电力拖动知识点整编

***电力拖动学问点整理其次章1.脉宽调制答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过掌握脉冲宽度或周期到达变压变频的目的。2.直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统，:电源电压Us=300V，斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V，在电机侧看，回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流?答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90V2.直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统，:电源电压Us=300V，斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V，在电机侧看，回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流?是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态,直流蓄电池吸取能量。PWM调速系统的开关频率答:电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动越小，也简洁使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度动身，开关频率应有一个最正确值；当开关频率比调速系10静差率s与空载转速n0的关系 p19静差率为准。答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，静差率为准。反响掌握有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。答： ①比较器：给定值与测速发电机的负反响电压比较,得到转速偏差电压ΔUn。②比例放大器A：将转速偏差电压ΔUn放大，产生电力电子变换器UPE所需的掌握电压Uc。③电力电子变换器UPE：将输入的三相沟通电源转换为可控的直流电压Ud。④M⑤TG⑥电位器：将测速发电机输出电压降压，以适应给定电压幅值Un*。答：负反响单闭环调速系统能够削减稳态速降的实质在于它的自动调整作用，在于它能随着负载的变化而相应地转变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。答：负反响单闭环调速系统能够削减稳态速降的实质在于它的自动调整作用，在于它能随着负载的变化而相应地转变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。Kn p

KU* RIs n

n n稳态转速为：

Ce

0cl cl从上式可得：转变给定电压能转变稳态转速；调整转速反响系数，则K也要转变，因此也能转变稳态转速。闭环空载转速ncl比开环空载转速nop小多少?如何保证ncl=nop?p23l是p的。欲使p有两种方法：U U (1K)假设给定电源可变，则 gb gk 。一般不能转变给定电源，则在掌握器中引入KP为好。闭环掌握系统具有良好的抗扰力量和掌握精度的缘由量与期望值趋于全都，所以闭环掌握系统具有良好的抗扰动力量和掌握精度。闭环掌握系统一般由哪几局部组成?有哪些作用量和被掌握量?答：闭环掌握系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反响元件等组成。系统有给定量(输入量)、反响量、掌握量、扰动量、被控量(输出量)。反响掌握系统为什么极性不能接错答：掌握系统一般都是负反响系统。假设错接成正反响系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果格外严峻。截流环节的主要作用和物理实现的方法答:电流截止负前(反)馈的作用是：(1)限流保护〔过载自动保护〕;(2)加速起动过程。载流环节的物理实现方法有：(1)比较电压法;(2)稳压管法;(3)封锁运放法。有静差系统与无差系统的区分答：根本区分在于构造上(掌握器中)有无积分掌握作用，PI掌握器可消退阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P掌握器只能降低静差，却不能消退静差，故称有静差系统。比例积分(PI)调整器的特点答:PI调整器的输出电压U0由两局部组成。第一局部KPUi是比例局部,其次局部P调整器，输出电压，随着电容答:PI调整器的输出电压U0由两局部组成。第一局部KPUi是比例局部,其次局部P调整器，输出电压，随着电容C被充电开头积分，输出电压U0线性增加，只要输入Ui连续存在，U0始终增加饱和值〔或限幅值〕为止。数字PWM调速系统与PWM调速系统有多大差异?答:两者之间没有本质的区分PWM调速系统的掌握电路应用微机掌握,而一般M简述8031单片机全数字直流调速系统的工作原理。4个电力晶体管模块构成的H型PWM变换器。承受霍尔电流传感器经A／D转换后将电流反响信号Ui送给单片机，有四个电力晶体管的基极驱动电路，内用光电隔离元件使单片机与主电路隔离，测速发电机的输出电压Un、速度给定信号Un*，经A／DPIV-M转速调整器为PI调整器的直流调速系统，当其反响系数α增大，系统稳定后转速反响电Un Un

Un

Uc

U d0EnUn

Un

0,Un

U*n第三章1．双闭环调速系统拖动恒转矩负载在额定状况下运行，如调整转速反响系数α使其渐渐减小时，系统各环节的输出量将如何变化？答：ASR和ACR均承受PI调整器的双闭环调速系统， Uim*=10V，主电路最大电流Idm=100A，当负载电流由20A增加到30A时,试问:①Ui*应如何变化?②Uct应如何变化?③Uct值由哪些条件打算?答: ①Ui*从2V增加到3V。②Uct③Uct由转速nIdlId)打算。双闭环调速系统的起动过程分为几个阶段？各有什么特点？n答:双闭环直流调速系统突加给定电压Un

*由静止状态起动时，由于在起动过程中转速调整器ASR经受了不饱和、饱和、退饱和三种状况，整个动态过程就分成I、II、III三个阶段:I①电流上升阶段,电流 快速上升,直到

