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文档简介
数字制造教学实训中心建设方案一、项目整体功能要求智能制造工业数字化产线支持主轴的加工制造,为实现与周边产业的紧密衔接,所能生产制造的产品中需包含真实主轴产品的工业化加工制造,并支持铝合金材料(最大Φ70*L110)工艺品笔筒的加工。主轴零件其生产工艺环节至少包含从智能原料库自动出库后经AGV转运到智能加工单元1自动化数控车加工、清洗完成后AGV再转运到智能加工单元2自动化三轴数控加工中心加工、清洗完成后AGV转运到智能检测打标单元进行三坐标自动测量,视觉检测,不合格品放入NG区,合格品进行个性化激光打标,AGV再转运到智能成品库单元进行存储。产线整体由中控单元进行整体控制,由制造执行系统(MES)进行调度管理,形成完整的工业级产线,各单元配备监控系统,加工单元配备机床加工监控系统。产线采用矩阵式布局理念,由若干智能制造单元构成,包括但不限于智能加工单元1、智能加工单元2、智能检测打标单元、智能原料库仓储单元、智能成品库仓储单元、中央控制学习单元、AGV输送系统、虚拟仿真集中教学区、整体装修、内涵建设等,利用AGV智能输送系统进行单元间的串联,各单元利用工业以太网组成工业网络,并支持后续模块化单元拓展;配套提供智能制造系统软件,包括但不限于制造执行系统(MES)、数字孪生软件、工厂虚拟调试仿真软件、工业机器人离线编程软件;充分利用数字孪生技术手段,配套提供与仓储、加工、检测等单元1:1比例的数字孪生资源,可在数字孪生软件中进行虚拟调试,并实现虚实同步。各个单元既可独立运行,也可串联为一体,兼顾教学和生产功能需求。配套提供智能制造课程资源、在线学习平台以及活页式实训手册,包含智能制造单元的独立项目式实训任务以及若干个单元串联的综合型项目式实训任务,并承诺在项目建成后3年内,提供基于矩阵式产线的课程资源及实训手册的持续完善服务。1.智能原料库仓储单元(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求上下料单元根据制造执行系统软件指令自动将零件从立体库货架上的毛坯料件托盘转运到AGV对接单元,AGV对接单元将托盘运送到AGV小车,AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘去其他单元。并同时将信息修改写入到货架和托盘上的RFID电子标签。单元监控系统实现区域状态监控。线边学习工位配备虚拟仿真调试数字孪生资源。1立体库货架立体库货架整体尺寸(L*W*H):≥3200mm*1100mm*1800mm;仓位不低于24个;整体采用快速型材拼接;每个储料库位需要简易定位托盘;每个库位配置托盘有无检测传感器。套12上下料单元仓库上下料单元三轴机械手XYZ三轴,重复定位精度不低于±5mm;X轴最大速度不低于150mm/s。伺服系统:输入电源:单/三相200V-240V(允许电压变动AC170V~264V)50/60HZ;控制电路电源:DC24V(±10%);控制方式:正弦波PWM控制、电流控制方式;保护功能:过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护;支持控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制等;满足生产线制造执行系统调度功能要求。套13AGV对接单元AGV对接单元:与AGV对接机构由输送机构、设备架、托盘定位机构等部分组成;托盘定位机构为顶升定位方式,由气缸进行顶升,上下行程不小于30mm,顶升面板与托盘之间通过定位销定位,保证托盘位置的准确;对接机构整个输送面为可伸缩输送机构,伸缩量不小于100mm;负重能力≥20kg;满足生产线AGV小车对接功能要求。台14RFID单元RFID单元读卡时间:单标签识别≤10ms;供电方式:标配12V适配器供电(支持DC9V~24V供电);波特率:≥19200;数据位:8;停止位1;支持网口通讯、可支持RS232或RS485通讯;支持ModbusTCP协议,方便PLC通讯;待机电流≤35mA;峰值电流≤800mA。套15PLC电气控制系统PLC电气控制系统:1)PLC控制系统及控制柜单元为一线品牌;2)提供一个控制柜,均包含有启动、停止、紧急停止按钮,三色灯;3)≥125KB工作存储器;24VDC电源,板载DI14x24VDC漏型/源型,板载DQ10x24VDC及AI2和AQ2;板载不少于6个高速计数器和不少于4个脉冲输出;信号板扩展板载I/O;不少于3个用于串行通信的通信模块;不少于8个用于I/O扩展的信号模块;不大于0.04ms/1000条指令;不少于2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信;4)受MES系统控制并可进行数据上下行传输;5)满足生产线总体工业以太网联机、单站运行、产线总体运行功能要求。PLC-IO模块:(1)额定电压:DC24V;(2)最大功耗:4.5W;(3)输入类型:漏型/源型(IEC1类漏型);(4)输入逻辑1信号:最小2.5mA时15VDC;(5)输入逻辑0信号:最大1mA时5VDC;(6)最大输出电流:0.5A;配套的IO模块满足产线IO数量需求,整体系统最少预留5个IO口;(7)画面展示设备;套16人机HMI单元人机HMI单元:≥7''TFT显示屏;64K色;触摸屏操作;不少于1xPROFINET、1xUSB;具有自动运行画面、单站运行画面、IO监控画面、故障告警画面。套17安全防护栏安全防护栏:框架使用碳钢烤漆的防护型材,中间部分使用烤漆铁网镶嵌;采用模块化设计组装,护栏整体高度不低于1米套18仓储管理系统仓储管理系统:产品可适应个性化的仓储物流管理需求,可通过配置快速实现,系统可针对不同产品配置、不同的作业流程和作业策略,能够快速配置多仓库的管理需求;
主要功能要求:基本信息管理功能、业务规则配置功能、入库管理功能、出库管理功能、库存管理功能、任务管理功能、报表与查询功能、设备监控功能、异常处理功能、可视化大屏等功能;支持与各种主流仓库硬件设备,如条形码扫描设备(Scanner)、电子标签(PTL)、自动化输送分拣线、全自动立体仓库(AS/RS)、货到人拣选机器人、AGV等设备的集成。项19线边桌椅桌椅:每套1张桌子,1把靠背椅;桌子面板采用实木板,厚度≥18mm;金属脚架焊接,钢管厚度≥1.5mm,表面静电喷涂防锈处理;桌脚高度可调。靠背椅:海绵坐垫,金属框架。套510工作站PC机:不低于以下配置CPU:主频不低于2.90GHz,8核心,内存16GB及以上;硬盘存储空间不低于512G固态硬盘;显存不低于2GB;预装正版操作系统。显示器尺寸不小于23.8英寸。屏幕分辨率不低于1920*1080:具备VGA、HDMI等接口;台211毛坯料件毛坯料件1)提供可以机床加工的毛坯料件不小于20件,材质为碳钢;2)加工零件为真实的零件加工,可满足实训需求。批112物料托盘物料托盘1)提供可以物料运转的托盘不小于20件;2)预装RFID标签。3)满足产线料件放置稳定、转运中不掉落功能需求。批113数字孪生资源提供一整套完整的与单元布局一致的3D工程文件,用于数字孪生软件进行机构定义,设备仿真;至少包含以下仿真动作:堆垛机沿X轴行走、堆垛机伸缩机构沿Y轴行走、堆垛机伸缩机构伸缩、堆垛机将托盘取出仓位、堆垛机将托盘放至AGV对接单元;提供本单元的PLC分段控制程序,用于虚拟调试使用;提供虚拟调试训练任务所需的I/O信号点表;提供本单元对应的VR漫游体验工程包。