2023“现代智能科技服务机器人应用技术员”理论知识考试题库与答案

2023“现代智能科技服务机器人应用技术员”理论知识考试题库与答案一、单选题：共400题二、判断题：共20题1.不属于协作机器人主要组成部分的是()。A:末端执行器B:机器人本体C:控制器D:底座2.动力学的研究内容是将机器人的()连系起来。A:运动与控制B:传感器与控制C:结构与运动D:传感系统与运动3.双速电动机高速运行时，定子绕组采用()连接。A:双星型B:三角形C:星-三角形D:星型4.下面选项中哪个方面是机器人目前不能做到的。()A:灾害后救灾行为B:医疗C:围棋D:写诗5.康耐视Insight2000属于以下哪种相机?A:工业相机B:智能相机D:以上都不是6.基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是()。A:全都是B:降低了系统的成本和复杂性C:不易受系统非动力学特性的影响D:计算量小7.反演归结(消解)证明定理时，若当前归结式是()时，则定理得证。A:空子句B:包孕式C:永真式D:不定式8.视觉slam框架，不包括下面的哪一项()。A:图像分割B:后端C:回环D:建图9.语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括()。A:文字含义B:认识文字C:如何发音D:分辨词、短语和句子10.()是实现人工智能的“引擎”。A:算法B:数据C:计算能力D:语音识别11.以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是()。A:类间最大距离法B:最大类间、内方差比法C:p-参数法D:区域生长法12.常用的图像分割方法不包括()A:基于边缘检测的方法B:基于阈值的方法C:基于区域的方法D:基于视觉观察的方法13.AGV小车在使用过程中，不要轻易挪动和遮挡()。A:激光反射板B:移载装置C:蓄电池D:转向控制装置14.如F2的光束直径为50mm,则F/4的光束直径为()A:25mm15.协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A:6D:9总线故障”时，应()A:检查事件日志，确定CAN总线安全状态的原因，并重新启动B:检查轴承和其它机械部件C:检查液压装置D:检查电机和电气接线A:定位B:定位与导航C:导航D:同步定位与建图18.成像最好的光圈是()光圈A:中D:最小19.镜头焦距越长，视角越()C:不变轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。A:控制器B:传感器D:以上都不是21.红色光的波长是()B:380nmD:560nm22.下列属于光学导引式AGV小车的优点有()A:导向线铺设费用低，灵活性较好B:对环境要求低C:不受环境背景影响D:导引原理简单23.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。A:1MBA:惯性导航B:电磁引导C:光学引导D:激光导航25.0RB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括()。A:追踪B:定位C:地图构建D:闭环检测26.小孔成像形成的是()A:倒像B:正像C:负像D:影像27.接触器的释放是靠()实现的。A:弹簧力B:电磁力C:吸引力D:摩擦力28.JBI脚本语言中，坐标系变换计算可以用()指令。A:POSEMULD:CCOOD29.固态继电器又称()。A:SSRD:DDR30.异步电动机三种基本调速方法中，不含()。A:变电流调速B:变频调速C:变转差率调速D:变极调速31.AGV小车报警“夹包过电流”是()原因A:压力传感器坏B:电机坏C:行程开关到位A:自动导引车B:叉车C:货架D:物流监控系统33.在手动操作模式下的AGV运行速度分为()级A:5D:834.常见的语意网络有()。B:A-Member-of联系C:posed-of联系D:have联系35.工业相机与普通数码相机的区别在哪里?A:工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描B:工业相机的拍摄速度远远低于普通的相机C:工业相机输出的不是裸数据，它的光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。D:工业相机的快门时间特别长，不能清晰地抓拍快速运动的物体小车有错误操作或异常响动时，以下描述不正确的是()。A:快速脱离AGV小车工作区域B:及时按下小车红色急停按钮C:断电D:通知相关人员处理使用()进行通讯。A:无线电台B:有线电台C:数据网络D:以上都不是38.时间继电器的作用是()。A:延时通断控制回路B:过电流保护C:延时通断主回路D:短路保护39.AGV小车的蓄电池一般应保证连续工作()以上A:840.()是机器智能发展的核心诉求之一。A:可解释B:深度学习C:理解语言D:精准回答41.AGV有几种优先级()A:942.AGV正确的关机方式为()A:钥匙拨至手动，长按住停止按钮B:钥匙拨至手动，按一下停止按钮C:直接将电池拔出D:以上都可以43.AGV小车不充电说法不正确的()A:电池组性能下降B:手动操作停车位置不准C:充电接触器损坏D:电路板插头松动或损坏44.已知初始问题的描述，通过一系列变换把此问题最终变为一个子问题集合；这些子问题的解可以直接得到，从而解决了初始问题。该知识表示法叫()。A:问题归约法B:状态空间法C:谓词逻辑法D:语义网络法45.AVG小车的发展趋势()A:以上都是B:AGV的智能水平将日益提高C:AGV的动力性能将日益强劲D:AGV的综合技术将更加复杂化46.以下哪种不是接触觉传感器的用途。()A:检测物体距离B:探测物体位置C:探索路径D:安全保护47.影响协作机器人性能最重要的部分是()。A:零部件B:本体重量C:关节数量D:外壳材料48.语音识别的单元选择主要有三种，不包括()。A:单词单元B:音量单元C:音节单元D:音素单元49.电气原理图中下列说法正确的是()。A:必须使用国家统一规定的文字符号B:必须使用地方统一规定的文字符号C:必须使用国际电工组织统一规定的文字符号D:都不是50.基于位置控制的零力控制技术，不属于外力信息获取的主要方式的是()。A:示教器输入B:腕部力矩传感器C:关节力矩传感器D:估计51.工业相机常用的镜头接口有哪些52.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括()。A:全部是B:惯性力项和重力项C:科里奥利力D:离心力项和摩擦力项53.图像与灰度直方图间的对应关系是()。A:一一对应B:多对一C:一对多D:都不对54.协作机器人适合的场景是要求()的场景，大部分涉及到装配/组装。A:人员介入B:负载大C:工作范围大D:适合高污染55.ABB机器人配备的安全技术是()。