2024-2034年中国自动搬运车市场运行态势及行业发展前景预测报告

2024-2034年中国自动搬运车市场运行态势及行业发展前景预测报告摘要 1第一章市场概述 2一、自动搬运车市场定义与分类 2二、自动搬运车市场的发展历程 3三、自动搬运车市场的现状与特点 5第二章市场深度分析 6一、自动搬运车市场需求分析 6二、自动搬运车市场供给分析 8三、自动搬运车市场竞争格局分析 9第三章技术创新与产业升级 10一、自动搬运车技术创新趋势 10二、产业升级对自动搬运车市场的影响 12摘要本文主要介绍了自动搬运车市场的多元化发展、竞争格局分析以及技术创新与产业升级的影响。自动搬运车市场受到技术进步、产业链完善以及定制化服务兴起等多重因素的共同影响，呈现出快速发展的态势。在竞争格局方面，品牌竞争、价格竞争和服务竞争成为市场的核心。知名品牌通过技术创新和服务优化，占据了市场主导地位，同时价格透明化和优质服务成为企业争夺市场份额的关键。技术创新方面，文章强调了智能化发展、自主导航技术、多车协同作业以及绿色环保技术在自动搬运车领域的应用趋势。这些创新不仅提高了物流行业的效率，还降低了人力成本和安全风险，为企业的生产和管理带来了便利。产业升级对自动搬运车市场的影响深远而广泛。随着智能制造和智慧物流领域的需求增长，自动搬运车成为关键设备，推动了市场竞争格局的变革和产业链上下游企业的协同发展。政府支持力度的加强也为产业的健康发展创造了良好环境。综上所述，自动搬运车市场在技术进步、产业升级等因素的推动下，呈现出多元化发展的态势。品牌竞争、价格竞争和服务竞争日益激烈，技术创新和产业升级成为市场的重要驱动力。未来，自动搬运车市场有望继续保持快速增长，为企业的发展提供有力支持。第一章市场概述一、自动搬运车市场定义与分类自动搬运车市场概览自动搬运车，亦被称为自动导引运输车（AGV），是现代工业自动化与智能化领域的核心组成部分。此类无人驾驶车辆凭借其沿预设路径自主行驶以及物料搬运的功能，已在制造业、物流、仓储等多个领域得到广泛应用。随着技术的持续创新与市场的快速发展，自动搬运车市场正展现出日益多样化的特点。从市场分类的角度来看，自动搬运车可根据其功能和应用场景被划分为多种类型。单元负载型、叉车型、牵引型等各具特色的自动搬运车，满足了不同行业和场景下的物料搬运需求。例如，单元负载型适用于轻量且体积较小的物料搬运，叉车型则更适用于重量较大或体积较大的物料搬运，而牵引型则通常用于引导其他车辆或设备。根据导航方式的不同，自动搬运车市场还可以细分为磁条导航、激光导航、视觉导航等多种类型。磁条导航主要依赖地面铺设的磁条进行导航，具有简单易行、成本低廉的优点，适用于简单的搬运场景。激光导航则通过激光测距传感器识别环境，具有较高的定位精度和稳定性，适用于复杂的工业环境。而视觉导航则依靠摄像头和图像处理技术实现导航，具有灵活性和适应性强的特点，是未来发展的重要方向之一。随着技术的不断创新和应用领域的不断拓展，自动搬运车市场呈现出蓬勃的发展态势。市场也面临着一些挑战。技术成熟度是其中之一，虽然自动搬运车技术已经取得了一定的进步，但在某些方面仍需要进一步完善和提升。成本控制也是一个重要的问题，目前自动搬运车的成本仍然较高，制约了其在某些领域的应用。安全性能也是自动搬运车市场需要关注的问题之一，如何确保无人驾驶车辆在复杂的工作环境中安全运行，是市场发展的重要保障。为了应对这些挑战，自动搬运车市场正在不断进行技术创新和研发通过优化算法和提高传感器精度等手段，提升自动搬运车的导航和搬运能力，提高其技术成熟度和性能表现。另一方面，通过采用先进的生产工艺和降低材料成本等方式，降低自动搬运车的制造成本，推动其在更多领域的应用。自动搬运车市场的快速发展对于工业自动化和智能化进程具有重要的推动作用。随着制造业、物流、仓储等领域的不断发展，对于高效、智能的物料搬运需求不断增长，自动搬运车作为一种高效、智能的搬运工具，正逐渐成为满足这些需求的重要选择。未来，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，自动搬运车市场将呈现出更加广阔的发展前景。通过与这些技术的融合，自动搬运车将实现更加智能化、自主化的运行，提高搬运效率和安全性。随着市场需求的不断增长和技术的不断进步，自动搬运车市场将呈现出更加多元化的竞争格局，推动市场的进一步繁荣和发展。