套12.智能加工单元1(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘到AGV对接单元,AGV对接单元将托盘运送到机器人取料工位,六轴工业机器人夹取待加工工件放入数控车床进行加工。加工完成后,工业机器人取出工件放入超声波清洗。清洗完成后工业机器人将工件放入AGV对接单元物料托盘,物料托盘流入AGV小车,AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘去其他单元。并同时将信息修改写入到托盘上的RFID电子标签。机床监控系统实现机床加工过程中的监控。单元监控系统实现区域状态监控。线边学习工位配备虚拟仿真调试数字孪生资源。1六轴工业机器人六轴工业机器人:具有6个自由度,串联关节型工业机器人;工作范围至少1650mm;额定负载≥20kg;重复定位精度≤0.04mm;(提供制造厂商产品彩页原件彩色扫描件或技术白皮书截图)机器人高度≥1380mm机器人重量≤275kg轴1,旋转动作,工作范围+180°~-180°,最大速度≥175°/s;轴2,手臂动作,工作范围+155°~-95°,最大速度≥175°/s;轴3,手臂动作,工作范围+75°~-180°,最大速度≥175°/s;轴4,手腕动作,工作范围+400°~-400°,最大速度≥360°/s;轴5,弯曲动作,工作范围+120°~-120°,最大速度≥360°/s;轴6,转向动作,工作范围+400°~-400°,最大速度≥500°/s;操作期间机械装置环境温度范围为5度到50度;运输仓储期间机械装置环境温度范围为-25度到55度;相对湿度:恒温最高95%;噪声水平:最大72dB安全性:双回路检测,紧急停机,安全功能,3位启动装置;控制器尺寸不大于980*730*720mm;控制器防护等级不低于IP54;采用工业机器人控制软件;采用工业机器人编程语言;示教器为图形化彩色触摸屏,提供3自由度遥杆控制,支持热插拔;电源电压:200-600V,50/60Hz;ISOCube(630mm)中最大载荷最大速度情况下功耗≤0.95kW。台12数控车床数控车床:最大车削直径≥250mm,最大车削长度≥400mm;床鞍上最大旋转直径≥300mm,拖板上最大旋转直径≥250mm;X轴行程≥150mm,Z轴行程≥400mm;主轴最高转速约50-4500r/min;主轴锥孔1:20,主轴通孔径≥55mm,主轴通孔可通棒料最大直径45mm;主轴头部形式A2-5;X/Z轴快速位移20/20m/min,最大切削进给速度8m/min;刀位数目8pcs外径刀柄尺寸8工位:25mm镗刀座孔直径40mm支持DNC数据上传下载功能数控系统:数控显示器不小于10.4英寸TFT彩色显示屏;最大加工通道/方式组数为1,CNC用户内存不小于3MB;具备车削工艺;进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能;支持各轴自动优化和轨迹插补功能;插补轴数最大4轴,支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程序段预读功能、压缩器功能;具备刀具管理功能,刀具数最大不小于128,刀刃数最大不小于256,支持刀具质量、刀具寿命检测功能,带替换刀具管理功能;具备OPCUA通讯接口,可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中;提供手轮对各轴手动操作。台13机床自动化改造机床自动化改造:可以满足工件的机器人自动上下料;提供加工工件的定位夹具;机床门与机器人上下料联动开合;机床加工与控制系统的通讯。套14机器人夹具抓手工具:结构件材料铝合金;能够夹持加工零件;具有张开和夹紧传感器信号;具有气源压力调节功能。套15AGV对接单元AGV对接单元:与AGV对接机构由输送机构、设备架、托盘定位机构等部分组成;托盘定位机构为顶升定位方式,由气缸进行顶升,上下行程不小于30mm,顶升面板与托盘之间通过定位销定位,保证托盘位置的准确;对接机构整个输送面为可伸缩输送机构,伸缩量不小于100mm;负重能力≥20kg;满足生产线AGV小车对接功能要求。台16RFID单元RFID单元读卡时间:单标签识别<10ms;供电方式:标配≥12V适配器供电(支持DC9V~24V供电);波特率:≥19200;数据位:8;停止位1;支持网口通讯、可支持RS232或RS485通讯;支持ModbusTCP协议,方便PLC通讯;待机电流≤35mA;峰值电流≤800mA。套17超声波清洗机超声波清洗机:容量≥22L内胆材料:全不锈钢冲压槽外壳材料:SUS304不锈钢或其它同质量金属材料超声波频率:≥40KHz加热功率:≥400W时间控制:数码控制(1-30min)功率大小:≥480W,不少于8枚振头尺寸:≥500*300*300mm电源:支持AC100-120V、50-60Hz/AC220-240V50-60Hz等多规格适配器。内胆尺寸:≥500*300*150mm台18机床监控系统机床监控系统:图像传感器:1/2.8英寸200万像素CMOS传感器图像分辨率:≥1080p(1920×1080)网络接口:以太网口网络协议:Ipv4、Ipv6、HTTP、RTSP、ONVIF等主流网络通信协议红外距离:30M~50M防护等级:≥IP67或等同相关等级。套19PLC电气控制系统PLC电气控制系统:1)提供一个控制柜,均包含有启动、停止、紧急停止按钮,三色灯;2)≥125KB工作存储器;24VDC电源,板载DI14x24VDC漏型/源型,板载DQ10x24VDC及AI2和AQ2;板载不少于6个高速计数器和不少于4个脉冲输出;信号板扩展板载I/O;不少于3个用于串行通信的通信模块;不少于8个用于I/O扩展的信号模块;不大于0.04ms/1000条指令;不少于2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信;3)受MES系统控制并可进行数据上下行传输;4)满足生产线总体工业以太网联机、单站运行、产线总体运行功能要求。PLC-IO模块:(1)额定电压:DC24V;(2)最大功耗:4.5W;(3)输入类型:漏型/源型(IEC1类漏型);(4)输入逻辑1信号:最小2.5mA时15VDC;(5)输入逻辑0信号:最大1mA时5VDC;(6)最大输出电流:0.5A;(7)配套的IO模块满足产线IO数量需求,整体系统最少预留5个IO口。(8)画面展示设备;套110人机HMI单元人机HMI单元:≥7''TFT显示屏;64K色;触摸屏操作;不少于1xPROFINET、1xUSB;具有自动运行画面、单站运行画面、IO监控画面、故障告警画面。套111安全防护栏安全防护栏:框架使用碳钢烤漆的防护型材,中间部分使用烤漆铁网镶嵌;采用模块化设计组装,护栏整体高度不低于1米。套112线边桌椅桌椅:每套1张桌子,1把靠背椅;桌子面板采用实木板,厚度≥18mm;金属脚架焊接,钢管厚度≥1.5mm,表面静电喷涂防锈处理;桌脚高度可调。靠背椅:海绵坐垫,金属框架。套513工作站PC机:不低于以下配置CPU:主频不低于2.90GHz,8核心,内存16GB及以上;硬盘存储空间不低于512G固态硬盘;显存不低于2GB;预装正版操作系统。