C:KUKA.safe56.AGV在手动模式下，有()种移动速度A:2D:457.现存世界上第一张照片《窗外风景》是()拍摄的A:尼埃普斯B:达盖尔C:亚当斯D:布列松58.下列属于坐标引导式AGV的优点有()A:以上都是B:路径修改简单C:导引可靠性好D:不受环境背景影响59.万能转换开关是()。A:主令电器B:开关电器C:继电器D:保护电器60.当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过()来进行复位.A:复位按钮B:钥匙开关C:急停按钮D:以上都不是主要查看()D:以上都不是62.AGV电量少于()会强制充电A:20%B:30%C:35%D:40%63.从已知事实出发，通过规则库求得结论的产生式系统的推理方式是()。A:正向推理B:反向推理C:双向推理D:归纳推理64.下列哪种情况不需要再次进行机械零点位置的校准。A:更换机器人安装位置B:更换机器人和控制柜的组合时C:更换电机、绝对值编码器时D:机器人发生碰撞，原点位置偏移时65.电气控制方法中，最基本应用最广的方法()。A:继点接触器控制法B:计算机控制法C:PLC控制法D:单片机控制法66.灰度图又叫()。A:8位深度图B:16位深度图C:24位深度图D:32位深度图67.人工智能的发展阶段不包括()。A:自然智能B:计算智能C:感知智能D:认知智能68.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A:相同B:不同C:无所谓D:分离越大越好69.()的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不A:外部环境B:内部环境C:程序代码D:自动化水平70.UniversalRobots生产的协作机器人是()。A:URD:AUBO-i571.下列属于视觉导引式AGV小车的优点是()A:以上都是B:能够获取大信息量C:路径设置和变更简单D:系统柔性好72.画意派摄影的代表性摄影家雷兰德是()国人A:瑞典B:英国C:法国D:美国73.语音合成的过程正确的是()。A:声音数字化特征提取音素序列语音处理B:语言处理韵律处理单元拼接C:语音数字化预处理特征处理D:声音预处理模式匹配音素处理74.语音识别由多个技术模块组成，其中不包括()。A:文本分析B:特征提取C:模式匹配D:标准模板库生成75.协作机器人产业链中，技术的核心和难点是()。A:零部件B:本体C:集成应用D:推广76.关于使用HMI的说法正确的是()。A:全部正确B:用手指操作直观、方便C:操作简单，无须学习D:交互性好，简化了人机接口77.视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类A:单目相机B:多目相机D:单反相机78.AGV小车的主要优点有()A:以上都是B:自动化程度高C:充电自动化D:使用方便79.语音识别的定义()A:语音识别是获取语音的过程及技术手段B:语音识别是识别说话人的技术手段C:语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。D:语音识别是模仿人类听觉的技术手段80.以下哪种属于不常见的镜头借口类型A:FD:N81.语音识别属于人工智能中的()。A:指纹识别研究范畴B:数字识别研究范畴C:模式识别研究范畴D:字符识别研究范畴82.人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫()。A:阳光失了玻璃窗B:歌尽桃花C:三生三世D:那天，阳光正好83.自动模式下，AGV手持终端上load2键表示()A:左平移B:夹紧C:松开D:前进84.下列()不在人工智能系统的知识包含的4个要素A:关系B:事实C:规则D:控制和元知识85.AGV小车主控制器用于()A:发送和接收指令B:发送指令C:接收指令D:以上都不对86.在深度优先搜索策略中，open表是()的数据结构。A:先进后出B:先进先出C:根据价值函数重排D:随机出87.以下哪个不是语音识别的范畴?()A:语音听写B:语音合成C:语音转写D:语音唤醒88.选用协作机器人完成装配工作，不需要考虑()。A:机器人重量B:承载能力C:作业行程D:工作速度发任务，用到的功能按键是()A:startorderB:orderbufferC:eventlogD:以上都可以90.神经网络研究属于下列()学派。A:连接主义B:符号主义C:行为主义D:都不是91.135相机的()MM镜头会产生桶型畸变92.电磁式继电器按吸引线圈电流种类分()。A:直流和交流B:永磁式C:镶嵌式D:电压和电流式93.下列算法中属于点处理的是()。A:梯度锐化B:二值化C:傅里叶变换D:中值滤波94.“希望工程摄影纪实之一的“大眼睛”摄影作品的作者是()A:解海龙B:吴印咸C:郎静山D:王文澜95.AGV小车按照移载方式来分，分为()A:以上都是B:推挽式C:龙门式D:辊道式96.视觉slam中，()不是特征点法的优点。B:鲁棒性好C:能构建稠密地图D:方案成熟97.下列关于区域形状的描述中，不正确的是()。A:矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B:边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性C:当区域为圆，圆形度达到最大值D:归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性小车的安全性，可包含()等安全探A:以上都是B:激光探测仪C:红外探测仪D:机械防撞开关99.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时()。A:图像中应仅有一个目标B:图像直方图应有两个峰C:图像中目标和背景应一样大D:图像中目标灰度应比背景大100.关于语音识别流程的表述，不正确的是()。A:语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成B:语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化C:特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据D:特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息来表达节点知识的()。A:继承性B:无悖性C:可扩充性D:连接性102.数字图像处理的研究内容不包括()。A:图像数字化B:图像增强C:图像分割D:数字图像存储103.图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变()。A:等距变换B:相似变换C:仿射变换D:投影变换中可以看到()A:AGV所发生的故障B:AGV所在的位置C:AGV是否取货D:以上都可以105.