起重机械概论

《起重机械概论》第一章：总论要求：通过本章内容的学习，要求学员对起重机械的概念，起重机械的分类，起重机械的基本参数以及起重机械的工作级别等概念有一个初步的了解，并为后续课程的学习奠定一个基础。§1-1起重机械概述§1-2起重机械的分类§1-3起重机械的基本参数§1-4起重机的工作级别§1-1起重机械概述定义：起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。起重机：在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作的间歇性和作业的循环性是起重机工作的特点。§1-1起重机械概述

㈠起重机械的用途起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，是现代各工业企业中实现生产过程机械化，自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备。在我国国民经济建设中，已拥有大量的各式各样的起重机械，这些起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。§1-1起重机械概述

㈡起重机械的工作特点起重机械是通过吊钩或其它吊具起升，搬运物料的一种危险因素较大的特种机械设备。起重机械在搬运物体时，经历上料、运送、卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停止，所以它是一种间歇动作的机械。起重机械的工作特点是工作的间歇性、短暂性、重复性。

㈢起重机械的基本构成通常起重机械由四大部分构成：工作机构、金属结构、动力装置与控制系统。§1-1起重机械概述

㈣起重机械的总体发展趋势重点产品大型化——如大型专用塔机、核电、化工等大型履带吊等。通用产品轻量化——将广泛采用新材料和合理的结构型式，以减轻设备的自重。高速化——以满足生产率日益提高的要求。多样化——将向同一设备科使用多种工作装置的要求发展，以扩大使用范围。最优化——将普遍采用先进的设计计算方法。通用化——力求提高系列产品零部件的通用性。液压化——主要体现在履带式起重机和轮式起重机向全液压传动发展。安全化——起重机械的可靠性、安全性和舒适性将成为评价设备的主要指标。自动化——采用微机系统控制的操作遥感技术越来越多。§1-2起重机械的分类起重机械大致可以分为四个基本类型：轻小型起重设备桥式类型起重机臂架式类型起重机升降机通用桥式、堆垛起重机械桥架式类型起重机臂架式类型起重机冶金专用起重机龙门起重机装卸桥缆索起重机运行臂架式旋转起重机固定臂架起重机壁行起重机悬臂起重机桅杆起重机铁路起重机履带起重机汽车和轮胎行起重机塔式起重机浮式起重机门座起重机淬火起重机锻造起重机料耙起重机揭盖起重机夹钳起重机脱锭起重机料箱起重机铸造起重机加料起重机缆索起重机桥式缆索起重机龙门起重机装卸桥堆垛起重机桥式起重机梁式起重机抓斗起重机电磁起重机吊钩起重机电站龙门起重机造船龙门起重机集装箱龙门起重机通用龙门起重机集装箱装卸桥抓斗装卸桥机集装箱正面吊运机§1-2起重机械的分类轻小型起重设备轻小型起重设备是指构造紧凑、动作简单，作业范围投影以点、线为主的轻便起重机械。包括──千斤顶、滑车、绞车、手动葫芦和电动葫芦。特点──构造简单、紧凑，一般只有一个升降机构，只能使重物作单一的升降运动。轻小型起重设备--千斤顶轻小型起重设备--滑车轻小型起重设备--葫芦轻小型起重设备--卷扬机㈡桥式类型起重机包括──桥式起重机，电动单梁起重机、龙门起重机，装卸桥和各种专用起重机等。特点──具有起升机构、大小车运行机构，可使重物在一定的立方形空间内起重和搬运。2008年1月大连重工起重集团公司自主研制的世界首台最大的20000t×125m多吊点桥式起重装备创造了多项起重设备领域世界之最，成为世界上首个掌握该技术的国家。整机共48个吊点，每个吊点的起重能力为420吨。20000t×125m多吊点桥式起重桥式类起重机㈢臂架式类型起重机包括──汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门式起重机、浮式起重机和铁路起重机等。特点──具有起升机构、变幅机构、旋转机构和行走机构。可使重物在一定的圆柱形或椭圆形空间内起重和搬运。臂架类起重机--门座式起重机臂架类起重机--汽车起重机臂架类起重机--轮胎式起重机臂架类起重机--履带式起重机世界起重能力最强超大吨位履带起重机成功下线

中联ZCC3200NP（3200吨）履带吊5月28日下线，额定最大起重量3200吨，起重力矩80000吨米三一SCC86000TM（3600吨）履带起重机也在5月29日下线参数为3600吨，起重力矩为86000吨米，导致中联获得的全球第一的头衔仅维持了1天中联和三一的科技创新打破了国外对于3000吨级履带起重机的垄断地位，标志着中国履带起重机技术水平上升到了一个前所未有的高度。臂架类起重机--铁路起重机臂架类起重机--浮式起重机基本力学知识