5)显示器尺寸不小于23.8英寸。6)屏幕分辨率不低于1920*1080:7)具备VGA、HDMI等输出接口;台214数字孪生资源提供一整套完整的与本单元布局一致的3D工程文件,用于数字孪生软件进行机构定义,设备仿真;至少包含以下仿真动作:机器人从AGV对接机构上的托盘将零件取走、机床门打开、机器人将零件放入机床、机床门关闭、机器人换工具、机器人从机床将加工好的零件取走经过超声波清洗干燥放回托盘;提供本单元的PLC分段控制程序,用于虚拟调试使用;提供虚拟调试训练任务所需的I/O信号点表;提供本单元对应的VR漫游体验工程包。套13.智能加工单元2(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘到AGV对接单元,AGV对接单元将托盘运送到机器人取料工位,六轴工业机器人夹取待加工工件放入数控三轴加工中心进行加工。加工完成后,工业机器人取出工件放入超声波清洗。清洗完成后工业机器人将工件放入AGV对接单元物料托盘,物料托盘流入AGV小车,AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘去其他单元。并同时将信息修改写入到托盘上的RFID电子标签。机床监控系统实现机床加工过程中的监控。单元监控系统实现区域状态监控。线边学习工位配备虚拟仿真调试数字孪生资源。1六轴工业机器人六轴工业机器人:具有6个自由度,串联关节型工业机器人;工作范围至少1650mm;额定负载≥20kg;重复定位精度≤0.04mm;(提供制造厂商产品彩页原件彩色扫描件或技术白皮书截图等证明材料)机器人高度≥1380mm机器人重量≤275kg轴1,旋转动作,工作范围+180°~-180°,最大速度≥175°/s;轴2,手臂动作,工作范围+155°~-95°,最大速度≥175°/s;轴3,手臂动作,工作范围+75°~-180°,最大速度≥175°/s;轴4,手腕动作,工作范围+400°~-400°,最大速度≥360°/s;轴5,弯曲动作,工作范围+120°~-120°,最大速度≥360°/s;轴6,转向动作,工作范围+400°~-400°,最大速度≥500°/s;操作期间机械装置环境温度范围为5度到50度;运输仓储期间机械装置环境温度范围为-25度到55度;相对湿度:恒温最高95%;噪声水平:最大72dB安全性:双回路检测,紧急停机,安全功能,3位启动装置;控制器尺寸不大于980*730*720mm;控制器防护等级不低于IP54;采用工业机器人控制软件;采用工业机器人编程语言;示教器为图形化彩色触摸屏,提供3自由度遥杆控制,支持热插拔;电源电压:200-600V,50/60Hz;ISOCube(630mm)中最大载荷最大速度情况下功耗≤0.95kW。台12机床自动化改造机床自动化改造:可以满足工件的机器人自动上下料;提供加工工件的定位夹具;机床门与机器人上下料联动开合;机床加工与控制系统的通讯。套13机器人夹具抓手工具:结构件材料铝合金;能够夹持加工零件;具有张开和夹紧传感器信号;具有气源压力调节功能。套14AGV对接单元AGV对接单元:与AGV对接机构由输送机构、设备架、托盘定位机构等部分组成;托盘定位机构为顶升定位方式,由气缸进行顶升,上下行程不小于30mm,顶升面板与托盘之间通过定位销定位,保证托盘位置的准确;对接机构整个输送面为可伸缩输送机构,伸缩量不小于100mm;负重能力≥20kg。满足生产线AGV小车对接功能要求。台15RFID单元RFID单元读卡时间:单标签识别≤10ms;供电方式:标配12V适配器供电(支持DC9V~24V供电);波特率:≥19200;数据位:8;停止位1;支持网口通讯、可支持RS232或RS485通讯;支持ModbusTCP协议,方便PLC通讯;待机电流≤35mA;峰值电流≤800mA。套16超声波清洗机超声波清洗机:容量≥22L内胆材料:全不锈钢冲压槽外壳材料:SUS304不锈钢或其它同质量金属材料超声波频率:≥40KHz加热功率:≥400W时间控制:数码控制(1-30min)功率大小:≥480W,不少于8枚振头尺寸约:530*330*310mm电源:支持AC100-120V50-60Hz/AC220-240V50-60Hz等多规格适配器。内胆尺寸约:≥500*300*150mm台17机床监控系统机床监控系统:图像传感器最低要求:1/2.8英寸200万像素CMOS传感器图像分辨率不低于:1080p(1920×1080)网络接口:以太网口网络协议:Ipv4、Ipv6、HTTP、RTSP、ONVIF等主流网络通信协议红外距离:约30M~50M防护等级:不低于IP67或等同相关等级。套18PLC电气控制系统PLC电气控制系统:1)PLC控制系统及控制柜单元符合国家要求;2)提供一个控制柜,均包含有启动、停止、紧急停止按钮,三色灯;3)不少于125KB工作存储器;24VDC电源,板载DI14x24VDC漏型/源型,板载DQ10x24VDC及AI2和AQ2;板载不少于6个高速计数器和不少于4个脉冲输出;信号板扩展板载I/O;不少于3个用于串行通信的通信模块;信号模块不少于8个用于I/O扩展;不大于0.04ms/1000条指令;不少于2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信;4)受MES系统控制并可进行数据上下行传输;5)满足生产线总体工业以太网联机、单站运行、产线总体运行功能要求。PLC-IO模块:(1)额定电压:DC24V;(2)最大功耗:4.5W;(3)输入类型:漏型/源型(IEC1类漏型);(4)输入逻辑1信号:最小2.5mA时15VDC;(5)输入逻辑0信号:最大1mA时5VDC;(6)最大输出电流:0.5A;(7)配套的IO模块满足产线IO数量需求,整体系统最少预留5个IO口。(8)画面展示设备;套19人机HMI单元人机HMI单元:≥7''TFT显示屏;64K色;触摸屏操作;不少于1xPROFINET、1xUSB;具有自动运行画面、单站运行画面、IO监控画面、故障告警画面。套110安全防护栏安全防护栏:框架使用碳钢烤漆的防护型材,中间部分使用烤漆铁网镶嵌;采用模块化设计组装,护栏整体高度不低于1米套111线边桌椅桌椅:每套1张桌子,1把靠背椅;桌子面板采用实木板,厚度≥18mm;金属脚架焊接,钢管厚度≥1.5mm,表面静电喷涂防锈处理;桌脚高度可调。靠背椅:海绵坐垫,金属框架。套512工作站PC机:不低于以下配置CPU:主频不低于2.90GHz,8核心,内存16GB及以上;硬盘存储空间不低于512G固态硬盘;显存不低于2GB;4)预装正版操作系统。5)显示器尺寸不小于23.8英寸。6)屏幕分辨率不低于1920*1080:7)具备VGA、HDMI等输出接口;台213数字孪生资源提供一整套完整的与本单元布局一致的3D工程文件,用于数字孪生软件进行机构定义,设备仿真;至少包含以下仿真动作:机器人从AGV对接机构上的托盘将零件取走、机床门打开、机器人将零件放入机床、机床门关闭、机器人换工具、机器人从机床将加工好的零件取走经过超声波清洗干燥放回托盘;提供本单元的PLC分段控制程序,用于虚拟调试使用;提供虚拟调试训练任务所需的I/O信号点表;提供本单元对应的VR漫游体验工程包。套14.智能检测打标单元(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘到AGV对接单元,AGV对接单元将托盘运送到机器人取料工位,六轴工业机器人夹取工件放入检测工位进行检测,检测不合格品放入NG区单元,合格品放入打标工位进行激光打标。