“f/64小组主张采用()精确对焦，表现对象丰富细节与质感A:小光圈B:大光圈C:高速快门D:慢速快门106.以下不能作为PLC数字输入信号的是()。A:限位开关B:按钮C:拨码器D:电位器107.以下属于国内协作机器人厂商的是()。A:遨博智能B:库卡C:UniversalRobotsD:ABB108.最著名的战地记者是()B:贝亚尔C:达尔伯特D:韦斯顿109.中灰密度镜用()表示A:ND110.液晶显示屏是()A:LCD111.()能帮助AGV小车在定义好的路径上行驶、作业A:反射板导航系统B:管理控制系统C:信号采集系统D:无线局域网通信系统112.GB21胶卷的感光度与()相同B:IS0200D:IS0400113.重启c-way软件，正在执行的任务会()A:继续执行B:丢失C:完成D:以上都不是B:手动C:半自动D:以上都不是115.拍摄剪影要按()曝光为基准。A:背景B:主体C:前景D:后景116.135相机的焦距是500MM的镜头是()镜头A:长焦B:广角C:标准D:中长焦117.人工智能是知识与智力的综合，下列不是智能特征A:具有自我推理能力B:具有感知能力C:具有记忆与思维的能力D:具有学习能力以及自适应能力118.JBI脚本语言中，可以对特定信号进行脉冲操作的指令是()。A:PLUSE119.色盲片只感受()光A:蓝紫120.以下更适合使用协作机器人的工作是()。A:手术辅助B:喷釉C:管道焊接D:重型货物搬运121.PLC工作过程的三个主要阶段是()。A:输入采样、执行程序、输出刷新B:硬件检查、执行程序、处理报警C:输入采样、执行程序、处理报警D:硬件检查、执行程序、内存检查122.人工智能的研究途径有()。B:心理模拟C:生理模拟D:行为模拟123.以下不属于图像增强方法的是()。A:对比度展宽B:直方图均衡C:伪彩色D:均值滤波124.协作机器人偏向处理()的工件。A:精密B:粗糙C:重量大D:复杂125.按下复合按钮或接触器线圈通电时，其触点动作顺序是()。A:常闭触点先断开，常开触点后闭合B:常开触点先闭合，常闭触点后断开C:常开触点先断开，常闭触点后闭合D:常闭触点、常开触点同时动作126.光圈优先式曝光模式是()A:TVD:S127.协作机器人的缺点()。A:全部是B:速度慢C:负载小D:工作范围小128.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是：()。A:位姿轨迹跟踪精度和平稳性B:位姿轨迹跟踪精度和运动时间C:定位精度和运动时间D:位姿轨迹和平稳性129.AGV小车手动飞车说法不对的是()A:编码器坏B:电路板插头松动C:驱动转向电路板损坏D:舵柄失效130.协作机器人必须要具备的功能不包括()。A:高负载B:感知C:控制D:限制力矩131.关于数学形态学处理，一下说法正确的是()。A:先膨胀后腐蚀的处理称为开运算B:先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算C:消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算D:细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质132.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A:丝杠螺母机构B:齿轮传动机构C:链轮传动机构D:连杆机构133.根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是()A:以上都是B:电磁感应引导式AGVC:激光引导式AGV134.AGV小车以()作为其动力来源。A:电池B:汽油D:气体135.改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法A:调整其中两相的相序B:调整三相的相序C:定子串电阻D:转子串电阻136.以下属于AGV应用场景的是()A:以上都是B:仓储业C:制造业D:码头137.下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是()。A:定时器D:存储器138.边缘检测常用的算法不包括()。A:canny算子C:梯度下降算法139.以下哪种不属于机器人触觉()。A:视觉B:压觉C:力觉D:滑觉140.用135相机拍人像最好用()镜头D:200-300141.135相机的焦距是20的镜头的是()镜头A:超广角B:标准C:中焦D:广角142.AGV小车的引导方式有()A:以上都是B:电磁感应引导C:激光引导D:磁铁引导143.属于双臂式协作机器人的是()。D:CE66144.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。D:梯度算子小车的特点是()A:以上都是B:能够自动跟踪路径行驶C:能够自动是被停车装卸工位D:智能化程度高146.下列哪个是高速卷()B:IS0100147.用135相机拍摄标准人像最好选用()A:105~135mmD:75mm148.AGV的主控制器为()。A:VCUD:以上都不是149.达盖尔摄影术是()A:银版法C:干版法D:沥青法150.下列属于电磁导引式AGV小车的优点有()B:技术成熟、经济可靠C:导引原理简单且便于通讯D:不受声光影响151.当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和()。A:等于零B:小于零C:大于零D:三种说法都不对152.导航传感器电源引脚电压为()A:24153.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。A:轮编码器B:驱动轮C:控制器D:以上都不是154.根据对说话人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是()。A:孤立字语音识别系统B:连续字语音识别系统C:间隔语音识别系统D:连续语音识别系统155.红色光通过红镜的是()A:白色光B:红色光C:橙色光D:绿色光156.传统工业机器人和协作机器人相比，没有使用过的零部件是()。A:直驱电机B:编码器C:伺服电机D:减速器157.示教盒属于哪个机器人子系统()。A:人机交互系统B:机器人-环境交互系统C:驱动系统D:控制系统158.语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括()。A:音高规则B:音长规则C:音色规则D:能量规则159.视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法()。A:词袋模型B:基于CNN的回环检测C:梯度下降法D:自编码网络的回环检测160.非线性优化方法不包括()。A:梯度下降法B:最小二乘法C:牛顿法D:共轭梯度法161.