力的基本概念什么叫力：力是物体间的相互作用。这种作用可以引起物体运动状态发生变化或者使物体发生变形。力的三要素力的大小、方向和作用点称为力的三要素。力对物体的作用效果取决于力的三要素，只要一个要素改变，力的作用效果就会改变。力的合成与分解如果作用于某物体上的两个或几个力对物体所产生的作用，与另一个力单独作用于该物体时所产生的效果完全相同，则这个力就称为这几个力的合力；反之，这几个力也称为这一个力的分力。力的合成①作用于一点且在同一条直线上的两个力的合成。方向相同时，两力相加，方向相反，两力相减。②作用于一点，互成角度的两个力的合成，用平行四边形法则求合力。③作用于一点，互成角度的多个力的合成，用平行四边形法则两两相求。力的分解应用平行四边形法则力矩力矩=力ⅹ力臂杠杆原理力ⅹ力臂=重力ⅹ重臂一般物体的重量计算物体的重量计算重量=体积ⅹ密度绑挂基本知识吊索角度：起吊载荷时，绳索最好处于垂直状态。如不能垂直起吊，其夹角也要小于45度，否则，会因吊索张力过大而破断。选用吊点的基本原则⑴计算被吊物的重量在吊装重物前，必须计算、询问技术人员或查阅图纸资料，确定被吊物重量。⑵掌握好被吊物的重心对于用一个吊点吊装时，被吊物重心，必须在受拉钢丝绳的延长线上；用两个吊点吊装时，其被吊物的重心，必须在两个吊点连线之下；用三个或多个吊点时，被吊物的重心，必须在吊点所确定的平面一下。吊点数量多少的选择，主要是依据被吊物的几何形状。⑶钢丝绳弯曲要小钢丝绳的曲率半径大于绳径的6倍以上时，起重能力不受影响；当曲率半径为绳径的5倍时，起重能力降至原起重能力的85%；当曲率半径为绳径的4倍、3倍、2倍、1倍时，起重能力降至原起重能力的80%、75%、65%、50%。⑷尽量选用被吊运设备或构件原有的吊耳（吊环）。常用绑挂方法常用的有12种方法，比如：平结、组合结、拴住结、梯形节等。绑挂注意事项⑴应根据被吊物的几何形状和重量选择用绳，绑挂时两绳间夹角要尽量小。⑵用对绳绑挂时，两绳长短应一致。⑶绳索与被吊物接触的棱角处，要用木块或橡胶等垫好，以防磨断绳索。⑷吊装高大物件时，要在被吊物的尾（端）部设有溜绳，以防被吊物在空中晃动而撞坏其它设施。⑸卸活时，应事先选好地点，并将被吊物放好垫平。⑹在起重吊运作业中，司索作业人员应与起重指挥人员和起重机司机互相配合好。1-3起重机械的基本参数起重机械的基本参数──用来说明起重机械的性能和规格的一些数据。它是设计、选用和制造起重机械的主要依据。起重机械的主要参数有：额定起重量（Q）、起升高度（H）、跨度（L）和轨距（l）、幅度（R）、各机构的额定工作速度（V）等㈠额定起重量（Q）起重机在各种工况安全作业所容许的重物的重量，称为额定起重量，单位为吨；我国规定，额定起重量（Q）不包括吊钩重量，如使用其他辅助取物装置和吊具（如抓斗、夹钳、电磁吸盘等）时，这些装置的自重应包括在起重量内；臂架式起重机的额定起重量在不同的幅度时是不同的；额定起重量已列为国家标准㈡起升高度（H）起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置的高度，常用单位为：米（m）。

测量起升高度时，如为吊钩，应以钩口中心为准；如为抓斗或其它容器时，则以吊具最低点为准；当取物装置可以放到地面以下或轨道顶面以下时，其下放距离为下放深度。起升高度和下放深度之和称为总起升高度。电动桥式起重机起升高度系列已列为国家标准㈢跨度（L）和轨距（l）跨度（L）是对桥式类型起重机而言的，它是指起重机运行轨道中心线之间的距离。轨距（l）是指桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离和某些臂架式类型起重机的运行轨道中心线之间的距离。跨度和轨距的常用单位为米（m）。电动桥式起重机的跨度系列已列为国家标准㈣幅度（R）对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离；对非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示。有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离；幅度（R）的常用单位为：米（m）。㈤各机构的额定工作速度（V）额度起升速度（V升）──起升机构电动机在额定转速下运转时取物装置的上升速度。（单位：m/min）额定运行速度（V运）──运行机构在额定转速下起重机或小车的运行速度（单位m/min,km/h,涅/h）变幅速度（V幅）──臂架式起重机的取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。（单位：m/min）额定旋转速度（V转）──旋转机构电动机在额定转速下起重机绕其中心的旋转速度。（单位：r/min）§1-4起重机的工作级别起重机在设计、选用、制造时应予考虑的最重要的参数。