自动搬运车市场作为现代工业自动化和智能化的核心组成部分，正逐渐展现出其强大的市场潜力和广阔的发展前景。通过深入了解市场分类、发展趋势以及面临的挑战等方面的信息，我们可以更好地把握市场动态和机遇，为企业的战略规划和决策提供有力支持。也需要关注市场的技术创新和研发进展，以推动自动搬运车技术的不断创新和应用领域的拓展，为工业自动化和智能化的发展做出更大贡献。二、自动搬运车市场的发展历程自动搬运车市场的发展历程是一部技术与市场互动、不断创新与进步的史诗。自20世纪80年代，自动搬运车技术初次踏入中国市场，其发展历程便可划分为起步、快速增长和成熟三个阶段。在每个阶段中，技术革新、市场需求、行业发展和竞争格局都扮演着举足轻重的角色。在起步阶段，受限于当时的技术水平和市场认知度，自动搬运车在中国的应用和发展速度相对缓慢。随着中国制造业和物流业的快速发展，对自动化、高效率的搬运设备需求激增，这为自动搬运车市场带来了巨大的增长动力。在这一阶段，自动搬运车开始被越来越多的企业所认知和应用，其市场地位逐渐确立。进入21世纪后，自动搬运车市场迎来了快速发展的黄金时期。国内企业开始自主研发和生产自动搬运车，技术水平得到了显著的提升。与此市场竞争也逐渐加剧，各大企业纷纷加大投入，力求在市场中获得更大的份额。自动搬运车的应用范围也进一步扩大，不仅涵盖了制造业和物流业的各个环节，还开始涉及到其他行业，如医疗、零售等。在成熟阶段，自动搬运车市场呈现出多元化、智能化的发展趋势。随着物联网、大数据等新一代信息技术的广泛应用，自动搬运车正逐步实现智能化、网络化、协同化等方向的发展。这不仅提升了自动搬运车的工作效率和性能，还为企业提供了更加精准、高效的数据支持，助力企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。在技术创新方面，自动搬运车的技术水平持续提高，涉及到机械、电子、控制、传感器等多个领域。例如，随着导航系统、路径规划算法、无人驾驶技术的不断进步，自动搬运车已经能够实现自主导航、精准定位、智能避障等功能。一些先进的自动搬运车还具备了货物识别、自动装卸、多车协同等高级功能，大大提高了物流运输的效率和准确性。在服务质量方面，自动搬运车市场也在不断提升。为了满足客户多样化的需求，企业开始注重服务体验和服务质量。他们不仅提供了定制化的解决方案和完善的售后服务，还积极与客户沟通合作，共同探索新的应用场景和商业模式。这种以客户需求为导向的服务理念，使得自动搬运车市场逐渐形成了良好的竞争生态和市场氛围。在竞争格局方面，自动搬运车市场呈现出多元化、差异化的发展态势。随着市场规模的不断扩大和技术的不断进步，越来越多的企业开始进入这个领域，加剧了市场竞争。为了在市场中获得更大的份额，企业不断推出新产品、新技术和新服务，力求在市场中脱颖而出。这种竞争态势不仅推动了自动搬运车市场的快速发展，也为企业带来了更多的机遇和挑战。自动搬运车市场的未来展望充满了无限可能。随着制造业和物流业的转型升级以及智能化、网络化、协同化等趋势的深入发展，自动搬运车将扮演越来越重要的角色。未来，自动搬运车将不仅仅是一种搬运工具，更是一种智能化、高效化的物流解决方案。它将助力企业实现数字化转型、智能化升级、精细化管理等方面的目标，推动制造业和物流业的持续发展和升级。自动搬运车市场的发展历程是一部技术与市场互动、不断创新与进步的史诗。从起步到快速增长再到成熟阶段，自动搬运车经历了无数次的挑战和机遇，最终成为了制造业和物流业中不可或缺的重要设备。未来，随着技术的不断创新和市场的不断拓展，自动搬运车将继续发挥重要作用，为制造业和物流业的持续发展和升级提供有力支撑。三、自动搬运车市场的现状与特点中国自动搬运车市场近年来呈现出显著的增长态势，市场规模不断扩大，并保持着稳步增长。这一增长趋势的背后，既得益于中国制造业和物流业的快速发展，也凸显了自动搬运车在提升效率和降低成本方面的重要作用。随着智能制造和物流自动化需求的不断提升，预计未来几年中国自动搬运车市场规模将继续保持增长态势。在技术特点方面，中国自动搬运车行业已经取得了显著进步。智能化、自主化、柔性化成为行业的主要特点，这些技术的应用使得自动搬运车能够更好地适应复杂多变的工作环境，提高作业效率和准确性。随着物联网、大数据等技术的融合应用，自动搬运车的智能化水平将得到进一步提升，为行业发展注入新的动力。