打标完成后工业机器人将工件放入AGV对接单元物料托盘,物料托盘流入AGV小车,AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘去其他单元。并同时将信息修改写入到托盘上的RFID电子标签。单元监控系统实现区域状态监控。线边学习工位配备虚拟仿真调试数字孪生资源。1六轴工业机器人六轴工业机器人:具有6个自由度,串联关节型工业机器人;工作范围至少1650mm;额定负载≥20kg;重复定位精度≤0.04mm;(提供制造厂商产品彩页原件彩色扫描件或技术白皮书截图等证明材料);机器人高度≥1380mm;机器人重量≤275kg;轴1,旋转动作,工作范围+180°~-180°,最大速度≥175°/s;轴2,手臂动作,工作范围+155°~-95°,最大速度≥175°/s;轴3,手臂动作,工作范围+75°~-180°,最大速度≥175°/s;轴4,手腕动作,工作范围+400°~-400°,最大速度≥360°/s;轴5,弯曲动作,工作范围+120°~-120°,最大速度≥360°/s;轴6,转向动作,工作范围+400°~-400°,最大速度≥500°/s;操作期间机械装置环境温度范围为5度到50度;运输仓储期间机械装置环境温度范围为-25度到55度;相对湿度:恒温最高95%;噪声水平:最大72dB安全性:双回路检测,紧急停机,安全功能,3位启动装置;控制器尺寸不大于980*730*720mm;控制器防护等级不低于IP54;采用工业机器人控制软件;采用工业机器人编程语言;示教器为图形化彩色触摸屏,提供3自由度遥杆控制,支持热插拔;电源电压:200-600V,50/60Hz;ISOCube(630mm)中最大载荷最大速度情况下功耗≤0.95kW。台12三坐标测量机三坐标测量机:基本参数驱动系统:精密直线伺服电机驱动;最大运行速度:≥850mm/s;光栅尺分辨率:0.5μm金属光栅;测量范围:≥300*400*200mm;示值误差:PMEE≤(2.7+L/200)m;工作台承重:≥50kg;采用悬臂式结构,操作空间开阔,方便操作;工作台采用花岗岩材料,导轨基体采用优质碳钢;计算机系统:3.0GHz双核处理器;内存8GB;硬盘1T;21.5吋宽屏触摸屏显示器;正版操作系统;环境要求:工作温度:10-40℃;相对湿度:40%-70%RL;工作电压:220V±10%;功率:≥1000W;台13CCD视觉检测系统CCD视觉检测系统:可识别颜色为彩色;采集速度约30fps;具有blob捕捉、定位,图像识别、定位,轮廓识别、定位、图像过滤、图案匹配等功能;内置4路输入/4路输出数字量I/O模块;配置1套视觉用光源和控制器。套14激光打标机激光打标单元:光纤激光器:输出光功率不低于20W;激光振镜:光纤-8mm镜片;控制软件:专业激光标记软件;字体:储存100种以上的标准字体,具备特殊设计手写字体功能;激光波长:不低于1064±1nm;打标频率:20-80kHz;重复精度:不高于±0.001mm;打标线宽:≥0.02mm;标刻深度;0.001~0.4mm(视要求);标刻速度:0~9000㎜/s;最小字符:不大于0.1mm;打标范围:不低于110mm×110mm;整机功率;≥500W;计算机平台:工业级计算机;冷却系统:风冷;升降范围:200mm~400mm。套15抓手工具抓手工具:结构件材料铝合金;能够夹持加工零件;具有张开和夹紧传感器信号;具有气源压力调节功能;满足生产线AGV小车对接功能要求。套16AGV对接单元AGV对接单元:与AGV对接机构由输送机构、设备架、托盘定位机构等部分组成;托盘定位机构为顶升定位方式,由气缸进行顶升,上下行程不小于30mm,顶升面板与托盘之间通过定位销定位,保证托盘位置的准确;对接机构整个输送面为可伸缩输送机构,伸缩量不小于100mm;负重能力≥20kg;满足生产线AGV小车对接功能要求。台17RFID单元RFID单元读卡时间:单标签识别<10ms;供电方式:标配12V适配器供电(支持DC9V~24V供电);波特率:≥19200;数据位:8;停止位1;支持网口通讯、可支持RS232或RS485通讯;支持ModbusTCP协议,方便PLC通讯;待机电流≤35mA;峰值电流≤800mA。套18单元监控系统主要实现所有生产线各区域状态监控:传感器≥1/2.8英寸200万像素CMOS传感器;图像分辨率最高分辨率:1080p(1920×1080);帧率PAL:1080p@20fps;NTSC:1080p@20fps;图像处理图像增强、背光补偿、伽马调节、透雾、场景模式设置;网络接口1个10M/100M自适应以太网口;红外距离30M~50M;防护等级IP67或等同相关等级;电源DC12V±10%;功率MAX2.5W;参考尺寸≥140mm(长)×80mm(宽)×80mm(高);套19PLC电气控制系统PLC电气控制系统:1)PLC控制系统及控制柜单元为一线品牌;2)提供一个控制柜,均包含有启动、停止、紧急停止按钮,三色灯;3)125KB工作存储器;24VDC电源,板载DI14x24VDC漏型/源型,板载DQ10x24VDC及AI2和AQ2;板载不少于6个高速计数器和不少于4个脉冲输出;信号板扩展板载I/O;不少于3个用于串行通信的通信模块;不少于8个用于I/O扩展的信号模块;不大于0.04ms/1000条指令;不少于2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信;4)受MES系统控制并可进行数据上下行传输;5)满足生产线总体工业以太网联机、单站运行、产线总体运行功能要求。PLC-IO模块:(1)额定电压:DC24V;(2)最大功耗:4.5W;(3)输入类型:漏型/源型(IEC1类漏型);(4)输入逻辑1信号:最小2.5mA时15VDC;(5)输入逻辑0信号:最大1mA时5VDC;(6)最大输出电流:0.5A;(7)配套的IO模块满足产线IO数量需求,整体系统最少预留5个IO口;套110人机HMI单元人机HMI单元:≥7''TFT显示屏;64K色;触摸屏操作;不少于1xPROFINET、1xUSB;具有自动运行画面、单站运行画面、IO监控画面、故障告警画面。套111设备台架台架及其他配件整体尺寸:≥1200mm×800mm×800mm;整体框架由铝型材拼接组成,外围碳钢板喷漆防锈处理;承载重量≥100kg。套112NG区单元NG箱:碳钢板喷红色漆防锈处理;具有“不合格品”样式标识。套113线边桌椅桌椅:每套1张桌子,1把靠背椅;桌子面板采用实木板,厚度≥18mm;金属脚架焊接,钢管厚度≥1.5mm,表面静电喷涂防锈处理;桌脚高度可调。靠背椅:海绵坐垫,金属框架。套514工作站PC机:不低于以下配置CPU:主频不低于2.90GHz,8核心,内存16GB及以上;硬盘存储空间不低于512G固态硬盘;显存不低于2GB;预装正版操作系统。5)显示器尺寸不小于23.8英寸。6)屏幕分辨率不低于1920*1080:7)具备VGA、HDMI等输出接口;台215数字孪生资源提供一整套完整的与本单元布局一致的3D工程文件,用于数字孪生软件进行机构定义,设备仿真;至少包含以下仿真动作:机器人从AGV对接机构上的托盘将零件取走、机器人将零件放到检测设备上进行检测、合格的零件放回托盘、不合格的零件放入NG箱;提供本单元的PLC分段控制程序,用于虚拟调试使用;提供虚拟调试训练任务所需的I/O信号点表;提供本单元对应的VR漫游体验工程包。