《机器人分类GBT+39405-2020》详细解读

《机器人分类GB/T39405-2020》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4分类原则5分类方法5.1应用领域contents目录5.2运动方式5.3使用空间5.4机械结构5.5编程和控制方式6分类汇总参考文献011范围智能机器人具备感知、思维、决策和执行能力，能够自主完成复杂任务的机器人。示教再现机器人通过示教方式记录操作过程，然后按照示教轨迹重复再现操作的机器人。自适应机器人能够根据外界环境和任务变化，自适应调整自身行为以完成任务的机器人。操作型机器人通过手动或遥控方式进行操作的机器人，常用于工业生产线上的装配、搬运等作业。数控机器人通过预先编程或数控系统控制运动的机器人，广泛应用于机械加工、焊接等领域。程序控制机器人按照预先设定的程序进行运动的机器人，常用于自动化生产线上的重复性工作。1.1适用的机器人类型工业机器人应用于工业生产领域的机器人，如焊接、装配、搬运、喷涂等。服务机器人应用于服务领域的机器人，如家庭服务、医疗护理、教育娱乐等。特种机器人应用于特殊环境的机器人，如深海探测、空间探测、核工业等。1.2适用的领域为机器人制造商提供了统一的分类标准，有助于规范机器人产品的研发和生产。机器人制造商机器人用户机器人研究人员为用户提供了清晰的机器人分类信息，有助于用户根据自身需求选择合适的机器人产品。为研究人员提供了明确的机器人分类框架，有助于推动机器人技术的创新和发展。0302011.3标准的适用对象022规范性引用文件国家标准文件该标准文件是机器人分类的核心依据，详细规定了机器人的分类原则、方法和汇总。《机器人分类》（GB/T39405-2020）在机器人分类过程中，还需要参考其他与机器人技术、安全、测试等相关的国家标准文件。其他相关国家标准机器人行业协会标准各机器人行业协会可能会制定一些与机器人分类相关的行业标准，这些标准也是分类过程中的重要参考。其他相关行业标准与机器人技术、应用等相关的其他行业标准文件也可能对机器人分类产生影响。行业标准文件国际标准化组织（ISO）也制定了一系列与机器人分类相关的国际标准，这些标准对于理解机器人分类的国际趋势和要求具有重要意义。除了ISO标准外，其他国际组织或地区也可能制定与机器人分类相关的国际标准文件。国际标准文件其他相关国际标准ISO机器人分类标准033术语和定义0102机器人机器人可以具有不同的形态和结构，如轮式、足式、机械臂等，可以应用于各种领域，如工业、医疗、军事、服务等。一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂的功能任务。智能机器人具有高度自主性和智能性的机器人，能够根据环境变化和任务需求进行自我学习和决策。智能机器人通常配备了先进的传感器、计算机视觉、语音识别等技术，以实现更高级别的人机交互和智能化水平。一种通过示教编程方式实现任务执行的机器人，操作员通过手动示教或使用示教器对机器人进行编程。示教再现机器人可以准确地再现示教过程中的动作和轨迹，适用于重复性较高的任务执行。示教再现机器人具有自适应能力的机器人，能够根据外部环境和任务需求进行实时调整和优化。自适应机器人通常采用了先进的控制算法和机器学习技术，以实现更高级别的自适应性和鲁棒性。自适应机器人一种主要用于工业生产中的操作任务的机器人，通常具有高精度、高速度和高负载能力等特点。操作型机器人可以应用于各种生产线和工艺流程中，实现自动化、高效化的生产作业。操作型机器人数控机器人一种通过数控编程方式实现任务执行的机器人，可以根据预先编制的数控程序进行精确的运动控制。数控机器人通常应用于加工、装配等领域，可以实现高精度、高效率的制造过程。VS一种通过预先编制的程序实现任务执行的机器人，可以根据程序指令进行各种动作和操作。程序控制机器人通常具有简单易用、成本低廉等优点，适用于各种简单重复的任务执行。程序控制机器人044分类原则055分类方法01智能机器人具备感知、思考、决策和执行能力，能够自主完成复杂任务的机器人。02示教再现机器人通过示教方式记录操作过程，然后按照示教轨迹重复再现操作的机器人。03自适应机器人具有自适应能力，能够根据外界环境变化调整自身行为以适应新环境的机器人。04操作型机器人通过人工操作或遥控方式进行作业的机器人，如工业机械臂等。05数控机器人由数值控制系统控制，按照预设程序进行作业的机器人，如数控机床等。06程序控制机器人按照预先编写的程序进行作业的机器人，程序控制是其主要特点。按照控制方式分类065.1应用领域机器人在制造业中应用广泛，如汽车制造、电子产品装配、塑料制品生产等。它们能够高效地完成重复性、高精度的工作，提高生产效率和产品质量。机器人在物流领域也发挥着重要作用，如自动化仓库、智能分拣系统、无人搬运车等。它们能够实现快速、准确的货物搬运和分拣，提高物流效率。制造业物流业工业领域医疗保健机器人在医疗保健领域的应用逐渐增多，如手术机器人、康复机器人、护理机器人等。它们能够协助医生进行手术操作，帮助患者进行康复训练，提高医疗服务水平。家用服务家用服务机器人也逐渐进入人们的生活，如扫地机器人、烹饪机器人、教育机器人等。它们能够减轻家庭负担，提高生活质量。服务领域机器人在军事领域的应用具有重要意义，如侦察机器人、排爆机器人、无人战斗机等。它们能够执行危险任务，保障人员安全。太空机器人是太空探索的重要组成部分，如火星探测器、空间站机械臂等。