在人工智能的()阶段开始有解决大规模问题的能A:新神经网络时期B:形成时期C:知识应用时期D:算法解决复杂问题时期A:1826年163.AGV运行的基本要求()A:以上都是B:安全性C:稳定性D:准确性164.工业机器人四大家族中，有协作机器人的是()。A:ABB:KuKFanucD:KuKFanuc165.红光的波长是()166.相机按传感器类型分为B:线阵相机、面阵C:彩色相机、黑白相机D:黑白相机、数字相机167.以下哪个选项时形容放大倍率的A:所成图像的尺寸B:CCD芯片的大小C:芯片的大小、视野大小D:视野大小168.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比()。A:平移B:镜像C:转置D:缩放169.AGV小车的基本结构有()A:以上都是B:驱动装置C:车体170.ABB生产的协作机器人是()。A:YuMiC:BaxterSawyerD:AUBO-i5171.基于位置控制的零力控制技术，以估计方式获取外力信号的方案，其缺点是：()。A:全都是B:准确性低C:不能保证正确性不能保证稳定性A:以上都是B:无人搬运车C:无人牵引车D:无人叉车上有闪电符号，表示()A:充电B:故障C:没电D:正常174.夸大前景，要用()镜头A:超广角B:标准C:中焦175.下列不属于远心镜头的优势A:价格便宜B:低畸变C:高分辨率D:大景深176.堪地派摄影的代表人物是()A:萨罗蒙B:斯泰肯C:海因D:雷兰德177.通常交流电压、交流电流的大小都是指它的()。A:有效值B:最小值C:最大值D:瞬时值178.日光型胶片的色温是()179.SIL2代表的含义是，对于经常执行的安全操作来讲(频率高于2次/小时),其在1个小时内发生危险失效的概率要小于()。A:10-e6B:10-e7180.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。A:体积小B:重量轻C:价格贵D:计算量大181.下列不属于传统机器人的特点的是()。A:直驱机构、图形化编程、拖拽示教、生产切换方便B:齿轮机构、零部件多体积大C:复杂的指令编程、点位示教D:必须用围栏、生产切换不方便182.下列属于AGV小车的技术参数有()A:以上都是B:车体尺寸C:运行速度D:额定载重量183.一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括()。A:语音信号预处理与特征提取B:声学模型与模式匹配C:语言识别与声波识别D:语言模型与语言处理184.压缩空间透视要用()A:中长焦B:标准D:广角185.黄滤色镜只允许()光通过186.灰度级是指()。A:显示图像像素点的亮度差别B:显示器显示的灰度块的多少C:显示器显示灰色图形的能力级别D:显示器灰色外观的级别187.广播是一种电磁辐射，在整个电磁辐射波普中，广播只占其中一小部分，那么按照波长由短到长排列，顺序正A:X射线、伽马射线--微波、无线电--紫外光--可见光--红外光B:X射线、伽马射线--紫外光--可见光--红外光--微波、无线电C:X射线、伽马射线--可见光--红外光--紫外光--微波、无线电D:微波、无线电--紫外光--可见光--红外光--X射线、伽马射线188.不属于协作机器人6大核心算法的是()。A:人脸识别B:路径规划C:动力学控制D:高精度伺服控制189.基于位置控制的零力控制技术，采用传感器的实现方案，相对于采用估计的方案，其优点是：()。A:灵敏度较高、系统稳定性更好B:检测范围大C:占用空间小D:全部是A:快门速度B:光圈C:景深D:包围式曝光191.梯形图按()的顺序排列。A:自上而下，自左至右B:自下而上，自右至左C:自上而下，自右至左D:自下而上，自左至右192.控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占传统工业机器人总成本约()。B:90%C:30%193.AGV在取到货后，在中显示()A:绿色B:红色C:蓝色D:灰色194.语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是()。A:小词汇量语音识别系统B:中等词汇量语音识别系统C:大词汇量语音识别系统D:巨型词汇量语音识别系统195.把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为()。A:连续图像B:离散图像C:数字图像D:模拟图像196.AGV在发生故障后，在中显示()A:红色B:蓝色C:绿色D:灰色197.人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出，并且同时提出一个机器智能的测试模型，请问这个科学家是A:图灵B:明斯基C:扎德D:冯.诺依曼198.如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，()必然可以得到该最优解。A:广度优先搜索B:深度优先搜索C:有界深度优先搜索D:启发式搜索199.语音生成的主要方法不包括()。A:规则合成B:波形合成C:参数合成D:波形拼接200.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A:占用生产时间B:操作人员劳动强度大C:操作人员安全问题D:容易产生废品201.以下不属于常用语音识别方法的是()。A:基于声道模型和语音知识的方法B:人工神经网络方法C:模式匹配方法D:音色、音调识别方法202.语音合成系统中，文本分析模块的主要工作步骤不包括()。A:文本规整B:词的切分和词法分析C:语法和语义分析D:语音输出203.衍射现象是()光圈引起的A:中204.目前协作机器人的驱动方式是()。A:电力驱动B:液压驱动C:气压驱动D:新型驱动205.伺服电机是将电脉冲信号转换成()的变换驱动部A:角位移B:直线位移C:数字信号D:模拟信号206.边缘检测一般分为三步，下面不正确的是()。A:滤波B:增强C:合成D:检测207.协作机器人出现的原因()。A:市场需求增加、传统机器人在智能性和灵活性还很欠缺B:传统机器人负载低C:传统机器人安全级别不高D:传统机器人不能在恶劣环境中工作208.语音识别常用的神经网络不包括()。A:反向传播(BP)网络B:径向基函数(RBF)网络C:卷积神经网络D:小波网络209.伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由()组成，是工业机器人主要的动力来源。A:伺服驱动器、伺服电机、编码器B:伺服电机、编码器C:伺服驱动器、步进电机、编码器D:步进驱动器、步进电机、编码器210.()可被看作新型工业机器人的必有属性。A:人机协作B:高负载C:抗干扰211.DEP是()优先式自动曝光模式A:景深B:速度C:包围式曝光D:发散式曝光212.同场景要想主体比例大要用()A:中长焦B:标准C:中焦D:超广角213.文本分析中基于规则的的方法不包括()。