套15.智能成品库仓储单元(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求AGV小车根据AGV小车调度系统运载托盘到AGV对接单元,AGV对接单元将托盘运送到取料工位,上下料单元根据制造执行系统软件指令自动将托盘放入立体库货架上,并同时将信息修改写入到货架和托盘上的RFID电子标签。单元监控系统实现区域状态监控。线边学习工位配备虚拟仿真调试数字孪生资源。1立体库货架立体库货架整体尺寸(L*W*H):≥3200mm*1100mm*1800mm;仓位不低于24个;整体采用快速型材拼接;每个储料库位需要简易定位托盘;每个库位配置托盘有无检测传感器。套12上下料单元仓库上下料单元三轴机械手XYZ三轴,重复定位精度不低于±5mm;X轴最大速度不低于150mm/s。伺服系统:输入电源:单/三相200V-240V(允许电压变动AC170V~264V)50/60HZ;控制电路电源:DC24V(±10%);控制方式:正弦波PWM控制、电流控制方式;保护功能:过电流断路、再生过电流断路、过负载断路、电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护;支持控制模式:位置控制、速度控制、转矩控制等;满足生产线制造执行系统调度功能要求。套13AGV对接单元AGV对接单元:与AGV对接机构由输送机构、设备架、托盘定位机构等部分组成;托盘定位机构为顶升定位方式,由气缸进行顶升,上下行程不小于30mm,顶升面板与托盘之间通过定位销定位,保证托盘位置的准确;对接机构整个输送面为可伸缩输送机构,伸缩量不小于100mm;负重能力≥20kg;满足生产线AGV小车对接功能要求。台14RFID单元RFID单元读卡时间:单标签识别≤10ms;供电方式:标配12V适配器供电(支持DC9V~24V供电);波特率:≥19200;数据位:8;停止位1;支持网口通讯、可支持RS232或RS485通讯;支持ModbusTCP协议,方便PLC通讯;待机电流≤35mA;峰值电流≤800mA。套15PLC电气控制系统PLC电气控制系统:1)PLC控制系统及控制柜单元为一线品牌;2)提供一个控制柜,均包含有启动、停止、紧急停止按钮,三色灯;3)≥125KB工作存储器;24VDC电源,板载DI14x24VDC漏型/源型,板载DQ10x24VDC及AI2和AQ2;板载不少于6个高速计数器和不少于4个脉冲输出;信号板扩展板载I/O;不少于3个用于串行通信的通信模块;不少于8个用于I/O扩展的信号模块;不大于0.04ms/1000条指令;不少于2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信;4)受MES系统控制并可进行数据上下行传输;5)满足生产线总体工业以太网联机、单站运行、产线总体运行功能要求。PLC-IO模块:(1)额定电压:DC24V;(2)最大功耗:4.5W;(3)输入类型:漏型/源型(IEC1类漏型);(4)输入逻辑1信号:最小2.5mA时15VDC;(5)输入逻辑0信号:最大1mA时5VDC;(6)最大输出电流:0.5A;(7)配套的IO模块满足产线IO数量需求,整体系统最少预留5个IO口;(8)画面展示设备;套16人机HMI单元人机HMI单元:≥7''TFT显示屏;64K色;触摸屏操作;不少于1xPROFINET、1xUSB;具有自动运行画面、单站运行画面、IO监控画面、故障告警画面。套17安全防护栏安全防护栏:框架使用碳钢烤漆的防护型材,中间部分使用烤漆铁网镶嵌;采用模块化设计组装,护栏整体高度不低于1米套18仓储管理系统仓储管理系统:产品可适应个性化的仓储物流管理需求,可通过配置快速实现,系统可针对不同产品配置、不同的作业流程和作业策略,能够快速配置多仓库的管理需求;
主要功能要求:基本信息管理功能、业务规则配置功能、入库管理功能、出库管理功能、库存管理功能、任务管理功能、报表与查询功能、设备监控功能、异常处理功能、可视化大屏等功能;支持与各种主流仓库硬件设备,如条形码扫描设备(Scanner)、电子标签(PTL)、自动化输送分拣线、全自动立体仓库(AS/RS)、货到人拣选机器人、AGV等设备的集成。项19线边桌椅桌椅:每套1张桌子,1把靠背椅;桌子面板采用实木板,厚度≥18mm;金属脚架焊接,钢管厚度≥1.5mm,表面静电喷涂防锈处理;脚架预留插座位。靠背椅:海绵坐垫,金属框架。套510工作站PC机:不低于以下配置CPU:主频不低于2.90GHz,8核心,内存16GB及以上;硬盘存储空间不低于512G固态硬盘;显存不低于2GB;预装正版操作系统。显示器尺寸不小于23.8英寸。屏幕分辨率不低于1920*1080:具备VGA、HDMI等输出接口;台211数字孪生资源提供一整套完整的与单元布局一致的3D工程文件,用于数字孪生软件进行机构定义,设备仿真;至少包含以下仿真动作:堆垛机沿X轴行走、堆垛机伸缩机构沿Y轴行走、堆垛机伸缩机构伸缩、堆垛机从AGV对接单元取走托盘、堆垛机将托盘放入仓位、堆垛机从仓位取走托盘、堆垛机将托盘放至AGV对接单元;提供本单元的PLC分段控制程序,用于虚拟调试使用;提供虚拟调试训练任务所需的I/O信号点表;提供本单元对应的VR漫游体验工程包。套16.中控学习单元(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求中控学习单元实现对产线各单元的实时监控,负责制造生产过程的数据处理、控制计算、分析决策和信息交换。同时总控平台还能集中展示各单元的运行状态,并可通过制造执行系统把智能制造生产过程中的各项信息在中央控制区的大屏上进行展示,可以在中央控制平台制造执行系统对智能制造的生产计划、物料流动、进度安排、过程控制、过程监视、质量管理等活动进行管理。并且能用移动平板电脑进行下单查看。1信息显示大屏信息显示大屏采用不少于9块≥55寸拼接屏,3*3拼接组成;拼接屏显示比例16:9;每块分辨率不低于1920X1080;输入信号支持HDMI*1/VGA*1/RS232*1;对比度≥3500:1;功耗不大于250W;视角不小于(水平/垂直)178°;响应不大于5ms;输入电源支持AC100-240V,50/60Hz;控制方式:遥控器或中控拼接屏软件;套12中央控制台单元中央控制台单元总控控制柜包含PLC电气控制及I/O通讯系统,主要负责周边设备及机器人控制,实现智能制造单元的流程和逻辑总控。总控柜内PLC通过对程序的设计,实现着对设备各项移动量、开关量、位移量、数据量的发送与接送,使各设备间能够有条不紊的运行;控制柜为钢板折弯结构;包含交流接触器、断路器、继电器、启动停止按钮、三色灯等元器件;整体尺寸(L*W*H):≥650mm*500mm*1800mm;带显示屏的CPU;位指令执行时间≤48ns;不低于4级防护机制;工艺功能:运动控制,闭环控制,计数与测量;接口:适用于所有PROFINET接口,传输协议TCP/IP,支持多用户安全通信,S7通信,S7路由,IP转发,Web服务器,DNS客户端,OPCUA服务器,服务器DA,客户端DA;PROFINETIO控制器支持RT/IRT;带DI32/DQ32,AI5/AQ2;不少于6个通道用于计数与测量,带增量式编码器24V(高达100kHz);不少于4个通道用于PTO,脉宽调制,频率输出(高达100kHz)。