速腾聚创(2498.HK)激光雷达和感知解决方案的全球领导者

速腾聚创（2498.HK） 首发报告买入 2024年4月23日李京霖852-25321539李京霖852-25321539Jinglin.li@.hk主要资料行业汽车零部件股价38.50港元目标价51.40港元股票代码（+33.49%）2498.HK已发行股本4.51亿股总市值173.61亿港元52周高/低45.15港元/33.00港元每股净资产-20.50港元主要股东BlackPearlGlobalLimited（10.99%），CainiaoSmartLogisticsInvestmentLimited（10.46%），EmeraldForestInternationalLimited（6.59%）规模效应显著，进入利润率上升期：2023年公司实现营收11.2亿元人民币，同比增加111.2%，整体毛利率转正，达到8.4%，主要受益于ADAS激光雷达销量增长，车载激光雷达的销量约24.3万台，同比增长558.5%；ADAS产品收入达7.77亿元，同比增长384.6%。半导体芯片供需改善和产量扩张带来的规模效应将给公司带来毛利的改善。全球自动驾驶渗透率提升，市场前景佳：伴随激光雷达技术成熟和成本下降，搭载激光雷达车型的价格带逐渐下放，同时全球自动驾驶汽车市场正迎来快速增长阶段，渗透率将从2022年的42.7%203084.6%，公司产品也将面临更广阔的市场。获得多个国内外主机厂订单，市占率稳固：公司被认定为全球首家实现车规级固态激光雷达量产的企业，2024年1-2月公司产品市场份额占据第一，市场份额达到55.3%。目前公司合作车企众多，问界、小米、比亚迪、极氪等均使用公司产品，爆款车型将带动产品销量。坚持芯片自研，强化技术护城河：公司具有强大研发能力，如最新激光雷达MX采用了集成程度更高的自研SoC，大幅缩减光学器件，从自研SoC取代FPGA，优化产品设计角度做到降本，提升竞争力。此外公司将将主营业务扩大到AI+机器人，布局人工智能感知软件形成解决方案，建立新的竞争壁垒。看好公司未来发展，目标价51.40港元，首次覆盖并给予买入评级：我们采用PS估值法对公司进行估值，并参考了激光雷达行业上市公司平均值。鉴于公司仍处于快速增长期、市场地位和订单品牌合作非常稳定、且同时拥有硬件和软件解决方案业务，我们给予公司2025年收入4.8倍PS的估值，对应目标价为51.4033.49%的涨幅，首次覆盖并给予买入评级。风险因素：新能源车市场整体销售不达预期，激光雷达装车率不达预期，产能扩张不达预期，原材料与芯片成本可能回升。表：盈利摘要 股价表现资料来源：公司资料,第一上海预测 资料来源：彭博第一上海证券有限公司迈向全球领先机器人技术平台的激光雷达龙头公司简介速腾聚创（以下简称为速腾）在全球激光雷达及感知解决方案市场中占据领导地位，与市场上主要提供纯硬件解决方案的激光雷达制造商不同，速腾通过独特的硬件与软件整合策略，致力于满足客户的需求。公司致力于开发能够为汽车和机器人提供高级感知能力的解决方案，利用激光雷达与视觉或其他传感器的融合技术，推动公司产品和业务朝着大规模商业化发展。公司的愿景是成为全球领先的机器人技术平台公司，使命是通过持续创新的机器人技术，让世界更安全，让生活更智能。图表1:公司业务发展历程2017年出感知软件RS-LiDAR-Perception，智能固态2021年6月开始量产并交予北美新能源汽车制2023年取得62款车型的激光雷达量产定点订单，2014年-深圳速腾注册成立激光雷达RS-LiDAR-M1pre造商，交付第二代智能固态激光雷达并为12名客户的24款车型实现SOP2016年机械激光雷达开发，推出首款用于机器人激光雷达RS-LiDAR-162019年-推出ADAS激光雷达M1及Ruby系列2022年布车规级固态补盲的激光雷达E1，开始M1Plus的量产2024年4月-发布新一代中长距激光雷达MX，引领行业走进千元时代资料来源：公司资料，第一上海整理主营业务包括激光雷达硬件销售、解决方案和其他服务公司的主营业务包括：1、激光雷达硬件产品销售：这些产品被广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人以及其他非汽车行业，如清洁、物流、工业、公共服务和检查等。2、激光雷达感知解决方案销售：通过整合激光雷达硬件和人工智能感知软件，速腾提供了一系列解决方案，满足市场对高级感知能力的需求。3、技术开发及其他服务：除了产品销售，速腾还提供技术开发服务，以及针对客户特定需求的其他服务。通过多元化的业务模式，速腾不仅在激光雷达硬件制造方面取得了显著成就，还通过软件的深度整合，强化了其在感知技术解决方案市场中的竞争优势。速腾的这一战略布局展示了其技术领先和市场洞察力，同时也凸显了公司在未来激光雷达及感知技术领域持续增长的潜力。速腾的主要股东为创始人邱博士、朱博士和刘先生分别持有公司11%、6.6%和4%的股权。速腾员工持股计划占7.9%，其他主要股东包括菜鸟、华兴资本、立讯、小米、北京汽车和南山战略新兴产业投资。图表2:公司股权结构南山战略新兴产其他公众股业投资 1.1%4.0%11.0%其他IPO前股东43.8%本5.1%北京汽车小米立讯朱博士6.6%刘先生4.0%划7.9%菜鸟10.5%资料来源：公司官网，第一上海整理公司的创始人团队在机器人和激光雷达领域拥有丰富的行业背景和经验联合创始人邱纯鑫博士20216232023628，2024327日起辞任首席执行官，并担任公司首席科学家。邱博士主要负责监督整体战略、业务发展和管理，同时在董事会委员会中担任主席及/或成员的角色。教育背景方面，邱博士于2007年在中国燕山大学获得自动化专业的工学学士学位，之后在中国哈尔滨工业大20102014邱博士拥有十年的激光雷达行业经验。联合创始人刘乐天先生是公司执行董事兼首席技术官。刘先生主要负责制定产品研发2010720131有在激光雷达行业十年的经验，并在本集团的多间附属公司担任高级管理人员及董事职务。联合创始人朱晓蕊博士是公司非执行董事兼科学顾问。朱博士主要负责监督集团的科19982000在中国哈尔滨工业大学获得机电控制及自动化学士学位和机电一体化硕士学位，之后在2006年12月于美国犹他大学获得机械工程博士学位。公司首席执行官邱纯潮先生202112312024327被调任为首席执行官，负责监督集团的整体战略、业务发展及管理的执行。邱先生在激光雷达行业拥有九年的经验，并在集团的多间附属公司担任高级管理人员及董事职务。财务分析2023年收入创新高，经调整后净利润同比收窄2023年总收入同比增长公司总收入从2020年到2023年稳步增长，从1.709亿元增长到11.2亿元人民币，111.2%