A:正向最大匹配法B:单次扫描法C:逐词遍历法D:最佳匹配法214.JBI脚本语言中，()指令可以将指定状态赋值给特定的M信号。A:MOUT215.基于直接转矩控制的零力控制技术，其缺点是()。A:系统安全性设计困难提高、容易受惯性影响B:增加了系统的成本和复杂性C:易受系统非动力学特性的影响D:计算量小216.计算机显示器颜色模型为()。A:CMYK217.下列哪个光圈最大()A:F/1.2B:F/5.6218.要使白云突出应用()滤色镜A:黄色219.当AGV小车高度编码值出错时，我们应当调节以下哪个参数()A:HeightoffsetB:ActualHeightC:SteerEncoffsetD:EncoderscaleValue靠检测电流实现碰撞检测和拖动示教。A:直流无刷B:步进C:交流D:直流有刷221.包围式曝光模式用()表示222.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是()。A:插头上未用到的引脚也必须连接上导线B:编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线C:编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D:信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内223.下列那种是中画幅120相机()B:尼康C:佳能D:徕卡224.其中哪个是工业相机的主要参数A:分辨率B:光谱接口C:光学映射D:加速度225.AI(人工智能)是英文()的缩写。A:ArtificialIntelligenceB:AutomaticIntelligenceD:ArtificialInformation226.图像锐化处理方法不包括()。B:高通滤波C:拉普拉斯算子D:梯度法227.视觉slam中，()不是直接法的优点。A:计算速度快B:可以用在特征缺失的场合C:可以构建半稠密、稠密地图D:不易受光照影响在()模式下。A:自动模式B:手动模式C:任意模式D:以上都不是229.视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()。A:与上一关键帧的时间间隔B:距离最近关键帧的空间距离C:跟踪质量D:关键帧的灰度图方差230.120相机6x7cm的标准镜头的焦距是()A:90mm231.135相机标准镜头的视角是()度232.使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程()。A:通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。B:对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。C:将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。D:计算图像中各个灰度值的累计分布概率。233.1997年5月，著名的“人机大战”,最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为()。A:深蓝D:蓝天234.用RS232串行口进行数据传输操作时，最易造成严重故障的是()。A:带电拔插电缆接口B:设置错误C:操作错误D:电缆有断线235.按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，不包括()。A:从文字到语音的合成B:从思想到语音的合成C:从概念到语音的合成D:从意向到语音的合成236.下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点()。A:价格便宜B:精度高C:计算量小D:体积大237.下列不属于PLC主要性能指标的是()。A:I/0点数B:存储容量C:扫描速度D:电源电压238.哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息A:双目相机C:单目相机D:激光雷达239.图像锐化的作用有()。A:改善画质B:使图像变模糊C:使灰度反差增强D:以上都是240.最简单的镜头是由()片玻璃制成的A:单241.力传感器通常不会安装在以下哪个位置()。A:机座B:手指指尖C:机器人腕部D:关节驱动器轴上242.经典逻辑推理方法不包括哪个。()A:假设推理B:自然演绎推理C:归结演绎推理D:与或形演绎推理243.()关节是目前最复杂最先进成本最高的关节，代表下一代机器人的方向。A:含力矩检测的模块化B:一体化C:智能化D:多样化244.常用的的灰度内插法不包括()。A:双线性内插法B:三次多项式C:最近邻元法D:三次内插法245.低压断路器又称()。A:自动空气开关B:限位开关C:万能转换开关D:接近开关246.所谓不确定性推理就是从()的初始证据出发，通过运用()的知识，最终推出具有一定程度的不确定性但却是合理或者近乎合理的结论的思维过程。D:不确定性确定性247.AGV控制系统包括()A:以上都是B:车体控制器C:运动控制器D:导航系统248.AGV小车3个急停按钮在电路中是()C:直联D:以上都不是249.最早推出双臂协作机器人的是()。A:RethinkRoboticsA:以上都是B:更安全C:成本低，效率高D:不适合人工工作的特殊场合251.协作机器人系统设计包括()。A:全部是B:驱动系统C:传动系统D:控制与传感系统252.PLC上仅适用于交流负载的开关量输出方式是()。A:双向晶闸管B:继电器C:晶体管D:光耦中显示()A:黄色B:红色C:蓝色D:灰色254.一下不属于AGV小车安全防护的事()A:启动按钮B:急停按钮D:激光安全传感器255.AGV小车按驱动方式来分，分为()A:以上都是B:单轮驱动C:差速驱动D:全方位驱动256.HMI不能替代传统操作面板的哪个功能?()A:急停开关B:手动输入的常开按钮C:数值指拨开关D:信号灯257.人眼看到的五彩缤纷的世界均是由三原色组成的，三原色是()A:红，绿，蓝C:黄，品，青D:红，橙，黄258.下列哪项不属于机器人视觉中的光源主要起到的作用A:为了体积小，便于操作B:客服环境光的干扰，保证图像干扰C:照亮目标，提高亮度D:形成与李玉图像的处理结果259.AGV的驱动装置由()组成A:以上都是B:车轮C:减速器D:驱动电机260.示教编程控制的缺点是()。A:全部是B:编程效率不高C:程序修改困难D:示教人员要熟练261.语音合成系统的三个主要组成部分，不包括()。A:文字分析模块B:文本分析模块C:韵略分析模块D:语音生成模块262.下列算法中属于图像平滑处理的是()。A:Hough变换法B:状态法C:高斯滤波D:中值滤波263.下列哪个不是人工智能的研究领域。()A:编译原理B:机器证明C:模式识别D:人工生命264.人工智能模仿人类不能局限于模仿人类自然维度，还需要考虑()维度。A:文化B:精神C:经济D:社会265.