起重机械的工作级别由起重机的利用等级和载荷状态来确定。㈠起重机的利用等级利用等级——是指起重机的使用在时间方面的忙闲程度。一般按起重机设计寿命期内的工作循环次数化分为十级（U0~U9）。(见表1-4)利用等级总的工作循环次数附注U0-U31.6×104—1.25×105不经常使用U42.5×105经常清闲地使用U55.0×105经常中等地使用U61.0×106不经常繁忙地使用U7-U92.0×106—＞4×106繁忙地使用㈡起重机的载荷状态载荷状态——是指起重机在吊重方面的满载程度。一般用载荷谱糸数Kp表示。起重机的载荷状态按名义载荷谱糸数Kp分为4级。（Q1~Q4）。（见表1-5）载荷状态名义载荷谱系数Kp说明Q1—轻0.125很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷Q2—中0.25有时起升额定载荷，一般起升中等载荷Q3—重0.5经常起升额定载荷，一般起升较重载荷Q4—特重1.0频繁地起升额定载荷㈢起重机工作级别的划分起重机的型式繁多，构造也不相同，但它们的共同特点是工作的间歇性、短暂性和重复性。根据国际标准化组织（ISO）制定的ISO4301-1980和我国GB3811-83规定，按起重机的利用等级和载荷状态，把起重机的工作级别分为8级（A1~A8）（见表1-6）。工作级别载荷状态利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1—轻A1A2A3A4A5A6A7A8Q2—中A1A2A3A4A5A6A7A8Q3—重A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重A2A3A4A5A6A7A8㈢起重机工作级别的划分由上表可知，某一工作级别的起重机，例如A5，它的载荷状态可跨越4级（即Q1~Q4），而它的利用等级也可跨越4级（即U3~U6）。从两个极端看，由Q4和U3构成的组合与Q1和U6构成的组合，其效果相同，即工作级别相同。通俗地讲，就是重载少用的起重机与轻载多用的起重机可以具有相同的工作级别。这一点类似于照相机的曝光量的确定，它是由光圈大小和快门速度的组合来决定的。起重机工作级别照相机曝光量利用等级载荷状态快门速度光圈大小㈢起重机工作级别的划分举例说明起重机工作级别照相机曝光量载荷状态利用等级快门速度光圈大小Q1U61/2005.6Q2U51/1258Q3U41/6011Q4U31/2516吊重方面的满载程度增加时间方面的忙闲程度减少快门减慢-增加进光时间光圈缩小-减少进光量㈣起重机工作级别的确定一般程序：根据经验及相关资料选择起重机的利用等级U。根据经验及相关资料选择合适的载荷状态级别Q。根据表1-6决定起重机的工作级别A。也可根据相关资料按起重机的型式和用途选取。第二章：起重机通用部件的安全技术§2-1取物装置§2-2车轮和轨道§2-3滑轮和卷筒§2-4减速器和联轴器§2-5制动器§2-1取物装置一、吊钩1、吊钩按制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩。锻造吊钩又可分为单钩和双钩。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。片式吊钩也有单钩和双钩之分。锻造吊钩锻造吊钩是一个整体的锻制品。上面直的部分称为钩颈，钩颈顶端加工有螺纹，是装配吊钩横梁、止推轴承、吊钩螺母等雾件用的。