提供满足产线整体需求的边缘数据采集服务。套13服务器服务器:不低于以下配置CPU:CPU主频不低于2.90GHz,I7十代及以上;内存:16GB及以上;硬盘:512G固态硬盘+2TB物理硬盘及以上;显存空间不低于4G操作系统:预装正版操作系统等。套14整体监控系统监控系统:主要实现整体区域状态监控。传感器1/2.8英寸200万像素CMOS传感器;图像分辨率最高分辨率:1080p(1920×1080);帧率PAL:1080p@20fps;NTSC:1080p@20fps;图像处理图像增强、背光补偿、伽马调节、透雾、场景模式设置;网络接口≥1个10M/100M自适应以太网口;红外距离30M~50M;防护等级IP67或等同相关等级;电源DC12V±10%;功率MAX2.5W(ICR切换瞬3.8W)。台25交换机千兆以太网交换机:应用层级二层;传输速率10/100/1000Mbps;端口数量48个;背板带宽96Gbps;端口结构非模块化;端口描述48个10/100/1000MbpsRJ45口;交换方式存储-转发;背板带宽96Gbps;包转发率10Mbps:14800pps,100Mbps:148800pps,1000Mbps:1488000pps;MAC地址表8K;传输模式全双工/半双工自适应;网络标准IEEE802.3,IEEE802.3u,IEEE802.3ab,IEEE802.3x;状态指示灯Link/Act,Speed;电源电压AC100-240V,50-60Hz;产品尺寸440×360×44mm;环境标准工作温度0-40℃;工作湿度10%-90%RH(不凝结);存储温度-40-70℃;存储湿度5%-90%RH(不凝结)。移动客户端1台台16工作站PC机:不低于以下配置CPU:主频不低于2.90GHz,8核心,内存16GB及以上;硬盘存储空间不低于512G固态硬盘;显存不低于4GB;4)预装正版操作系统。5)显示器尺寸不小于23.8英寸。6)屏幕分辨率不低于1920*1080:7)具备VGA、HDMI等输出接口;台47线边椅椅子:每套配1把靠背椅;靠背椅:海绵坐垫,金属框架。套48管控一体化MES系统正版软件,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能,界面没有试用版字样;(提供正版软件证明材料,例如著作权证书)租户管理:系统支持按租户(小组)独立管理用户,分配用户所属角色、管理用户数据权限、配置用户密码等功能;系统支持多学校、多班级、多小组独立实训,做到租户间数据独立隔离,老师可根据实训单位创建系统实训环境;数据初始化功能:系统提供多案例预置功能,提供行业典型案例用于系统初始化选择,案例包括但不限于某型号工业机器人装配案例、某型号服务机器人装配案例、汽车零部件装配案例等资源;角色与班组员工管理:系统支持创建角色信息,按角色授权用户权限,模拟企业生产实际岗位分配,做到不同角色间业务功能独立,同时支持用户多角色分配。师生可按角色划分模拟企业实际生产运营;系统可以定义作业班组,按班组划分员工信息,如实训环境可按角色将生产任务派工到班组成员进行任务的开完工操作;组织管理:系统支持模拟企业组织架构的搭建,用于学生全面学习一个生产企业的主营业务部门;日志记录:系统完整记录每个用户具体时间操作了什么内容,操作的设备地址,用户在线使用时长等基本信息,师生可根据完整的日志记录查询历史操作情况;物料信息定义:系统支持将设计数据进行物料编码,学生可实训对生产物料的新增、编辑、查询、删除、禁用、导入等功能;工作单元定义:系统支持创建工作单元基础数据,根据工序作业要求配置工作单元,按工作单元配置作业班组,从而实现生产计划下发到车间工位,工位派工给班组员工;工艺流程定义:系统支持根据工艺方案、工艺流程的设计,组织产品工艺编制,完成工序的作业内容,注意事项、质量要求、工装工具,技术文档,装配物料等数据;物料计划与生产订单录入:系统支持根据订单生成的物料需求清单转物料入库操作,满足库房生产出库需要。系统支持由班组长用户编制生产订单,提交订单审批流程,由老师用户确认,生成有效订单;生产计划下发:系统支持按订单交货期计算生产计划,将计算完成的生产计划下发给各工作单元、同时支持计划撤销等功能;现场任务派工:系统支持将已下发的生产计划进行派工操作,可将任务派工给具体用户,或者自动化设备,来执行任务开完工操作;产品完工入库:系统支持拆分生产工单,并跟踪单台产品生产进度,生产工单已完工方可做产品入库流程;员工作业:系统支持一人多机和多人多机作业模式,支持手工开工、记录作业内容、核实装机物料、完工报工及作业工时分配;检验作业:系统支持查看工艺作业指导书,熟悉作业内容,标准化生产作业过程。系统支持按产品SN序列号+批次号进行质量正向追溯和反向追溯库房作业:系统支持根据物料需求计划生成库房入库作业任务,完成入库操作;根据车间生产计划生成物料配套出库任务,完成出库操作;系统支持对库房库位基础数据管理,学生可学习企业库房管理方法,模拟立体库库位组成;系统支持手工入库操作和集成自动化设备自动入库,学生可在系统创建入库任务、操作入库任务、更新物料台账等功能,系统支持手工出库操作和集成自动化设备自动出库,学生可在系统创建入库任务、操作入库任务、更新物料台账等功能学生可划分角色模拟不同岗位完成生产任务协同作业库存台账:系统支持实时更新物料、产品库存台账,可集成立体库托盘RFID标签,实时监控托盘状态入出库事务查询:支持根据作业人、作业时间、库房事务类型查询库房作业内容扩展功能:支持与立体库控制系统集成实现生产物料的自动化出入库设备配置:系统支持通过与设备采集平台通讯配置获取设备状态和采集设备关键参数,学员配置完成可检测通讯连接设备排产作业:系统支持将MES生产任务派工给具体作业设备,由自动化设备完成生产设备运行监控:系统支持按时间轴监控设备作业过程,记录生产过程参数,完成设备作业统计。系统支持可视化界面展示当前设备状态、作业任务队列、生产完成情况、告警情况等信息;系统支持记录设备故障时间、故障内容、故障原因等信息,针对故障记录做设备维修记录等功能;系统支持设备保养记录开始时间、结束时间、保养内容上传附件等信息监控大屏:系统支持按用户需求快速配置数据大屏功能,系统自带大屏配置工具,可根据操作案例自定义搭建统计查询报表数据:系统提供报表设计器,用户可根据需求自定义配置数据报表,按不同维度对数据统计查询;系统支持针对生产计划情况、完成情况、生产进度、质量统计、人员工时等数据提供统计查询功能看板监控:系统支持根据物料、设备、员工等信息监控其状态文件管理工具:支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、分享等功能,文件格式不限于图片、文档、PDF、音频、视频等内容,可上传教学资源帮助学生系统学习报表配置工具:支持用户自定义配置数据报表,通过报表设计器设置报表界面,绑定数据源、预览输出报表,并提供教材案例及说明文档大屏配置工具:支持数据大屏常用组件如:图表类组件、文本类组件、图片类组件、指标类组件、表格类组件、地图类组件、视频类组件指导用户快速开发数据大屏,并提供教材案例及说明文档流程配置工具:支持用户自定义配置工作流程模型,配置流程节点,支持流程模型导入、导出,流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能,并提供教材案例及说明文档数据采集工具:支持设备数据采集,例如国内外常见的PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等,通过常规通讯接口(如串口方式、USB接口方式、以太网等)进行数据采集节点407.AGV输送系统(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求AGV输送系统用于各单元的物料运输,要求二维码+惯导进行定位导航、自动避障、自动回充、避免碰撞、防跌落。