2023年同比增长111.2%。增长主要得益于公司在汽车、机器人及其他领域客户的激光雷达硬件销售不断增加。111.2%93.7%60.2%1,120,149530,322111.2%93.7%60.2%1,120,149530,322331,063170,9313,000,000 120%2,500,000 100%2,000,000 80%1,500,000 60%1,000,000 40%500,000 20%- 0%2020 2021 2022 2023总收入（千人民币） 同比增长%资料来源：公司资料，第一上海研究部其中，2023年激光雷达产品销售收入同比增长141.2%，至9.635亿元，主要因为2023年激光雷达收入同比ADAS产品中车规级固态激光雷达销量增加。2023年，ADAS的激光雷达产品收入大幅增长141.2%，ADAS激光雷增长至7.771亿元，同比增长384.6%。达大幅收入增长384.6%

2023259,600，202257,000，ADAS243,0002024售继续维持高增长，激光雷达总销量为120,400台，其中ADAS激光雷达为116,2004,2002023ADASADAS更多量产型激光雷达，其单价低于原型的单价。图表4:2020-2023ADAS激光雷达收入（千人民币）图表5:2020-2023年激光雷达产品交付量（千）2,000,0001,800,0001,600,0001,400,0001,200,0001,000,000800,000600,000400,000-

2020 2021 2022 ADAS激光雷达 同比增长%

600%549.2%384.6%549.2%384.6%300.0%777,070160,3556,17540,089400%300%200%100%0%

3002502001501000

243243116.236.9200.37412.316.64.22020 2021 2022 2023 2024Q1ADAS激光雷达 机器人及其他激光雷达资料来源：公司资料，第一上海研究部 资料来源：公司资料，第一上海研究部 20231.86522.0%，ADAS202212RS-LiDAR-16（用于机器人及其他应用的产品）。图表6:2020-2023年激光雷达产品ASP（千元人民币）

图表7:2020-2023年机器人和其他激光雷达收入（千元人民币）0.0

2020 2021 2022 2023ADAS激光雷达ASP（千人民币） 机器人及其他激光雷达ASP（千人民币

1,000,00022.517.822.517.815.411.911.210.04.33.2700,000600,000500,000400,000300,000200,000100,000-

2020 2021 2022 机器人及其他激光雷达 同比增长%

80%52.4%26.5%52.4%26.5%-22.0%239,053189,014186,473124,03640%20%0%-20%-40%-60%-80%-100%资料来源：公司资料，第一上海研究部 资料来源：公司资料，第一上海研究部在过去几年中，用于机器人和其他应用的激光雷达产品虽然占公司收入的大部分，但2023ADASADAS应用的激光雷达产品收入比重逐年增加。用于ADAS应用的收入占总收入的比例占比达到69.4%1.1

20203.6202369.4202072.6%202316.6%。这一趋势与速腾的长期产品战略一致，ADAS模生产市场的机会。比下降10解决方案销售收入为1.101亿元，同比下降10.0%，主要是因为解决方案的销售减入4650少，但部分被智能基础设施应用定制的V2X解决方案销量增长所抵消。来自提供服务437.7%