它们能够协助人类进行太空探索，拓展人类的认知边界。特殊领域太空探索军事领域075.2运动方式轮式移动机器人特点以轮子作为移动机构，运动速度快，转向灵活，适用于平坦地面。应用领域广泛应用于工业自动化、物流运输、家庭服务等领域。以履带作为移动机构，越障能力强，适用于复杂地形。特点常用于军事侦察、救援抢险、农业林业等领域。应用领域履带式移动机器人特点模仿人类行走方式，具有双足或多足行走机构，适应性强。应用领域可用于娱乐表演、助老助残、公共服务等领域。仿人型机器人飞行机器人通过旋翼或固定翼实现空中飞行，具有快速移动和广阔视野。潜水机器人适用于水下环境，可进行深海探测、水下救援等任务。爬壁机器人能够在垂直壁面上爬行，适用于建筑维护、高空作业等领域。其他运动方式085.3使用空间主要用于工厂生产线上的自动化作业，如装配、焊接、喷涂等。工业机器人用于家庭、医疗、教育等领域，提供清洁、护理、教学等服务。服务机器人用于农业生产中的播种、施肥、除草、收割等作业。农业机器人地面机器人无人机主要用于航拍、侦察、快递投送等领域。空中作业机器人用于高空作业，如电力巡检、桥梁检测等。空中机器人水下机器人水下探测机器人用于深海探测、水下考古、水下救援等领域。水下作业机器人用于水下维修、海底资源开采等作业。用于太空探测、星球探测等任务。太空探测机器人用于空间站内的维修、保养、科研支持等服务。空间站服务机器人空间机器人095.4机械结构机器人的机械结构主要由手部、腕部、臂部、机身和行走机构等构成。其中，手部是机器人直接与外部环境进行交互的部分，用于抓取和操作物体；腕部是连接手部和臂部的关节，可实现手部的灵活运动；臂部是支撑手部和腕部的部分，可根据需要实现伸缩、旋转等运动；机身是机器人的主体部分，用于支撑和固定机械臂、控制系统等；行走机构则用于实现机器人的移动。机器人的机械结构组成在设计机器人的机械结构时，需要遵循一定的原则。首先，机械结构应具有足够的强度和刚度，以保证机器人在工作过程中具有足够的稳定性和安全性。其次，机械结构应尽可能简单、紧凑，以降低制造成本和提高运动效率。此外，还需要考虑机械结构的可维护性和可扩展性，以便于对机器人进行维修和升级。机械结构的设计原则随着机器人技术的不断发展，机械结构的优化方向也在不断变化。目前，轻量化、模块化、智能化等已成为机械结构优化的重要方向。通过采用新型材料、先进制造工艺等技术手段，可以降低机器人的自重和能耗，提高机器人的负载能力和运动性能；通过模块化设计，可以实现机器人结构的快速组合和拆卸，提高机器人的可重用性和可维护性；通过引入智能感知、智能控制等技术，可以实现机器人对外部环境的自适应感知和智能决策，提高机器人的智能化水平。机械结构的优化方向未来，随着新材料、新工艺、新技术等的不断发展，机器人的机械结构将呈现出更加多样化、智能化和柔性化的发展趋势。例如，通过采用新型柔性材料，可以实现机器人结构的可弯曲、可伸缩等特性，使机器人能够更好地适应复杂多变的工作环境；通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现机器人对外部环境的自主学习和智能决策，使机器人具有更高的自主性和智能性。同时，随着人类对机器人性能需求的不断提高，未来机器人的机械结构还将面临更多的挑战和机遇。机械结构的未来发展趋势105.5编程和控制方式通过示教器或手动操作，使机器人学习并记忆动作顺序、运动轨迹等信息，常用于简单的、重复性的作业任务。示教编程利用计算机图形学技术，建立机器人及其工作环境的模型，通过编程软件对机器人进行轨迹规划和控制，适用于复杂、高精度的作业任务。离线编程机器人通过传感器获取环境信息，结合预设的任务目标，自主规划运动轨迹和作业顺序，实现高度智能化的作业。自主编程编程方式通过人工智能、机器学习等技术，使机器人具备自主学习和决策能力，能够根据环境变化调整自身行为，实现高度智能化的控制。智能控制操作人员通过遥控器或远程控制台对机器人进行远程控制，适用于危险或难以接近的作业环境。遥控控制机器人根据预设的程序和算法，自主完成作业任务，过程中无需人工干预，适用于自动化生产线等场景。自主控制控制方式116分类汇总定义智能机器人是指具有感知、思考、决策和行动等智能行为的机器人。特点智能机器人能够根据环境变化自适应地调整自身行为，完成复杂的任务。应用领域智能机器人广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗服务等领域。智能机器人定义示教再现机器人是指通过示教编程或离线编程进行轨迹规划的机器人，能够准确地再现示教轨迹或编程轨迹。特点示教再现机器人具有高精度、高效率和高稳定性等特点。应用领域示教再现机器人广泛应用于焊接、装配、搬运等工业领域。示教再现机器人定义自适应机器人是指能够根据外界条件变化自适应地调整自身参数和策略的机器人。特点自适应机器人具有较强的适应性和鲁棒性，能够应对复杂多变的环境。应用领域自适应机器人广泛应用于航空航天、深海探测等极端环境领域。自适应机器人03应用领域操作型机器人广泛应用于物流、仓储等领域。01定义操作型机器人是指能够完成各种操作任务的机器人，如抓取、搬运、码垛等。02特点操作型机器人具有较高的灵活性和适应性，能够应对不同的操作需求。操作型机器人数控机器人是指通过数控系统进行精确控制的机器人。定义数控机器人具有高精度、高速度和高效率等特点，能够实现复杂的加工过程。特点数控机器人广泛应用于机械加工、模具制造等领域。应用领域数控机器人程序控制机器人定义程序控制机器人是指通过预