下面弯曲部分称为钩体，钓体断面是圆角形的，梯形大端在内，小端在外。这种断面形状可使吊钩承受压力的画积增大，又可使断面内、外边缘强度接近相等，从而使钩体材料得到充分利用。吊钩在工作中，往往受冲击截荷作用，所以吊钩的材料除应有足够的强度外，还必须具有较好的韧性。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如20优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi，锻后经退火处理。（1）单钩：是一种比较常用的吊钩，构造简单，使用比较方便，材料一般采用20＃优质碳素钢或20Mn,锻造而成，最大起重量不大于80吨。（2）双钩：起重量较大时多用双钩，受力均匀对称。材料一般采用20＃优质碳素钢或20Mn,锻造而成，通常大于80吨的起重设备都采用双钩。片式吊钩这种吊钩是用由若干片厚度不小于20mm的16Mn的钢板冲剪成钩片，再用铆钉铆接制成。下料时应使板钩高度方向与钢板轧制方向一致，这样可以提高吊钩的强度。为了使负荷均匀分布到各钩片上，并减少钢丝绳的磨损，在钩口处均设有可拆换的垫板。片钩与锻钩相比，其优点是：制造简单，特别是制作尺寸大的吊钩，工作安全可靠性大，因为吊钩板片不可能同时断裂，个别板片损坏还可以更换。不足之处是：片钩只能做成矩形断面，使钩体材料不能充分利用，自重较大，高度尺寸较大。吊钩按钩身(弯曲部分)的断面形状可分为：圆形、矩形、梯形、和T字形断面吊钩从受力情况看T字形断面吊钩最合理，但其缺点是工艺复杂。使用最多的是梯形断面吊钩，受力合理，制造方便。矩形断面的板片式吊钩断面承载能力不能充分利用，比较笨重。圆形断面吊钩只用于小型钩的场合。吊钩危险断面和防脱钩装置吊钩的使用注意事项吊钩应固定牢靠，转动部位应灵活，钩体表面光洁，无裂纹及任何有损伤钢丝绳的缺陷，吊钩上的缺陷不得补焊。为防止吊钩自行脱钩，吊钩上宜设置防止意外脱钩的安全装置。1、吊钩的安全要求⑴吊钩表面应光洁、无剥裂，以及无锐角、毛刺和裂纹等缺陷。⑵起重机械不得用铸造制成的钓钩。⑶吊钩的缺陷不得补焊。⑷吊钩的滑轮架应有安全色标，即黄色和黑色间隔的斜条纹。2、吊钩的检验和报废标准⑴锻造钩的检验。用煤油洗净钩体，用20倍放大镜检查钩体是否有裂纹，特别是危险断面和螺纹退刀槽处的检查。⑵板钩的检查。用放大镜检查吊钩的危险断面，不得有裂纹；铆钉也不得松动。检查衬套、销子、小孔、耳孔和紧固件的磨损情况，且它们的表面均不得有裂纹或变形；衬套的磨损超过原厚的50%、心轴磨损超过名义直径的5%时，均应报废。⑶吊钩的报废标准吊钩出现下列情况之一者，应予报废①钩的危险断面磨损达原尺寸的10%。②开口度比原尺寸增加15%。③扭转变形超过10度。④危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。⑤吊钩表面有裂纹、发纹或破口。⑥板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；⑦板钩芯轴磨损达原尺寸的5%时，应报废芯轴；板钩的铆接不得松动，板间的间隙不得大于0.30mm。二、抓斗抓斗是一种自动取物装置，主要用来装卸大量的散粒物料。根据其开闭方式的不同，可分为单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。日常最常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗一般构造