及其他的收入为4650万元，同比大幅增长437.7%，主要是因为2023年完成了8个项目并确认了收入。图表8:2020-2023年解决方案收入（千元人民币）

图表9:2020-2023年服务和其他收入（千元人民币）500,000450,000400,000350,000300,000250,000200,000150,000100,00050,000-

2020 2021 2022 解决方案 同比增长%

150%123.5%44.3%123.5%44.3%-10.0%122,260110,07484,73037,91850%0%-50%-100%-150%-200%

500,000450,000400,000350,000300,000200,000150,000100,00050,000-

2020 2021 2022 服务及其他 同比增长%

600%514.9%437.7%514.9%437.7%-49.8%46,5322,80217,2308,654400%300%200%100%0%-100%-200%资料来源：公司资料，第一上海研究部 资料来源：公司资料，第一上海研究部ADASADAS激光雷达ASP的毛利率产生了显著影响。这一价格下降主要由以下几个因素导致：首先，产品从样品阶段过渡到量产阶段；其次，与某些客户在达到生产起始点(SOP)后达成了定价合35%；第三，市场竞争加剧；最后，汽车整车厂客户具有较强的议价能力。根据灼识咨询的数据，这些因素导致的平均售价下降与市场惯例相显著下降

符，批量生产的激光雷達产品单价通常仅为样品阶段单价的三分之一至五分之一。此35免给其整车厂客户。在行业内，激光雷達供应商的定价也受到市场竞争和汽车整车厂ADAS司预计未来平均售价不会再出现这种显著下降。毛利率：产能规模效应下所有产品线均有提升2023年毛利率提升15.8%，2023年，公司毛利率从2022年的-7.4%上升到2023年的8.4%。主要是由于ADAS应用转正为8.4%

的激光雷达产品和提供的服务等的毛利率显著提高所驱动。其中，ADAS的激光雷达产品在2022年的毛亏达到1.621亿元，而到了2023年大幅减ADAS激光雷达实现毛盈4580-101.15.92023利，毛利率大幅改善至20225.9%

激光雷达产品毛利率从41.4%提升到44.3%。这主要是因为公司自2022年12月起停止了毛利率较低的RS-LiDAR-16的生产。激光雷达感知解决方案方的毛利率从54.9%小幅提升到55.4%。而提供服务的毛利率从-499.7%大幅上升至8.8%。这主要是因为公司在2022年向几个主要客户提供了一次性技术开发服务并提供了价格优惠。图表10:2020-2023年激光雷达毛利率 图表11:2020-23年解决方案、服务和其他收入毛利率51.8%37.7%51.8%37.7%43.3%41.4%44.3%15.8%-5.9%-101.1%0.0%-20.0%-40.0%-60.0%-80.0%-100.0%

100.0%0.0%-100.0%-200.0%-300.0%-400.0%-500.0%

65.2% 54.1% 54.9% 55.4%-120.0%

2020 2021 2022 2023ADAS激光雷达 机器人及其他激光雷达

-600.0%

23.2%36.0%23.2%36.0%-8.8%-499.7%解决方案 服务及其他资料来源：公司资料，第一上海研究部 资料来源：公司资料，第一上海研究部在成本优化上，公司主要聚焦在激光雷达的规模化和芯片化。规模化上，随着红花岭化 工厂的产能利用率从2023年3月的13.8%顺利爬坡至2023年底的满产，量产所带的规模效应在生产成本上的效率被大幅提升。芯片化上，随着公司自研SoC芯片进步推出和产品设计优化，预计公司在2024年芯片方面的材料成本会继续下降。因此，随着公司加大芯片自研、原材料采购成本优化、生产效率提高和收入结构的策略性调整，预计公司的毛利率将会在未来持续提升。运营费用：营销与管理费用效率大幅提升，将加大研发投入2023年三项运营费用影响主要来自于股权激励，未来将加大研发投入2023年，公司研发开支大幅增加至6.351亿元人民币，同比增长107.6%。主要是因为股权激励增加、研发人员增加、薪酬提升、以及研发设备的增加导致折旧开支增加。563100专注芯片研发，150AI20238,60027.6广活动增加。公司销售占收入的比例于过去三年分别为14.2%、12.7%、7.7公司的营销活动效率在不断提升。2023年，公司的行政开支为3.458亿元人民币，同比增长83.7%。主要是因为股权激励、2023202228.2202311.8%，管理效率大幅提升。公司整体三项费用稳定，运营效率高效。随着产量提升和运营效率的增加，经营开支占收入的比例预计将下降，从而持续强化经营杠杆效应。净利润/亏损：经调整后净亏损大幅度收窄22.8%经调整后净亏损首次收窄202020232.2116.55亿元、20.8643.312023值变动和上市开支后，体现公司实际运营情况的经调整净亏损同比收窄22.8%至4.34亿元人民币，2022年为亏损5.63亿元。公司在研发费用大幅上升的同时，还能做到经调整后净亏损的收窄，说明整体营销和管理效率有大幅提升。图表12:2020-2023年公司净亏损和净利率（千元人民币）

图表13:2020-2023年公司经调整后净利润/净利率（千元人民币）-

2020 2021 2022

0%-220,794-129.2%-220,794-129.2%-1,658,730-2,088,652-393.8%-387.1%-501.0%-4,336,629-200%-300%-400%-500%-600%

0-100,000-200,000-300,000-500,000-600,000-700,000-800,000-900,000-1,000,000

2020

2021

2022

2023

0%-59,934-107,625-59,934-107,625-35.1%-32.5%-38.8%-434,233-562,820-106.1%-40%-60%-80%-100%-120%净利润 净利率

经调整净利润 经调整净利润率资料来源：公司资料，第一上海研究部 资料来源：公司资料，第一上海研究部过去几年公司亏损增加主要由于销售成本、管理费用、以及研发投资大幅增长，同时过去几年由于原材料和芯片ADAS应用的激光雷达平均销售价格呈现下降趋势。随着销量的提升，销售成本上升明20212022来将会持续改善

迫使速腾以更高成本采购和储备半导体芯片。同时，随着公司快速发展，管理开支、研发成本以及市场营销费用均有所增加。为应对上述挑战，速腾采取了一系列成本控制措施，这使得公司经调整后净亏损在2023到批量生产和客户谈判等因素，ADAS应用激光雷达的平均售价下降，该因素也对公司的利润造成影响。激光雷达在智能汽车和机器人行业的市场机遇激光雷达市场概况激光雷达应用场景广泛，包括汽车、机器人、智慧城市和V2X预计2030年市场规模将突破万亿人民币激光雷达通过发射激光束来测量从设备到目标表面的距离。它不仅能捕捉环境信息，还能与人工智能感知软件结合，以进一步解释和分析这些信息，实现在多种环境下的高效和安全自动化。其应用领域广泛，不仅包括汽车行业，还涵盖了非汽车行业，如机器人、智慧城市以及车辆间通信(V2X)等。根据灼识咨询的数据，2022120203012,53778.8%光雷达解决方案在众多应用场景中，汽车应用预计将占据市场最大份额，展现了激光雷达技术在未来市场空间的巨大潜力。激光雷达硬件可以用两种分类法进行分类。第一种是分为固态激光雷达和机械激光雷达两大类。两种激光雷达主要服务于汽车、机器人和智慧城市等市场，其中固态激光800.0606.3414.6800.0606.3414.6固态激光雷达将会占领激光雷达大部分份额1,00050020,000机械激光雷达因包含旋转机构而具有结构复杂、体积大、成本高和在极端环境下可靠性较低等缺点，限制了其广泛应用。相反，固态激光雷达以其更高的可靠性、更小的尺寸和更经济的优势，同时也可以满足车规级要求，预计将在多个应用场景中逐步取代机械激光雷达，成为未来市场的主流。据灼识咨询数据，到203085.3%的份额。图表14:全球激光雷达解决方案按应用划分的市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）图表15:全球激光雷达硬件按类型划分的市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）1,400.01,000.01,253.7900.0880.31,200.0800.01,000.0850.6700.0600.0572.8600.0500.0400.0366.9400.0245.9300.0270.7200.0139.9200.0187.44.67.812.022.751.2110.72020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E4.27.1 0.619.339.9汽车10.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E机器人11.617.225.939.559.392.0140.6216.2固态激光雷达0.10.3 1.0 3.211.849.8100.4169.5289.8475.0750.7其他17.337.2机械激光雷达4.16.8 9.7 16.128.060.987.0101.2124.8131.3129.7合计4.67.812.022.751.2139.9245.9366.9572.8850.61,253.合计4.27.1 10.619.339.9110.7187.4270.7414.6606.3880.3其他机器人汽车机械激光雷达 固态激光雷达资料来源：灼识咨询，第一上海整理资料来源：灼识咨询，第一上海整理第二种分类则是按性能和功能划分为高端和低端产品。高端激光雷达具备16套或以上收发器件的成像能力，适用于需要高感知性能的开放或半开放环境，如自动送货机器人、商业清洁机器人和无人检查机器人，价格通常超过500美元。低端激光雷达提供较低的解析度，适合在感知要求不高的封闭环境使用，如家庭清洁机器人，价格较低，单线激光雷达占低端市场出货量的95%以上，价格一般为几十美元。这表明高端和低端激光雷达针对的市场和应用场景有明显区别，价格也大不相同。速腾在2024年1-2月的激速腾在全球激光雷达市场及解决方案领域中稳居前列，根据盖世汽车数据，按销量计光雷达交付数据领先于行算的2023年市场份额中，速腾排名第三，市场份额为22.8%。按公司实际交付口径，业，拥有超过一半的市场份出货量高达26万台，市场排名第一。2024年1-2月速腾市场份额第一，市场份额达额到55.3%。特别值得一提的是，速腾被认定为全球首家实现车规级固态激光雷达量产的企业。这一成就标志着速腾在激光雷达技术的发展和应用上取得了重大突破，尤其是在自动化智能制造和工程设施的应用上，确保了产品的高一致性，降低了人工成本，并通过提高利用率实现了成本优化。图表16:2023年1-12月激光雷达装机量市场份额图表17:2024年1-2月激光雷达装机量市场份额其他1.0%其他1.2%华为技术11.8%速腾聚创22.8%图达通禾赛科技37.3%禾赛科技12.8%14.2%华为技术16.5%55.3%资料来源：盖世汽车，第一上海整理资料来源：盖世汽车，第一上海整理多传感器融合方案中，激光雷达是提高驾驶安全和自动化水平的关键ADAS量产阶段的车规级激光雷达解决方案。随着市场对自动驾驶技术需求的不断增长，灼识203079.8%着该领域将经历显著的增长。这一增长潜力得益于激光雷达解决方案在提高驾驶安全性和自动化水平方面的关键作用。市场采用智能驾驶技术的主要驱动因素包括提升驾驶安全与舒适性、提高交通效率，以及政府的政策支持。随着车企逐渐开始关注智能化的技术研发，全球自动驾驶汽车市场正迎来快速增长阶段。灼识咨询预测全球自动驾驶汽车市场正迎来快速增长阶段，预计其渗透率将从42.7%203084.67400自动驾驶技术的接受度和应用范围将在未来几年内显著扩大。目前，激光雷达企业主要L1L3L4L5图表18:全球自动驾驶汽车的出货量及渗透率（百万台）160 84.6%90.0%78.0%79.8%75.2% 80.0%140 70.8%63.5% 70.0%120 58.0%60.0%100 51.0%42.7% 50.0%80 66.469.972.3 7434.6% 61.5 40.0%60 48.754.323.4% 42.1 30.0%40 27.234.4 20.0%18.120 10.0%2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E资料来源：灼识咨询，第一上海整理每个传感器之间为互补关系，无法用纯视觉解决自动驾驶的车企将大概率选择激光雷达作为补充在自动驾驶汽车市场中，感知系统是核心组成部分包括了激光雷达、摄像头、超声波雷ADAS的主流车企选择采用纯视觉或多传感器融合两个技术路径。而摄像头以其技术成熟和较低成本，目前成为市场上使用最广泛的传感器，占据了大约68%的市场份额。相对而言，超声波雷达和毫米波雷达市场份额较小。激光雷达则仍是一种新兴的传感技术，在20222%。图表19:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头比较资料来源：公司招股书，第一上海激光雷达在自动驾驶多传感器融合方案中扮演重要角色180 100.0%0 0.0%出货量（百万台） 渗透率2030市场的规模会超过1万亿元人民币虽然激光雷达目前传感器市场份额较低，但相比其他传感器的局限性，激光雷达从应用功能和参数上脱颖而出。如摄像头在极端光照条件下可能失效，超声波雷达难以判断障3D驾驶汽车的误报和漏报率，影响了交通安全。这也是为什么大部分车企选择了多传感器融合的技术路径。而激光雷达因为能在各种光照条件下能保持高性能，实现远距离、高精度的探测，在多传感器融合路径中成为保证驾驶安全最重要的一环。根据灼识咨询的报告，2022年激光雷达在汽车市场的市场规模约为3420301103.2%。得益于政府对自动驾驶政策的支持和自动驾驶技术的快速进步，预计中国将成为全球车载激光雷达解决方案市203034.6%，104.2%。图表20:全球车载激光雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）1,200.01,000.0 1,000.3800.0 692.8600.0472.0400.0 302.9204.0200.0 112.70.5 1.3 3.4 10.6 33.2-2020 2021 20222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国 - 0.2 1.1 3.9 12.8 43.4 81.1 117.3174.8247.9346.6欧洲0.1 0.2 0.7 2.2 7.2 25.3 43.7 64.0 98.9 144.3208.7美国0.2 0.6 1.1 2.7 7.0 20.8 34.8 52.8 85.4 127.8185.0其他0.1 0.3 0.5 1.8 6.3 23.2 44.4 68.8 113.0172.9260.0合计0.5 1.3 3.4 10.6 33.2 112.7204.0302.9472.0692.81,000.其他 美国 欧洲 中国 资料来源：灼识咨询，第一上海整理速腾有22家整车厂的63个车型定点激光雷达是L3自动驾驶的必要组件，L5可能需要4-6个激光雷达激光雷达价格不断下沉将开始标配于中低端车型20232263点订单，位居全球第一。这不仅证明了速腾产品的高品质和先进技术，也显示了其在全球激光雷达市场的领导地位和强大的市场竞争力，同时也预示着激光雷达在未来自动驾驶和智能感知技术领域将持续发挥重要作用。我们预计未来将有更多的车型会安装更多激光雷达，以提升车辆的环境感知能力，保L3L5面上有部分车型配备了两个或更多的激光雷达，预计高端车型对激光雷达的配置需求也会持续增加。同时，随着激光雷达生产成本进一步降低，激光雷达所配置车型价格带也会继续下沉。例如速腾在2021Lucid802022402023202024C1020MX加速这一过程。MX的售价与现有的车载毫米波雷达以及摄像头相近，使得激光雷达作2020到广泛应用。203040602000的市场

激光雷达将逐步成为机器人的通用传感器具有感知、决策和执行等关键特点的机器人已广泛应用于送货服务、商业清洁、安防、工业应用等场景。机器人具备半自动或自动操作的能力，在协助或甚至替代人类处理危险、劳动密集型及复杂的任务方面发挥着至关重要的作用。此外，随着机器人技术的不断进步，机器人应用范围不断扩展。根据国际机器人联合会及灼识咨询报告2020189020222140计于2030年将进一步增加至4060万台。机器人感知的主要传感器包括激光雷达、摄像头、超声波雷达及毫米波雷达，与自动驾驶领域拥有相似之处。但由于机器人的应用场景多样，每种机器人类型都有不同的感知需求，导致传感器在不同应用场景的渗透率不同。不同传感器在应用场景上有各自的功能和优势，因此一般不会相互替代。随着未来机器人智能化的预期进步以及对环境感知需求的不断增长，预计机器人也同样会采取多传感器融合的方案，以实现更复杂和多样化的任务。激光雷达，因能提供高精度的三维环境感知能力，被视为机器人感知系统中的关键技术。随着速腾聚创MX2025机器人领域的通用传感器。根据灼识咨询报告，机器人激光雷达解决方案市场预计将以50.6%的复合年增长率从20228220302162203031.8%。图表21:全球机器人激光雷达解决方案按区域划分的市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）250200

216.2150 140.6100

3.9

8.2 11.6 17.2

39.5

59.3

92.002020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国14.321.432.247.268.7欧洲6.610.417.328.146.3美国9.213.420.430.947.1其他9.554.1合计11.617.225.939.559.392.0140.6216.2资料来源：灼识咨询，第一上海

其他 美国 欧洲 中国速腾的激光雷达在机器人行业中销量排名第一

2,2002022器人行业（不包括低端激光雷达）的销量中排名第一，这进一步印证了其产品的优越性和市场的认可。产品与服务：自研芯片化，降低供应链成本硬件：围绕规模化和芯片化的扩张战略专注自研芯片降本，以及在产品和技术开发方面，速腾始终以客户需求为核心。公司了解到，随着激光雷达行快速量产增效，保持行业龙头位置业从初期的应用探索阶段过渡到大规模生产阶段，市场对于产品性能、可靠性和成本的要求日益提高。速腾通过集成硬件与先进的感知软件，不仅满足了客户的这些需求，还通过其自主研发的芯片技术，使得M平台产品性能的提升和成本优化，使得E平台完成了全自有芯片化，自主可控、成本极致，在行业内树立了新的标杆。RME累。其中，M平台的成功量产交付标志着速腾成为全球首家实现车规级激光雷达产品量产的企业，而E平台产品则因其更广的视野和成本效益，预计将广泛应用于机器人等领域。同时公司已经开始设计并开发下一代的F平台，将支持超长检测范围，预期用于商用车、铁路运输等场景。图表22:公司激光雷达平台自有芯片化比例不断提升资料来源：公司资料，第一上海整理M平台：MEMS激光雷达，汽车ADAS领域的主力产品ADASMMEMSSoCM平台是专为ADAS应用设计的车规级固态激光雷达主打平台。已量产的M平台产品采MEMSMEMSM视野范围、偏转角度、远距离检测和高分辨率的同时，大幅降低了激光雷达结构的复杂性。M平台产品已通过严格的车规级测试，确保了其可靠性和耐用性。在M平台上，速腾采MEMSMSoC效处理点云数据，提供比标准信号处理芯片更多的功能和更快的输出。M以搭配速腾的高智能感知软件，能够根据周围环境的实时变化动态微调其扫描模式。这一功能使得车辆在高速公路驾驶时能够更早地检测到远处的障碍物，并有利于在城市内驾驶时对附近的交通做出更快反应。凭借这些特点和能力，M平台有助于提升ADAS图表23:公司M和E平台系列激光雷达产品资料来源：公司官网，第一上海整理新品MX是超薄中长距激光2024415MX，定价雷达，将主打中低端车型在千元，正式带领行业进入千元激光雷达时代。MX的主要亮点包括全栈自研芯片、25mm10WM1PlusM主打中低端车型市场的拳头产品。图24：速腾MX激光雷达图25：全自研SoC芯片M-CoreMX激光雷达发布会资料来源：速腾MX激光雷达发布会另外，MX3全自研SoC芯片M-Core464bit主板面积、功耗、光学器APU+2MCU1GHz8MByteM-Core件和成本相对老产品都有SoC，MX主板面积减少了50%，功耗降低了40%。对比M1Plus，MX的印制电路板大幅优化数量减少69%，主板面积降低50%，光学器件数量减少80%，功耗更低，可制造性大幅提升，成本大幅下降。MXSOP20型标配、15万车型选配激光雷达。MX预计将在深汕合作区的新工厂生产，明年年初实现量产交付。目标是以低于200美元的成本实现量产。双策略产品线，高端ADAS对于M平台未来的策略，公司希望走双策略产品线，最终帮助智能驾驶行业实现“技激光雷达为M3，中低端为术向上、科技平权”。M3M1PlusMX，目标让15万车型也可但提供了高达1000线的分辨率，能够适应高速行驶等特殊环境，并支持L4自动驾以选配，20万车型标配驶。而在中低端市场，公司认为开发性价比极高的产品至关重要，面向中低端车型，R平台是机械扫描激光雷达

MX将整体方案控制在6千人民币左右，NOA，的负担。R平台：机械式激光雷达R发的成果。该平台不仅加快了速腾向固态激光雷达技术的转型，也为速腾在汽车及机器人市场的拓展提供了强大的动力。R163280128R图表26:公司R平台系列激光雷达产品产品名称平台生产阶段推出日期参数Ruby系列R平台在产2019年4月激光波长：905纳米测距能力：240米@10 NIST精准度：最多±3厘米FOV：360⁰x40⁰Helios系列在产2020年9月激光波长：905纳米测距能力：150米@10 NIST精准度：最多±3厘米FOV：360⁰x70⁰Bpearl在产2019年4月激光波长：905纳米测距能力：100米@10 NIST精准度：最多±3厘米FOV：360⁰x90⁰RS-LiDAR–32/16停产2016年10月激光波长：905纳米测距能力：150米(32线)/80米(16线)@10 NIST精准度：最多±3厘米(32线)/±2厘米(16线)FOV：360⁰x40⁰(32线)/30⁰(16线)资料来源：公司资料，第一上海F平台：未来的超长距离激光雷达F平台将拥有300米以上的超长检测距离，预计2025年推出F300以上的距离提供高分辨率的检测能力。该平台的一个显著特点是，它不依赖于体积庞大、成本高昂且集成复杂的光纤激光器。F2025出F平台，为公司在自动驾驶领域带来新的市场机遇。客户情况：与多家优质车企深度合作，已获得63款车型定点核心客户包括上汽、比亚迪、丰田等全球龙头车企截至2024年2月底，公司已经与22家汽车整车厂及一级供应商的紧密合作，速腾产631225公司主要客户超过900名，其中包括上汽集团、比亚迪、丰田汽车、中国一汽、东风汽车、广汽埃安、北汽集团、吉利汽车、奇瑞汽车、长城汽车、小鹏汽车、路特斯及Lucid等知名品牌。中国销量排名前十中的九家。2023年度中部分使用速腾激光雷达的车型包括小鹏（G6、G9、X9）、问界（M5、M7）、极氪（001、007、MIX）。图表27:公司主要客户名单汽车整车厂和一级供应商非汽车客户上汽集团 比亚迪丰田汽车 中国一汽奇瑞汽车 吉利汽车广汽埃安 长城汽车小鹏汽车 路特斯Lucid 前晨汽车 东风商用车阿里巴巴AgiloxBrainCorpControlWorks新石器行深智能资料来源：公司资料，第一上海HyperVisionAI传感器数据进行处理并实现数据融合速腾位于全球激光雷达和感知技术解决方案的前沿，其开发的HyperVision知软件能够把从激光雷达和摄像头收集来的初步数据转化成适用于自动驾驶汽车和机器AI经网络实现数据融合，为用户提供一体化的环境感知能力，实际上也同时创造了一个强大的“超级传感器”。HyperVision软件与速腾的激光雷达硬件相结合，能够将传感数据转化为机器人进行环境感知和决策所需的重要信息，为机器人领域提供了强有力的支持。速腾致力于采用客户导向的迭代产品开发策略，尤其是在面向对产品开发的风险、质量和成本效益特别敏感的ADAS（高级驾驶辅助系统）市场时，此策略有效降低了车企智能驾驶开发的研发风险，并优化了项目开发周期。图表28:全球车载激光雷达解决方案按区域划分市场规模（按销售总额计算）（十亿元人民币）1,200.01,000.01,000.3800.0692.8600.0472.0400.0302.9204.0200.03.410.633.22020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中国-12.843.481.1117.3174.8247.9346.6欧洲43.764.098.9144.3208.7美国2.77.020.834.852.885.4127.8185.0其他1.86.323.244.468.8113.0172.9260.0合计10.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.其他美国欧洲中国资料来源：灼识咨询，第一上海整理2017年，速腾推出了基于激光雷达的人工智能感知软件HyperVision1.0，这是一个建立在深度学习算法之上的软件。它能够检测、跟踪和区分真实世界环境中的物体，并通1.00.5过雷达收发器信号直接显示位置与距离信息，从而减少了客户对数据采集与模型训练的TOPS依赖。HyperVision1.0仅需不到0.5TOPS的算力。这使得在算力有限的情况下，更广泛的车辆能够应用激光雷达技术。速腾通过结合先进的硬件产品和感知软件，开发了多个激光雷达解决方案（P系列、V2X车路协同方案、Reference真值系统），加速了算法迭代优化的过程，同时为速腾的激光雷达硬件平台提供了强大的支持。HyperVision1.0的先进感知软件基于复杂的算法，能够将激光雷达生成的点云转化为语义信息，使速腾的激光雷达解决方案在各种温度、光线和天气条件下，都能在更大的检测距离中保持高精度。HyperVision1.0的主要特点包括低算力需求、高兼容性、以及丰富的物体检测与分类信息。它支持常见交通应用场景下各类物体的检测和分类，提供路线寻找功能，包括可行驶区域检测、物体识别、障碍物分类与识别、车道标线检测以及移动物体跟踪等功能。装备HyperVision1.0的自动驾驶车辆不仅能可视化，还能分析和理解其周围的环境。得益于这些出色的功能，速腾的激光雷达解决方案可以轻松部署在各种应用中，并为客户提供个性化定制服务。2020年，速腾推出了人工智能感知软件HyperVision2.0，它通过将原始的激光雷达、视觉等原始传感器数据转换为可以直接被自动驾驶车辆和机器人使用的高价值信息，为自动驾驶和机器人行业赋能。HyperVision2.0提供了一个安全、智能且易于使用的强大感知解决方案，旨在服务于更高阶的智能驾驶或者机器人的应用场景。2.0版本是扩展版本，用算HyperVision2.0HyperVision1.0HyperVision1.0法解决多种激光雷达与视觉不会因此被淘汰，因为它将继续满足机器人应用场景和消费者的需求，而不需要的ADAS方案组合HyperVision2.0所提供的额外功能。HyperVision2.0提供了支持目标感知、环境感知、预测决策和运动规划的全栈式算法解决方案。除了集成到速腾的激光雷达硬件中外，HyperVision2.0还可以使用相同的算法栈来支持ADAS纯视觉解决方案、ADAS激光雷达+视觉解决方案以及自动驾驶激光雷达+视觉解决方案。目前，HyperVision2.0主要面向自动驾驶行业应用，预计将来也会应用到机器人行业。HyperVision2.0的核心能力包括识别视野范围内的全部驾驶环境静态元素和交通参与4D场景理解与行为预测。这些核心能力适用于纯视觉、纯激光雷达、视觉+激光雷达等不同的传感器配置，形成“超级传感器”。速腾的感知软件利用先进的人工智能技术，通过神经网络将传感器数据分配给各个任务和分支，极大提升了软件的智能性。软件：HyperVision，软硬结合为客户提供一体化解决方案解决方案：多样化以符合客户需求公司拥有多种解决方案以配合来自于不同行业的客户需求公司的感知解决方案业务集成了激光雷达硬件和感知软件，同时为客户提供专家培训和服务支持。RS-LiDAR-PerceptionADASM1E1车辆提供零盲区的激光雷达感知解决方案。RS-LiDAR-Perception通流量和复杂的驾驶场景，目前速腾已经将这种解决方案提供给乘用车和商用车。RS-P1RS-P2ADAS物流、无人巡检、无人清洁车以及无人驾驶小巴等中低速自动驾驶场景设计。这些解决方案能够通过一键启动迅速调用自动驾驶感知功能，无需复杂配置，大大简化了使用过程。RS-Fusion-P5P6ADAS出租车设计。这些解决方案整合了速腾的激光雷达硬件产品和人工智能感知软件，实现了更高级别的自动驾驶功能。通过配备速腾的激光雷达，自动驾驶出租车获得了度的水平视野范围，达到零盲点的感知效果。速腾采用多传感器融合系统来强化RS-Fusion-P5P6真实世界的驾驶场景，提供更安全、更可靠的自动驾驶体验。V2X解决方案是针对智能基础设施应用的车路协同激光雷达解决方案，适用于城市道路、高速公路、停车场、物流园区、码头和矿区等多种场景。该解决方案通过融合多基站的激光雷达点云，实现精准的时空同步，形成特定区域内特定时间的完整位置信息构图。V2X解决方案能够设置任何形状的动态电子围栏，并实现区域内的交通流统计。此外，通过结合人工智能感知软件，V2X所采集到的底层数据进行加工，提供更全面的感知数据输出。这种高度集成的解决方案为城市智能交通管理和自动驾驶技术的实施提供了强大支持，增强了交通安全和效率。Reference解决方案ADAS估路面实况数据。这套解决方案能够收集和处理包含动态和静态信息的地面实况信息，