多AGV调度。停位精度满足产线整体要求。1AGV小车AGV小车:智能分拣AGV支持传送带运输,负载能力>5kg,支持点到点任务,自动避障,自动回充等功能。采用二维码定位\导航、激光避障、差速驱动轮、红外防跌落等行业领先技术;主运算平台×1个;激光雷达×1个;测量距离不低于8m,角度不小于220°、距离分辨率大于1cm、测距精度大于±20mm、扫描频率不大于30Hz;二维码导航传感器×1个;电源DC24V±10%,重量<225g,视场角≥55°*40°,工作距离100mm±20mm;红外防跌落传感器X1个;电源电压DC12V~24V±10%,测量距离不小于0.8m、精度不小于±5mm;IMU姿态传感器不小于6轴;运动模块x1套;轮毂伺服电机功率不大于150w,最大速度小于1m/s,越坎能力不小于10mm,爬坡能力不小于5°,最小旋转半径:不大于450mm。台22AGV小车调度系统AGV小车调度系统:移动机器人管理系统,是一款用于移动机器人管理和调度的系统平台,系统具备登录、首页、地图管理、车辆管理、任务管理、任务模板、任务日志、系统设置、机器人通讯、机器人控制、机器人调度等全面的功能。产品主要功能:AGV机器人实时状态查看;AGV机器人控制;地图管理;编辑地图;地图发布;车辆型号管理;车辆型号动作类型配置;任务管理;任务日志;PLC任务管理。套13AGV充电桩AGV充电桩:智能AGV机器人充电桩具有过流保护、短路保护等功能。不低于以下要求:输入电压:AC176-240V;输出功率大于80W;最大充电电压大于24V;支持过流保护;支持智能防短接;支持智能空闲断电;台18.虚拟仿真集中教学区(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量整体功能要求虚拟仿真集中教学区具备40学生学习工位,配备智能产线设计与虚拟调试软件和工业机器人离线编程软件,虚拟产线生产动作,从虚拟到现实,从理论到实际全面覆盖。基于此平台,学校可以构建智能工厂虚拟调试实训室,可保证学生均可参与智能工厂的仿真调试。并利用“眼见为实”的传感器、光栅、交互按钮等,既能模拟真实产线环境,解决学校生产线“只看不教”,学生不敢上手操作的问题。工业机器人离线编程软件在计算机上完成轨迹设计、规划、运动仿真、碰撞检查、姿态优化,最后直接生成工业机器人控制器所需的执行运动代码。同时配备两套触摸大屏方便老师教学。1触摸大屏显示器触摸大屏显示器不低于以下要求:运行内存RAM8GB;CPU架构四核A55;存储内存128GB;WIFI频段2.4G;CPU核心数四核;系统双系统;底座材质金属;USB3.0接口数2个;HDMI2.0接口数2个;DP接口1个;刷新率30Hz;屏幕≥85英寸触摸屏;音频独立音响;网络连接方式无线/有线。套22虚拟仿真实训箱硬件单元不低于以下要求:箱体材质:麻面铝木板;箱体尺寸(长×宽×高):440×280×215mm;采用PLC作为控制核心,提供PROFINET通信接口,工作存储器100KB,负载存储器4MB,CPU板载14点数字量输入、10点数字量输出和2点模拟量输入接口,布尔运算执行速度0.08μs/指令,移动字执行速度1.7μs/指令,实数数学运算执行速度2.3μs/指令;2个PROFINET端口,用于编程、HMI和PLC间数据通信;人机交互界面HMI:按键式/触摸式操作,7"TFT显示屏,65536颜色,PROFINET接口;供电电压:单相220V;箱体输入电压:DC24V;包含但不限于交换机1个、光栅传感器1套、光电传感器2个、接近开关1个、槽型光电1个、拨档开关4个、包含电源按钮急停按钮、启动按钮(带灯)、复位按钮(带灯)、停止按钮(带灯)、告警蜂鸣器、网线4根、电源线一根。边缘采集服务不低于以下要求:数据采集服务能够实现对现场设备的无缝连接和数据采集,同时可作为数据源与第三方软件或者平台提供数据传输。系统应支持设备信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴。其中,复制粘贴支持ctrl和shift选择。系统应支持设备驱动安装,能快速新建设备、支持设备的导入和导出,支持设备的分组管理功能。系统应支持变量配置功能,能满足变量信息的新建、编辑、删除、复制、粘贴功能。其中支持设备变量的快速新建、导入、导出功能。系统可配置变量的基本属性、采集属性、转换属性、存储属性。系统应支持对PLC、DCS、智能模块、智能仪表等设备的数据采集,支持COM、TCP等多种链路,支持OPC、Modbus等标准协议。系统应支持每秒采集上万点变量,且可长期稳定运行。系统应支持与主流数据库数据存储功能,支持断线缓存和续传能力,确保数据完整。系统应支持数据转发功能,支持多语言API接口及Demo示例。套103学习桌椅桌椅:每套1张桌子,1把靠背椅;桌子面板采用实木板,厚度≥18mm;金属脚架焊接,钢管厚度≥1.5mm,表面静电喷涂防锈处理;脚架预留插座位;桌脚高度可调。靠背椅:海绵坐垫,金属框架。套404工厂虚拟调试仿真软件(1)正版软件,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面没有试用版字样;(提供正版软件证明材料,例如著作权证书)(2)具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟,进行工艺规划与工厂规划,逻辑与程序验证。(3)支持根据生产工艺要求,结合零件点线面特征进行工作路径自动规划,支持90个以上品牌机器人。(4)可基于CAD数据生成机器人加工轨迹,简化轨迹生成过程;(5)可为人和AGV小车,生成导航路径;(6)仿真与调试支持VR沉浸式体验;(7)提供≥200种的智能制造工作单元和设备资源,支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试。(8)可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试,选择过程中支持搜索、筛选和排序;(9)支持智能制造数字孪生功能,利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试,虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行。(10)支持多种三维格式模型的自由导入。(11)通过仿真机器人可执行代码,模拟机器人在软件环境中的运动状态,并支持循环指令(如For)控制机机器人重复运动;(12)具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号,数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示;函数在编辑过程中有参数提示;函数和注释可折叠隐藏;(13)支持场景设备的自由定义。