1．支持绳；

2．抓斗头部；

3．撑杆；

4．下横梁；

5．鄂板；

6．开闭绳；

7．开闭滑轮工作原理：四个基本动作过程

1．空斗下降：开斗下降到物料上；

2．抓取物料：支持绳不动，开动开闭卷筒提升开闭绳，抓斗闭合，开始挖料；

3．满斗起升：开动支持与开闭卷筒，提升满载抓斗；

4．开斗卸料：移动抓斗到卸料地点，支持绳不动，开动开闭卷筒下放开闭绳，开斗卸料。

影响抓斗抓取能力的主要因素（一）抓斗自重及分配

1．抓斗自重

2．抓斗自重的分配（二）开闭滑轮组的倍率（三）撑杆与颚板铰接点的位置（四）抓斗最大开度L

（五）鹗板宽度B

（六）颚板的形状

1．颚板的几何形状

2．鹗板刃口后角（底背角）（七）物料性质（八）操作方式

抓斗的检查：⑴每班均应进行检查，发现裂纹要停止使用，有较大变形或严重磨损的刃口应修理或更新。⑵铰链销轴一般半月检查一次，其销轴的磨损超过原直径的10%、衬套的磨损超过原厚度的20%时，均应更换。⑶在抓斗闭合时，其两水平刃口和垂直刃口的错位差和斗口接触处的间隙不得大于3毫米，最大间隙处的长度不应大于200毫米。⑷抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20毫米。⑸抓斗提升后，其斗口对称中心线与抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直面内，其偏差不得超过20毫米。三、起重电磁铁起重电磁铁的构造是由铁壳、极掌、线圈和非磁性材料等构成。起重电磁铁的缺点是自重大，其吸重能力除与被吸材料的成分和温度等有关外，还与材料的形状、尺寸和气隙的大小有密切关系。起重电磁铁的安全使用要求：⑴在吊运物料时，不准从人或设备上面通过，其吊运的范围内也不准站人。⑵在下降时不得坠放，以免冲坏线圈。⑶由于高温的影响，一般不准起吊200℃以上的金属，当起吊300～600℃的金属时，应采用特殊散热装置。⑷为防止线圈过热烧坏电磁铁，夏季连续作业时间不得超过8消失，冬季不得超过12消失。§2-2车轮与轨道车轮──又称走轮，是用来支承起重机自重和把载荷传递到轨道上，并在起重机轨道上使起重机行驶的装置。车轮类型：双轮缘、单轮缘、无轮缘；车轮表面宽度：双轮缘──比轨顶宽30~40mm,对小车取10~20mm;单轮缘──单侧间隙取5~10mm;车轮轮缘高度：大车车轮──取25~30mm;小车车轮──取20~25mm;车轮踏面型式──园柱形、园锥形和鼓形。车轮直径大小：主要根据轮压来确定，轮压大、直径大，轮压小，直径小。车轮材料：一般采用ZG55Ⅱ铸钢,也有采用65Mn和ZG35CrMnSi,并进行表面淬火,硬度不低于HB300~380,淬硬深度达到15~20mm.1、车轮的检验车轮有单轮缘和双轮缘之分；车轮的滚动面有圆柱形和圆锥形之分。桥式起重机多用圆柱形滚动面的车轮。车轮的检验周期为三个月。⑴车轮有下列情况之一时应进行修复①两主动轮或两被动轮的直径偏差大于规定值时，应进行修复。②踏面剥离、擦伤面积大于2平方厘米，深度大于3毫米时应进行修复⑵车轮有下列情况之一时应报废①产生裂纹时。②轮缘厚度磨损达原厚度的50%。③轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20%。④踏面厚度磨损达原厚度的15%。⑤当运行速度每分钟低于50米时，椭圆度达1毫米；运行速度每分钟高于50米时，椭圆度达0.5毫米。2、轨道的检验

轨道用作承受起重机车轮的轮压并引导车轮运行，桥式起重机常用的轨道有：起重机专用轨、铁路轨和方钢三种。

轨道是否存在缺陷，是影响起重机正常工作的一个重要因素，必须定期进行检查。对冶炼等恶劣场所应每半年检查一次；一般车间应每年检查一次。检查内容包括：⑴检查钢轨、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀，如发现上述缺陷，应进行更换和检修。⑵检查钢轨磨损情况，其顶面和侧面（单侧）磨损如超过3毫米，应进行更换。⑶检查有无因压板松动而引起轨道跳动。⑷检查轨道接头间隙，一般应为1～2毫米。在寒冷地区冬季施工或安装时的气温低于常年的温度，且温差在20℃以上时，一般为4～6毫米。⑸检查轨道误差是否超过下表的规定值，如超过应进行修复。啃轨的判断、原因及消除方法检验起重机是否“啃道”可以从下列迹象上来判断：1、轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时痕迹上会带有毛刺；2、车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺；3、起重机行驶时在短距离内轮缘与轨道间有明显改变；4、起重机在运行中，特别是在起动、制动时，车轮会发生走偏扭摆；5、起重机在运行时会有异响。车轮啃道的原因：