和普通相机相比，工业相机的优势A:光谱范围广B:不能拍运动速度快的物体C:价格便宜D:隔行扫描266.下列不属于激光红外导引式AGV小车的优点()A:成本低B:定位精度高C:路径灵活多变D:能够使用多种现场环境267.下列选项中哪项不是人类所特有而机器人不具备的。()A:定量计算B:规律总结C:推理与直觉D:广泛外延268.以下属于国外协作机器人厂商的是()。A:安川B:遨博智能C:大族D:艾利特269.下列哪一项属于按镜头用途的分类A:定焦镜头、变焦镜头、丁广泉镜头C:远心镜头、非远心镜头D:短焦镜头、中焦镜头、长焦镜头270.图像灰度方差说明了图像的那种属性()。A:平均灰度B:图像对比度C:图像整体亮度271.下列不属于协作机器人的特点的是()。A:负载大B:体积小C:安全D:容易上手272.下面哪一项不属于工业机器人子系统()。A:导航系统B:人机交互系统C:机械结构系统D:驱动系统273.带着未拍摄的胶卷乘飞机，通过x光检查时，这个胶卷()A:有一些小的影响B:受到大的影响C:不会有什么影响D:用不了了274.语音识别过程中，常用的语音特征不包括()。A:时域中的平均能量B:平均过零率C:频域中的部分频谱D:前三个共振峰的频率值275.自主无人系统是一种()智能。A:思维和动作并重B:思维C:动作D:机械276.AGV小车的通讯方式有()A:以上都是B:有线通讯C:红外光通讯D:无线通讯277.要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫()。A:机器学习B:专家系统C:神经网络D:模式识别278.什么情况下会影响相机焦距()。A:改变相机参数B:调整焦圈C:改变工作距离D:平移目标279.下面关于机器人目前发展进化的说法错误的是()。A:仍旧标准化程序的学习B:无法做到“顿悟”C:无法实现从“量变”到“质变”D:具有自我意识280.不属于机器人技术参数的是()。A:外壳颜色C:定位精度D:工作范围281.1974年，()率先推出全球首款全电动的微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。A:ABBB:遨博智能C:库卡D:艾利特282.能用来表示电机控制电路中电气元件实际安装位置的是()。A:电气布置图B:电气原理图C:电气接线图D:电气系统图283.()是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路，它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。A:梯形图B:语句表C:功能表图D:能流图284.光线反射后，其入射角()反射角A:等于B:大于C:小于D:不等于285.测光表是用来测()值的A:色相B:色温C:曝光D:光位286.西门子PLC程序中符号R代表()。A:复位信号B:中间继电器C:数据表地址D:计数器地址287.AGV小车按照导引原理的不同分为()A:固定路径导引和自由路径导引固定路径导引C:自由路径导引D:以上都不对288.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A:联锁B:自锁C:禁止D:记忆289.协作机器人通常要在内部走线，必须使用()。B:交流电机C:步进电机D:直流电机290.遨博智能生产的协作机器人是()。A:AUBO-i5291.刚体在三维空间的姿态描述方式不包括()。A:欧拉角B:四元数C:奇异矩阵D:轴角B:亚当斯C:卡帕D:吴印咸293.工业机器人三大组成部分不包括()。A:执行部分B:机械部分C:传感部分D:控制部分294.一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为()。A:2295.直驱电机的价格大约是交流电机的()倍。第102页共145页A:4B:10D:1296.归纳推理是()的推理。A:从个别到一般B:从一般到个别C:从个别到个别D:从一般到一般297.主流的机器人控制系统都可以达到()以上的级别。A:SIL2298.()年，协作机器人的概念首次提出，并申请了专299.内侧光相机使用M档时是()测光A:TTL300.下列不属于PLC优点的是()。A:价格比继电器控制系统低B:软件简单易学C:使用方便D:抗干扰能力强301.下列调节规律中能够消除余差的是()。A:比例调节规律B:微分调节规律C:积分调节规律D:比例调节、微分调节和积分调节302.模型匹配依赖于以下哪种模型库()。A:语言模型库B:语音模型库C:语速模型库D:语义模型库303.无轨导航规划的主要研究内容不包括()。A:路径规划B:轨迹规划D:避障规划304.服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时，为了解决外部环境影响检测效果的问题，通过()提高检测鲁棒A:更换更好的相机B:增加外部光源C:视觉深度学习技术D:调整导航点305.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。A:位置B:时间C:速度D:加速度306.关于语音识别流程的表述，不正确的是()。A:语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成B:语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化C:特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据D:特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息307.使机器听懂人类的话最重要的是()。A:研发算法B:距离近C:高精度传感器D:清晰的话语308.ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括()。A:追踪B:定位C:地图构建D:闭环检测309.语音识别属于人工智能中的()。A:指纹识别研究范畴B:数字识别研究范畴C:模式识别研究范畴D:字符识别研究范畴310.我国在语音语义识别领域的领军企业是()。A:科大讯飞B:图谱科技C:阿里巴巴D:华为311.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。A:随机采样带来的偏差B:重采样带来的偏差C:初始样本分布带来的偏差D:样本集合近似带来的偏差312.下列关于rosbag的描述，错误的是()。A:rosbag可以记录和回放topicB:rosbag可以记录和回放serviceC:rosbag可以指定记录某一个或多个topicD:rosbag记录的结果为.bag文件313.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。A:基础设施即服务(IaaS)B:软件即服务(SaaS)C:平台即服务(PaaS)D:客户管理服务(Salesforce)314..