T-CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分：动力输出转矩波动系数的测定_第1页
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文档简介

动力输出转矩波动系数的测定MedicalRehabilitationRobots-Part1：Motoroutputtorqueripplecoefficienttest中国医疗器械行业协会发布I II 1 1 1 2 2 2 2 3——第2部分：动力模块预期使用寿命测——第4部分：动力模块输出接口预期使用寿命测试请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布1医用康复机器人第1部分：动力输出转矩波动系数的测定被测设备运行条件的要求，以及转矩波动系数的计算本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩GB/T21418-2008永磁无刷电动机系统3.1医用康复机器人medicalrehabilitati3.2最大连续转矩（额定转矩）maximumcontinuoustorque(ratedtorq变量的控制。按被控量的不同分为位置控制、速度控制、转矩控制3.4转矩波动系数torqueripplecoefKfT=100%……（1）Tmax——瞬态转矩的最大值，单位为牛·2D=4测试环境4.2环境要求——试验时，采用的电气测量仪器、仪表的准确度应不低于1级（兆欧——数字式转速测量仪的准确度应不低于0.5%±1个字；——转矩测量仪及测功机的准确度应不低于1直测效率时应不低于0.5%);需要安装的机器人应按其制造商规定的安装条件进行安装。如果制造商没有做出明确规b）应根据制造商随附文件的规定并结合产品合理可预见的3[5]GB/T7346控制电机基本外形结[7

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