由于车轮安装、加工不良引起的啃道：车轮的平行度不好，往往是起重机往一个方向行驶时车轮轮缘啃道的一侧，当反向行驶时又啃轨道另一侧；车轮的垂直度不好，这种现象往往是车轮总是啃轨道一侧，轨道上啃轨痕迹略低于一般情况，严重时在行驶时会出现嘶嘶声；车轮轨距对角线不等和两车轮的直线性不好，往往造成两条轨道同时被啃内侧或外侧，或者是一条轨道两侧均被啃，啃道方向和地段都不一样；车轮的直径不等，这种情况集中驱动时比较严重由于轨道安装不好，如相对标高、直线性、坡度等不一致造成啃道，其特点是发生在某一固定区段。由于传动系统引起的啃道，两边走轮驱动环节中的间隙不均，即齿轮间隙不均匀或轴上的键有松动，或者制动器调整不好，两台制动器力矩相差太大，或者一个电机坏了，只有一个电机工作，或者大修后两边电机线接反。由于车架变形，引起对角线不等，车轮位置是平行四边形造成啃道，其特点是两条轨道同时被啃内侧或外侧。车轮啃道的调整和修理走轮水平偏斜──调整角向轴承箱上的垂直垫片厚度；车轮垂直偏斜──调整角向轴承箱上的水平键垫片厚度；车轮位置偏差──卸下整个车轮组，把四块角形轴承箱定位键割掉，重新配置找正定位，再把车轮组装上去，经测量合格后，把定位键焊上；车轮跨度调整──调整角向轴承箱的夹套，一般允许调整移动量不超过10mm；对角线的调整──可参照车轮位置的调整和车轮跨距的调整。小车三条腿所谓小车三条腿，就是指起重机小车在运行中，四个车轮只有三个着轨，一个车轮悬空，其主要原因是由于车轮和轨道偏差过大或车架变形引起的。它会造成小车不稳、出现振动和走斜现象。小车三条腿的表现有两种：⑴在整个运行中，有一个车轮始终处于悬空状态。⑵在轨道的全长中，只有局部地段出现三条腿。出现小车三条腿时，可根据表现形式进行检查。如在轨道全长运行中，小车始终处于三条腿运行时，则应先检查车轮；如只有局部地段出现三条腿现象，则应先检查轨道；如不是上述原因，则应检查车架。§2-3滑轮与卷筒定滑轮动滑轮重点重物支点力点重物支点力点重点支点力点重点支点力点重点等力省力吊钩组分为半封闭式、封闭式，吊钩组及滑轮组的滑轮材质又分为铸铁轮、铸钢轮、轧制轮。定滑轮可以改变力的方向，但不能很省力地拉动物体。动滑轮不可以改变力的方向，但能很省力地拉动物体。滑轮组结合了定滑轮和动滑轮，这样既可以改变力的方向，又能很省力地拉动物体。滑轮组中动滑轮用的越多越省力。如果n是偶数，那么饶线的起始点在上面的定滑轮上；如果n是奇数，那么绕线的起始点在下面的动滑轮上。即“奇动偶定”定理。n=3n=4n=5G=7fF=7fFGGFF6段绳子承担F=(1/6)G7段绳子承担F=(1/7)G18段绳子承担F=(1/18)G双联滑轮组：双联滑轮组：其特点是绕入卷筒的绳索分支数为二根，即：

Zj=2

优点：升降时，无水平移动。一般在不能设置导向滑轮的起重机中，广泛采用双联滑轮组。双联滑轮组是由两个倍率相同的单联滑轮组并联而成的，绳索两端都固定在带有左右螺旋槽的卷筒上。为使绳索由一边的单联滑轮组过渡到另一边的单联滑轮组，中间应用了一个平衡滑轮（或平衡杠杆），来调整两边滑轮组的绳索张力和长度。正常情况下，平衡滑轮是不转动的，只有在张力不等时才会有一些转动。因而绕在它上面的绳索几乎相当于固定，故平衡滑轮没必要做的很大。边缘有槽、能绕中心轴转动的轮子叫滑轮在起重机的提升机构中，滑轮起着省力和支撑钢丝绳并为其导向的作用。它可分为定滑轮、动滑轮和平衡滑轮。平衡滑轮用以均衡两支钢丝绳的张力，有定滑轮和动滑轮组成滑轮组。滑轮直径的大小对钢丝绳的寿命有重要的影响，增大滑轮直径可延长钢丝绳的寿命。在使用中要求滑轮底部半径（R）稍大于钢丝绳直径，即R=（0.530.6）Φ（Φ为钢丝绳直径），以保证钢丝绳与绳槽有足够的接触面积，并使钢丝绳能顺利通过而不被卡住。绳槽要光洁平滑，绳槽轮缘具有一定的深度或装有防钢丝绳脱落的装置，以防钢丝绳脱槽。金属铸造的滑轮出现下述情况之一时应报废：⑴滑轮出现裂纹时。⑵轮槽不均匀，磨损达3毫米以上时。⑶轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%以上时。⑷因磨损时轮槽底部直径减少量达到钢丝绳直径的50%以上时。⑸其他损害钢丝绳的缺陷。卷筒1、卷筒的结构和材料卷筒组由卷筒、连接盘、齿轮、轴及轴承支架等组成。卷筒的材料有铸铁、球墨铸铁、铸钢以及Q235钢板焊接而成。2、卷筒结构1）光面卷筒多层缠绕，结构简单缺点是内层钢丝绳受到外层钢丝绳的挤压，且相邻钢丝绳工作时会产生摩擦，将降低钢丝绳的使用寿命。

2）螺旋槽面卷筒单层卷绕钢丝绳，钢丝绳卷绕在绳槽内，降低单位压力；此外，绳槽的节距大于钢丝绳直径，绳圈间有一定间隙，工作时不会彼此摩擦。分浅槽（标准槽）和深槽两种。