关于轨迹规划描述错误的是()。A:即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B:轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C:轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D:地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x,y和方向θ三个维度315.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是()。A:如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差B:麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算C:直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制D:我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同316.激光雷达获取的数据格式为(),并以此数据为基础重建目标三维模型。A:灰度图像B:点云C:深度图像D:彩色图像317.语音识别的单元选择主要有三种，不包括()。A:单词单元B:音量单元C:音节单元D:音素单元318.下列哪个不是ROS的特点()。A:开源B:强实时性C:分布式架构D:模块化319.语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是()。A:小词汇量语音识别系统B:中等词汇量语音识别系统C:大词汇量语音识别系统D:巨型词汇量语音识别系统320.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有()。A:二维码B:激光反射板C:磁钉D:磁感应线321.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。A:关节驱动器轴上B:机器人腕部C:手指指尖D:机座322.关于Topic通信的描述，正确的选项有()。A:Topic是一种同步通信机制B:一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者C:查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令D:一个Node最多只能发布一个Topic323.里程估计是根据传感器观测信息估计()。A:机器人位置和角度变化B:机器人当前位姿C:机器人移动速度D:机器人速度变化324.关于前馈控制，不正确的说法是()。A:生产过程中常用B:一种前馈只能克服一种干扰C:比反馈及时D:属于闭环控制325.以下关于串行通信描述正确的一项是()。A:一般而言，在串行通信的过程中，波特率越高，抗干扰能力越强B:一般而言，在串行通信的过程中，波特率越低，传输相同内容，耗时越少C:一般而言，与并行通信相比，串行通信更适合做长距离通信D:若波特率为9600,则传送1个比特位，大约需要1ms326.下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A:接近觉传感器B:接触觉传感器C:压觉传感器D:热敏电阻327.激光雷达由()、接收器、时间计数器、微电脑构A:镜头B:光源C:激光发射器D:感光芯片328.关于ROS通信方式的描述错误的是()。A:现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式B:传感器消息发布一般都采用Topic形式发布C:Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景D:机械臂关节逆解适合用Service通信329.RNN语音识别是指()。A:端到端的语音识别技术B:人工神经网路识别技术C:循环神经网络识别技术D:模板匹配识别技术330.声带的基音周期的范围大约在()。331.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。B:重量轻C:价格贵D:计算量大332.服务机器人应用于消杀场景中时，如何选择消杀区域()。A:随机在场地中进行消杀B:根据专业指导，在指定区域消杀C:在消杀区域有人的情况下，继续执行消杀任务D:可以接收任何人的指令进行消杀333.陀螺仪是利用()原理制作的。A:惯性B:光电效应C:电磁波D:超导334.服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于A:激光雷达B:激光雷达+惯性测量单元C:惯性测量单元D:超声波雷达335.机器视觉系统的优点包括()①非接触测量②较宽的光谱响应范围③长时间稳定工作④无任何外界影响336.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障()。A:ToF激光雷达B:超声波传感器C:三角测距激光雷达337.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作()。A:killD:halt338.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么()。A:小辊子与轮轴呈的夹角不同B:小辊子的形状不同C:能够承受的力不同D:在底盘上的排布方式不同339.一段音频的采样率是16kHz,量化位是16位，则该音频的比特率是()。C:256kb/sD:512kb/s340.以下哪种是语音编码的国际标准()。B:RTD-bus341.ROS中关于rosrun与roslaunch的说法正确的是()。①rosrun只能运行一个nodes②roslaunch可以同时运行多个nodes③rosrun可以运行多个nodes④roslaunch只能运行一个nodes342.下列有关语音识别的分类说法错误的是()。A:语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类B:连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词C:按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人(如说标准普通话),标准模板或模型D:按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础343.下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。A:栅格地图B:点云地图C:特征地图D:拓扑地图344.