I Udm，

U*im

，电流调整器很快就压制了的增长，在这一阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR不饱和②恒流升速阶段,ASR饱和，转速环相当于开环，电流 根本上保持恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长。③转速调整阶段。当转速上升到给定值时，转速调整器ASR的输入偏差减小到零，输出维U持在限幅值

*im，电机仍在加速，使转速超调。转速超调后，ASR输入偏差电压变负，开始退出饱和状态，U

* Ii和 d很快下降。掌握。在转速、电流双闭环调速系统中，消灭电网电压波动与负载扰动时，哪个调整器起主要调整作用?答：电网电压波动时，ACR起主要调整作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调整作用。转速电流双闭环系统中，转速调整器、电流调整器的作用?p59答：转速调整器和电流调整器的作用：转速调整器ASR的作用。

n*n01〕转速nUn﹡变化?稳态无静差。2)突加负载时转速调整器ASR和电流调整器ACRASR处于主导作用，对负载变化起抗扰作用。3〕其输出电压限幅值打算允许最大电流值。(2)ACR起动过程中保证获得允许最大电流。在转速调整过程中，使电流跟随其电流给定电压Un﹡变化。3〕电源电压波动时准时抗扰作用，使电动机转速几乎不受电源电压波动的影响。4)当电动机过载、堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到安全保护作用。直流调速系统有哪些主要性能指标?答：直流调速系统主要性能指标包括静态性能指标和动态性能指标两个局部。静态主要性能指标有调速范围D、静差率s、ΔnN。动态性能指标分成给定掌握信号和扰tr，调整时间ts(亦称过滤过程时间)和超调量σ％。扰动信号作用下的动态性能指标有最大动态速降ΔNmaxtv。第四章什么叫环流?有环流可逆系统和无环流可逆系统相比较,有何优缺点?并说明有环流可逆系统的适用场合。答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。环流具有二重性,缺点是:环流会显著地加重晶闸管和变压器的负担，增加无功损耗，环流过大会损坏晶闸管，影响系统安全工作。环流有可供利用之处，在电动机空载或轻载时，环流可以保证晶闸管装置工作在电流连续区，避开了电流断续引起的非线性状况对系统动、之优点。适用于中小容量系统,有较高快速性能要求的系统。画出两组晶闸管装置反并联有环流(α=β答：本组逆变〔它组待整流〕阶段，电流快速下降；它组进入整流〔本组待逆变，电流反向增大；它组反接制动逆变〔本组待整流过它组逆变回馈电网。无环流可逆直流调速系统对规律装置的根本要求答：(1)在任何状况下，确定不允许同时开放正反两组晶闸管变流器的触发脉冲，必需是一组晶闸管变流器触发脉冲开放工作时，另一组晶闸管变流器触发脉冲封锁而关断。规律装置依据转矩极性信号(Ui﹡(Ui﹡)转变极性时，必需等到有零电流信号后，才允许进展规律切换。UGTFcVFUGTFcVFRrecMRaARGTRRrec-1VR论述规律无环流可逆晶闸管－直流电动机调速系统的由正向电动到反向电动的过程，如何实现电枢电流的反向？答：从正向电动到反向电动分别为四个阶段：本组逆变阶段，电流方向不变，电流减小它组整流阶段，反向电流建立，电流方向转变并快速增大2反向启动阶段，它组整流，电流方向与3一样，包含反向转速上升、转速调整等阶段。第五章1.异步电动机变频调速系统中，为什么在实现变频的同时必需使电压也相应地变化〔恒压频比的掌握方式〕压还应当变化吗？为什么？2变频器调速系统一般分为哪几类?答：(1)变频调速系统一般可分为沟通—沟通变频和沟通—直流—沟通变频两大类，一般常用的都是沟通—直流—沟通变频器。按中间回路对无功能量处理方式的不同分为电压型和电流型两类；按掌握方式的不同分为U／f比例掌握、转差频率掌握及矢量掌握等三类。3.PWM变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。前提：全控式电力电子开关的消灭。正弦波脉宽调制(SPWM)技术答：以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波r，并用频率和期望波一样的正弦波作为调制波n，当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称做正弦波脉宽调制M。通用变频器一般分为哪几类?在选用通用变频器时主要按哪些方面进展考虑?答：通用变频器通常分为简易型、多功能型、高性能型等三类。在选择变频器时，一般依据方面来进展考虑。简述异步电动机变频调速系统常用主电路形式的工作原理？并画出它们的简图逆变器变换成可控频率和电压的沟通。直接变额装置(交—交变频装置)，每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。第六章沟通电机不同模型等效的原则是什么？试以电流为例写出三相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的过程?答：不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全全都。变换过程如下：1〕〔3/2变换ABC和两相静止绕组α、β之间的变换