3）用于单联滑轮组的卷筒采用单螺旋槽（右旋）；双联则采用双螺旋槽（一边左旋，一边右旋）。卷筒是在起重机械提升机构中用来卷绕钢丝绳的，是将旋转运动转换成直线运动。卷筒通常都是圆柱形的，有单层卷筒和多层卷筒之分。一般起重机大多采用单层卷绕的卷筒，单层卷绕的卷筒的表面通常为螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，既不致卡死钢丝绳，又防止邻近钢丝绳互相摩擦，从而增加钢丝绳的寿命。钢丝绳在卷筒上可以用压板或楔块固定。用压板固定绳尾的方法是常见的方法，它的优点是构造简单，装卸方便；缺点是所占空间比较大，并不能用于多层卷绕。压板有圆形槽和梯形槽的，其数量应不少于两个。桥式起重机多用圆形槽压板，楔块固定方法可用于在多层卷绕。为保证安全和减小固定压板的压力或楔块的受力，在设计时，保证取物装置下放到极限位置时，除固定绳圈外，在卷筒上还应至少留2圈钢丝绳。这几圈钢丝绳称安全圈，也叫减载圈。采用安全圈绳尾固定端拉力，仅为钢丝绳最大拉力的13.4%。如果没有这个安全圈，则固定端拉力就是钢丝绳最大拉力。而压板都是按有安全圈设计的，这时就要把钢丝绳拉脱。因此，在使用时一定要注意，不准许把钢丝绳放光，而必须留有安全减载圈。对卷筒的检验如下：①在卷筒上钢丝绳尾的固定装置，应有放松或自紧的性能。每月至少检查一次。②卷筒端部应有凸缘，其应比最外层钢丝绳高出绳直径的2倍。③根据卷筒的受力情况，要注意检查卷筒跨中和卷筒轴有无裂纹，如发现裂纹应报废。④卷筒绳槽磨损深度应不超过2毫米，以防夹绳；如超过2毫米时，允许重新车制绳槽。但卷筒壁厚磨损达到原厚度的20%时应报废。§2-5制动器

一．制动装置的种类：电力制动、机械制动二．制动器的作用：支持、停止、调速三．制动器的分类：

1．根据制动器的工作状态：（1）常闭式制动器：机构不工作时，处于上闸状态；机构工作时，由松闸器松闸。（2）常开式制动器：机构不工作时处于松闸状态；需要制动时，施加外力使制动器上闸制动。（3）综合式制动器：常开式和常闭式的综合体，起重机工作时，制动器松闸，由操作工人随时施加上闸力使制动器制动，当起重机不工作时，制动器处于制动状态。2．根据制动器的作用方式：（1）自动式制动器：常闭式。（2）操纵式制动器：常开式。（3）综合式制动器：断电→自动、工作→操纵。

3．制动器的类型结构短行程电磁铁制动器长行程电磁铁制动器液压推杆瓦块式制动器液压电磁铁瓦块式制动器四．组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器、辅助弹簧、调节螺栓、制动弹簧、制动杠杆

五．工作原理：制动：制动弹簧作用松闸：松闸器通电六．块式制动器的特点：

1．正、转制动力矩相同；

2．制动瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不受弯；

3．瓦块在制动轮上的包角受限制，制动力矩较小；

4．构造简单，制造、安装、调整方便。已有标准系列供选用。制动器的使用与维护制动行程：运行：S最小=V2/500(米)S最大=（6~8）V/120(米)起升：S=V/100(米)V——运行机构速度（米/分）S最小——最小制动行程；S最大——最大溜车距离制动器调整:制动器的调整主要有三个方面，即：调整瓦块间隙，调整推杆行程和调整弹簧长度。制动器的使用与维护注意事项：从安全角度出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器。起升机构的制动安全系数必须大于1.25，制动行程应在50-100mm为宜。卷扬式起重机广泛使用块式制动器，吊运炽热金属或易燃、易爆的危险物品时，起升机构的每一套驱动装置应装设两套制动器。冶金行业起重机的起升机构上的制动装置应每班检查二次。起重作业发现制动器失效，应立即将制动器手柄至于工作档位，使吊物缓慢落地。§3钢丝绳钢丝绳具有强度高、承载能力大、卷绕性好、运行平稳，抗冲击载荷能力强，极少突然断裂，工作时比较可靠等优点。钢丝绳由细钢丝和绳芯捻制而成，绳芯起到支撑和固定绳股作用，并可以储存润滑油。钢丝绳的种类

1.按捻绕次数：A单绕绳B双重绕绳

2.按绕制方向：A同向捻钢丝绳B交互捻钢丝绳注意：A上述两种双绕绳，按由股捻成绳的方向，分为左旋和右旋。

B近年来，制绳工艺上采用预变形的方法；称为不松散绳。3.按股的形状（从横切面看）：A园股绳B异形股绳4.按股的构造：A点接触绳B线接触绳C面接触绳线接触绳中各层钢丝的螺距相等，外层钢丝位于内层钢丝之间的沟缝里，内外层钢丝互相接触在一条螺旋线上形成了线接触。为此，需要采用不同直径的钢丝。其具有优点：

