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文档简介

费斯托（中国）

阀门定位器介绍

FESTOValvePositionerintroduction1内容：2１定位器概述２定位器设计理论基础，工作原理３费斯托开发的定位器

ａ组成结构ｂ功能介绍ｃ部分工作原理说明理论基础3位置信号：角度传感器与阀门的转轴连接。处理器：浮点运算，固化程序。驱动方式：脉宽调制方式（PWM）气伺服定位（喷嘴挡板，压电阀，电磁阀）

阀门位置气驱动器控制电路角度位置传感器电磁阀定位器控制原理4ADC－－模拟数字信号转换

DAC－－数字模拟信号转换PWM－－脉宽调制产品的定位低成本。使用简便。全面的功能，全系列产品类型。5定位器功能组成6FESTOPOSITIONER

费斯托（中国）阀门定位器

同类产品8910定位器安装11双作用摆动驱动器为例定位器电接口12定位器气路系统13基本型保护型定位器气接口14定位器菜单结构15基本控制

1监控界面2运行/停机3手控/自动16子菜单项17传感器子菜单SENSOR手动控制高速阀开和关，使摆动驱动器左右运动同时显示器上显示当前传感器角度。18配置子菜单CONFIG

配置子菜单有多项基本设置和辅助项设置。---电磁阀属性设置

valve---信号类型设置

signal---作用方向设置

direct---特性曲线设置

characte

---开关量输出一定义

d-out1

---开关量输出二定义

d-out2---开关量输入定义

d-in19参数子菜单PARA

参数子菜单也有多项设置---定位容差带宽度设置

deadband---比例控制参数设置

pid-p---积分控制参数设置

pid-i---微分控制参数设置

pid-d---最小阀位限制设置

min---最大阀位限制设置

max---分程控制起点信号定义设置spmin---分程控制终点信号定义设置spmax20自定义曲线子菜单CURVE

定义曲线是用户用21个点描述出一个特殊曲线。

21个点依次用直线连接得到的折线近似地反映出用户需要的曲线形态。

每隔5%的信号值定义一个点，输入的数值代表的是阀的位置。21运行信息子菜单INFORM22初始化子菜单INIT手动初始化寻找机械端位23定位控制1

----回差24定位控制2

----比例积分微分比例参数影响定位速度（过冲）积分参数影响精密定位（震荡）微分参数影响定位稳定性（***和平常的抑制过冲不太一样）25定位控制3

----脉宽调制驱动电磁阀26定位控制4

----五点控制27定位控制5

----最大最小阀位限制28定位控制6

----分程控制29角度传感器导电塑料角度电位器单圈有断点有效电气角度340度左右齿轮模数1比230定位器使用传感器选项(menu

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