(14)支持定义零件生成器;(15)支持贴图功能。(16)软件支持绘图区的全屏显示;(17)支持和多种品牌的PLC设备进行信号的联调;(18)支持信号调试面板的显示;(19)支持虚拟PLC的调试,用户可自行编写Python和SCL虚拟PLC程序;(20)利用云服务平台,实时把控前端软件考试活动进度;(21)实现了软件技术手册、问题交流的在线化;(22)提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例;(23)连接真实PLC设备,支持多种品牌网关的连接,包含组态王、炫思及MQTT网关;(24)支持PLC编程软件中变量表的导入,包含robport、csv以及xlsx等格式;节点105工业机器人离线编程软件1)正版软件,中文界面,可提供持续的中文技术支持服务,软件可使用所有功能模块,界面无“试用版”字样;(提供正版软件证明材料,例如著作权证书)2)软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作;3)轨迹生成基于CAD数据、可通过拾取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹;4)软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义,同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真;5)软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义,并且支持变位夹具设定多种姿态。6)对生成的轨迹可进行分组管理,对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作,实现对相似轨迹的统一管理;7)支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接,手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程;8)支持机器人后置模板自定义;9)提供机器人运动节拍分析功能,可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息,方便用户查看机器人工作效率;10)可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行;11)具备轨迹优化功能;12)支持轨迹编辑功能,以图形化方式通过拖动参数曲线,来编辑一条轨迹中指定个数的点,达到让整条轨迹光滑过渡的效果;13)仿真面板支持以时间轴的方式呈现;14)具备全屏显示功能并支持屏幕选择;15)支持机器人在线查找。16)具备专业的后置代码编辑器。17)具有贴图功能。18)软件集成多类型、多行业在线工作站;19)可实现软件问题交流在线化;作品分享展示在线化;软件在线资源更新实时化20)可利用3D点云数据。21)利用云服务平台,实时把控前端软件考试活动进度;22)支持仿真时显示逼真的加工效果。23)软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型,生成机器人轨迹;24)支持开放的拓展指令功能,用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板,再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制;25)支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪,可通过设置的裁剪范围,对区域内或外的部分进行裁剪;26)支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理,对网格出现棱形的交接处进行平滑过渡;28)软件具备输出视频功能;29)支持视向动画;套109.装修与内涵建设(单套配置,共1套)序号设备名称详细参数单位数量1在线学习云平台1) 正版软件平台,可提供持续的中文技术支持服务、软件平台可使用所有功能模块;2) 可满足不少于50用户同时在线学习使用;3) 采用HTML5技术,通过浏览器直接访问,不需要安装额外的程序或插件;4) 同时提供小程序、IOS、安卓APP,在手机端学习,同一账号,在PC端、移动端、小程序、APP等不同端使用一份学习数据。5) 支持多平台运行,支持电脑、手机和平板等设备上登陆学习。6) 要求支持在线浏览文本、PPT、视频等学习内容,教学内容真实且与工业机器人相关。7) 在线纪录学生的学习过程,采集学生每一步的学习记录,存储在服务器。8)平台课程分公开课程市场与学校购买课程两个板块,用学校认证账号登录后,可学习所在学校课程,未认证学生只能学习公开课程市场中的课程。9)老师可安排学生学习、考试任务,学生可在线考试。老师可以查看学生的学习时间、学习进度等学情数据。10)公开课程市场中的课程,可在线支付购购买,平台需取得增值电信业务经营许可证备案,经营信息服务业务(仅限互联网信息服务),并在工信部电信业务市场综合管理系统可查询。11)学生可在线制作简历,浏览职位,并在线投递简历。12)招聘板块中,可按地区、行业、岗位查看职位,也可查看招聘企业下所有职位。13)平台可展示学生上传的机器人三维虚拟仿真作品,这些作品可直接播放动画,同时也可以使用鼠标进行旋转、缩放操作。14)包含学习模块,涉及课程中心、我的学习、我的学校、会员中心等扩展模块;15)包含认证模块,涉及机器人及应用认证体系、职业技能认证等扩展模块;16)包含求职模块,涉及职位搜索、公司搜索、简历投递等扩展模块;17)包含编程仿真模块,涉及功能介绍、案例方案、学习引导、价格、会员中心等扩展模块;18)包含经验交流模块,涉及机器人使用须知、安装更新、账号登陆与管理、零件、场景搭建、机器人导轨变位机、工具与TCP、工件校准、轨迹、IO事件、自定义功能、后置、动画、自由设计、工艺包等扩展模块;19)具有在线三维虚拟仿真实训功能,可以完全模拟真实环境,包含典型工作站的三维实体模型,可根据实训项目的不同完全模拟工业机器人的操作流程,完成实操前的模拟操作,提高实训设备的使用率,避免操作错误导致的设备损坏和人员受伤,实训项目包括但不限于如下:机器人的手动运行尖点工具的测量抓爪工具的测量工作台的工件坐标测量设定机器人工件坐标偏移外部工具坐标的测量引导工件坐标的测量精确定位运动编程外轮廓轨迹编程物料快抓爪编程以外部TCP进行运动编程机器人的手动运行尖点工具的测量抓爪工具测量工作台的基坐标测量设定机器人BASE坐标偏移精确定位运动和逼近运动采用样条组的轨迹轮廓编程标牌抓爪编程用固定工具手动运行测量外部工具和机器人引导的工件机器人搬运、码垛程序编程恒速运动参数设置运动编程条件停止参数设置运动编程套12课程资源平台课程及资源开发总体要求:资源库以核心知识点和基础技能点为制作依据,呈现为碎片化文件结构,可以根据实际使用需求快速进行重构组织,方便使用;资源库提供丰富的资源包,从技术入门类、基础操作类、技术应用类到综合实训类均有涉及,可涵盖学生面向智能制造领域的专业学习内容,各资源包中的资源内容不重叠;资源包含
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