1）挠性较好

2）寿命较长

3）承载能力大

4）使结构紧凑现使用的绝大部分为此类钢丝绳。5.绳芯：作用：增加挠性、弹性和润滑种类：A有机芯B石棉芯C软钢丝芯钢丝绳的寿命不仅与钢丝绳张力大小，在很大程度上，还决定于它所绕过的卷筒和滑轮的直径（弯曲应力的大小）。起重用捆绑和起吊绳的安全要求起重机用钢丝绳应符合GB1102-74《圆股钢丝绳》标准，必须有安全合格证，安全系数一般取10。钢丝绳在卷筒上应能按顺序整齐排列，不得咬绳和相互绞压钢丝。绳不得接长使用。起升高度较大的起重机，宜采用不旋转、无松散倾向的钢丝绳，采用其他钢丝绳时应有防止钢丝绳和吊具旋转的装置或措施。钢丝绳在卷筒上的缠绕，除固定绳尾的圈数外，必须不少于二圈。钢丝绳被压产生永久变形或打结变形后，禁止使用。钢丝绳应保持良好的润滑状态，所有润滑剂应符合该绳的要求，并且不影响外观检查。起重捆绑吊物要准确估算吊物的重量和确切把握吊物的重心。一般用二根钢丝绳起吊时，其夹角在60°~90°之间时被认为是理想的。钢丝绳在捆绑时内周的曲率半径大于6倍绳径时，起重能力不受影响。

钢丝绳的标记圆形钢丝绳的直径为钢丝绳的公称外接圆直径。其标记示例为：标记由九段数字和字母组成，分别解释为；钢丝绳公称直径、钢丝绳表面状态、钢丝绳结构型式、钢丝绳类型代号、钢丝绳绳芯代号、钢丝公称抗拉强度（MPa）、捻向代号、最小破断拉力（KN）、产品标准编号例2：6W(19)+7×7-32.5-155-I-光-右交GB1102-74为6股（每股19根钢丝）瓦临吞式、金属绳芯、直径∮32.5mm钢丝公称抗拉强度155kg/mm2、I级光面、右交互捻的线接触钢丝绳钢丝绳的强度计算钢丝绳最常用的是6ⅹ19+1、6ⅹ37+1两种，6表示6股、19表示每股19丝、1表示1根油浸剑麻或棉纱芯。钢丝绳的绳芯是经过浸油的，并能保存油，所以，绳芯的作用是可以使钢丝绳具有柔性，减少外界载荷的冲击力和延长钢丝绳的寿命。⑴钢丝绳的破断拉力整条钢丝绳的破断拉力=折减系数ⅹ钢丝破断拉力总和6ⅹ19的折减系数为0.856ⅹ37的折减系数为0.82在使用时，可以查表确定钢丝绳的破断拉力。⑵安全系数钢丝绳的破断拉力绝对不允许作为许用拉力直接用于起重作业，只能用它的一部分，这部分成为安全负荷，也称为许用拉力。破断拉力与许用拉力的比值称为安全系数。安全系数（K）=破断拉力（P）/许用拉力（[P]）⑶钢丝绳强度的近似计算

钢丝绳拉力与它的粗细有关，可以近似的看成与钢丝绳直径的平方成比例。近似计算公式如下：安全系数为5 。

钢丝绳的破断拉力P=50d2

钢丝绳的许用拉力[P]=10d2

式中d—钢丝绳直径（毫米）

P—钢丝绳破断拉力（公斤）

[P]—钢丝绳许用拉力（公斤）

钢丝绳计算（查表与估算）（公斤）表1-1安全系数为5

绳径（毫米）破断拉力P许用拉力[P]查表P估算P查表[P]估算[P]9.34510432590286511613060501216121012.5801078001602156015.51250012000250024001711550144503030289018.518000171003600342020211502000042104000有时，也用“吩”表示钢丝绳的直径，则钢丝绳的许用拉力可用下式估算：

[P]=0.1d2

d=绳径（吩），1吩=3.175毫米

[P]—钢丝绳的许用拉力（吨）

钢丝绳计算（查表与估算）（吨）表1-2绳径（吩）近似计算许用拉力查表计算许用拉力30.90.941.61.652.52.563.63.674.94.91从上表看，近似算法比较准确3、钢丝绳的更新标准钢丝绳的更新标准是由每一捻距内的钢丝绳折断数决定。捻距就是任一个钢丝绳股，环绕一周的轴向距离。钢丝绳的更新标准表1-3