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择()的电动机比较好。A:转动惯量大且转矩系数大B:转动惯量大且转矩系数小C:转动惯量小且转矩系数大D:转动惯量小且转矩系数小A:词袋模型B:基于CNN的回环检测C:梯度下降法D:自编码网络的回环检测346.视觉slam框架，不包括下面的哪一项()。A:图像分割B:后端C:回环D:建图347.下列信息中，除了()外，均可用于里程估计。A:电机码盘反馈信息B:机器人速度控制指令C:视觉传感器信息D:陀螺仪加速度计A:定位B:定位与导航C:导航D:同步定位与建图349.目前，语音识别技术已经进入人们生活的方方面面，以下人工智能应用场景中，()没有应用到语音识别技术。A:智能会议转写B:智能外呼C:语音质检分析D:证照识别350.唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于()次/天。A:1次B:2次D:0.5次351.服务机器人建图之后，首先需要执行()以确定当A:新建路径点B:初始化定位C:新建路径D:编辑地图352.物联网中物与物、物与人之间的通信是()方式。A:只利用有线通信B:只利用无线通信C:综合利用有线和无线两者通信D:既非有线亦非无线的特殊通信第123页共145页353.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A:抗干扰能力B:精度C:线性度D:灵敏度354.启动ROSMaster的命令是()。A:roscoreB:rosmasterC:rosMasterD:roslaunch355.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A:接近觉传感器B:接触觉传感器C:滑动觉传感器D:压觉传感器356.语音识别的定义()。A:语音识别是获取语音的过程及技术手段B:语音识别是识别说话人的技术手段C:语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。D:语音识别是模仿人类听觉的技术手段357.机器视觉成像系统，采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。A:照明B:工业相机C:激光雷达D:红外传感器358.视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。A:单目相机B:多目相机D:单反相机359.在码头载运应用场景中，桥吊可以通过()将集装箱准确地放置于移动底盘上。A:视觉引导B:定点示教C:机械导向D:人工辅助360.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?()A:轮式底盘、履带式底盘、足式底盘B:标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘C:二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘D:蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘361.关于身份感知技术，以下表述错误的是()。A:QRCode是矩阵式二维码B:条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品C:RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作D:RFID是一种非接触式自动识别技术362.视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标()。A:与上一关键帧的时间间隔B:距离最近关键帧的空间距离C:跟踪质量D:关键帧的灰度图方差363.以下关于物联网的表述不正确的是()。媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命B:物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C:物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络D:物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视364.Linux中权限最大的账户是()。A:adminD:super365.机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和()。A:人体位置B:肢体姿态C:脸部位置D:手部位置366.语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是(),与数据库大小关系是()。A:正比，反比B:反比，正比C:反比，反比D:正比，正比367.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是的层次。A:感知智能，认知智能B:认知智能，认知智能C:感知智能，感知智能D:认知智能，感知智能368.机器人操作系统ROS的全称是()。B:RequestofServiceC:ReactOperatingSystemD:RouterOperatingSytstem369.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。A:全面感知B:智能处理C:可靠传递D:互联网370.编码器的分辨率越高，定位精度()。A:越差B:越高C:不受影响D:弹性越强371.图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变()。A:等距变换B:相似变换C:仿射变换D:投影变换372.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位()。A:沙漠地区B:工厂车间C:房屋室内D:高楼林立的市中心373.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和(),构成信息技术的完整信息链。A:汽车制造技术B:建筑技术C:传感技术D:监测技术374.语音处理中，模式识别的目的是()。A:滤掉背景噪声B:识别发音对应的单字、单词或句子C:确定功率谱中的包络D:提取声学特征375.下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。A:平面B:陆标C:线段D:双目视觉特征点376.移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。A:图形搜索法B:参数优化法C:反馈控制法D:没有377.生产过程自动化的核心是()装置。B: