矿山智能单轨吊运输机器人编制说明_第1页
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文档简介

《矿山智能单轨吊运输机器人》编制说明根据中国工程机械学会标准化工作委员会2023年《关于发布<1）贯彻我国相关的法律法规和强制性国家标准，与我国现行标3）满足市场需要，保证产品质量，规范市场秩序，保护消费者5）根据国内企业具体情况，力求做到标准的合理性、经济性与本文件界定了矿山智能单轨吊运输机器人术语及定义，规定了矿本文件规定了矿山智能单轨吊机器人的型式、型号、基本参数。表1柴油机单轨吊运输机器人序号项目技术指标1最大牵引力300kN3最大运行速度3m/s4适应坡度≤25°5定位精度<30cm6障碍物最大探测距离30m7避障响应时间≤200ms8平均无故障工作时间≥2000h表2蓄电池单轨吊运输机器人序号项目技术指标1最大牵引力392kN3最大运行速度2m/s4适应坡度≤15°5定位精度<30cm6障碍物最大探测距离30m7避障响应时间≤200ms8平均无故障工作时间≥2000h聚合物制品应具有阻燃和抗静电性能，并符合MT113的规定；所用器人的配套电气设备应符合GB3836.1、GB3836.属安标管理的，应有安全标志证书。单轨吊机器人应至基于前期对于矿山智能单轨吊机器人的深入研究以及对矿山运输系统功能。单轨吊机器人应具备可靠的通信系统，应符合MT/T209机器人的整机性能要求。单轨吊机器人应具有在水平曲率半径为4m、自动限速装置应保证当运行速度超过运行最大速度的15%时能自动最大坡度上向上运行时，制动减速度不应大于5m/s针对柴油机驱动与蓄电池驱动的单轨吊机器人驱动方式不同，本文件对柴油机驱动与蓄电池驱动的单轨吊机器人分别规定了特殊性蓄电池组容量应达到385Ah。单轨吊机器人应具有充电后不小于本文件规定了单轨吊机器人的适用环境条件。单轨吊机器人适用温度应为－20℃~+40℃,适用湿度应为95%RH25℃)。单轨吊本文件规定了单轨吊机器人的可靠性用平均无故障工作时间本文件规定单轨吊机器人所有外露表面应无飞边、毛刺、锈皮和本文件对单轨吊机器人的智能运输性能试验方法做出了详细的描检验规则规定了检验分为出厂检验和型式检验两种，以及出厂检本文件规定了单轨吊机器人的产品标志、包装、运输及贮存的具体要求，单轨吊机器人应在明显处固定有产品铭牌，安全标志标识容包括:发货单位名称和地址、产品型号及名称、制造厂名和地址、定岗位的无人值守和危险岗位的机器人作业。目前全国大约有煤矿50

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