例如，一些先进的自动搬运车已经具备自主导航、自动避障、自动充电等功能，可以实现无人化作业，大大提高了作业效率和安全性。在市场竞争方面，虽然中国自动搬运车市场竞争激烈，但市场集中度逐渐提高。主流企业开始注重品牌建设和服务质量提升，通过提高产品性能和可靠性、加强售后服务等方面来增强市场竞争力。一些企业还积极探索新的市场机会，如开发环保型自动搬运车等，以满足市场需求。这些举措不仅有助于巩固市场地位，也为行业发展注入了新的活力。环保意识的日益增强也为环保型自动搬运车的发展提供了广阔的市场空间。随着全球环境问题日益严峻，越来越多的企业开始关注环保和可持续发展。在这一背景下，环保型自动搬运车逐渐成为市场的重要发展方向。这些车辆采用环保材料制造，具有低能耗、低排放等特点，符合绿色发展的要求。未来，随着环保意识的进一步提高和环保政策的不断加强，环保型自动搬运车将在市场中占据更大份额，推动行业向更加绿色、可持续的方向发展。中国自动搬运车市场还面临着一些挑战和机遇随着市场竞争的加剧和技术的快速发展，企业需要不断提高产品质量和技术水平，以满足市场需求。另一方面，随着智能制造和物流自动化需求的不断提升，自动搬运车行业将迎来更广阔的发展空间。政府对于绿色发展和智能制造的支持政策也将为行业发展提供有力保障。中国自动搬运车市场呈现出稳步增长的趋势，技术特点显著，市场竞争激烈但集中度逐渐提高。随着智能制造和物流自动化需求的进一步提升以及环保意识的日益增强，自动搬运车行业将迎来更加广阔的发展前景。未来，企业需要不断创新和提高产品质量，积极应对市场变化和挑战，以实现可持续发展。在未来发展中，中国自动搬运车行业还需关注以下几个方面：一是加强技术研发和创新，提高产品性能和可靠性，以满足市场需求；二是注重品牌建设和服务质量提升，增强市场竞争力；三是积极探索新的市场机会和发展方向，如环保型自动搬运车等；四是加强与政府、行业协会等机构的合作，共同推动行业发展和标准化建设。中国自动搬运车市场在未来几年将继续保持增长态势，并将迎来更多的发展机遇和挑战。企业需要紧抓机遇，不断创新和发展，以适应市场需求和实现可持续发展。政府和社会各界也需要关注行业发展动态和需求变化，为行业发展提供有力支持和保障。第二章市场深度分析一、自动搬运车市场需求分析随着制造业的快速演进，特别是高端制造业的崛起，物流设备的自动化和智能化需求正呈现出旺盛的增长态势。自动搬运车作为一种高效、精准的物流解决方案，已经在制造业中获得了广泛应用。制造业对于生产效率的追求以及对人力成本的考虑，使得自动搬运车成为生产线上不可或缺的一环。它们不仅能够替代人工完成重复性的搬运任务，还能通过先进的导航和识别系统，实现精准定位和高效作业，极大地提升了生产线的运作效率。与此电商行业的持续繁荣进一步推动了物流行业的发展，使得物流环节在整个电商业务中的地位愈发重要。在这一背景下，自动搬运车在仓储、分拣、配送等环节的应用日益普及。它们能够通过自动化、智能化的操作，大幅提高物流的效率和准确性，从而缩短订单处理时间，提升客户满意度。自动搬运车的引入还有助于减少人为错误，保障物流信息的准确性，为电商企业带来更好的运营体验。在医药行业，物流的精准性和时效性对于保障药品质量和患者安全至关重要。自动搬运车凭借其高效、精准的特点，在药品运输过程中发挥着重要作用。它们能够在确保药品安全的前提下，实现快速、准确的药品分拣和配送，确保药品在运输过程中的时效性和准确性。自动搬运车还能够通过追溯系统，实现药品信息的全程可追溯，为药品质量和安全提供有力保障。随着物联网、大数据等技术的不断发展，自动搬运车正逐步实现与其他智能设备的互联互通，形成更为智能、高效的物流系统。它们能够通过实时数据采集和分析，实现对物流过程的实时监控和优化，进一步提升物流效率和服务质量。随着技术的不断进步，自动搬运车的应用场景也将进一步拓展，不仅仅局限于制造业、电商和医药行业，还将深入到更多领域，如食品、零售等，为各行业的物流需求提供全面、高效的解决方案。自动搬运车在不同行业中的市场需求呈现出持续增长的趋势。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，自动搬运车将在未来发挥更为重要的作用。对于制造业而言，自动搬运车将进一步提升生产线的自动化水平和生产效率，降低人力成本，增强企业的竞争力。在电商行业，自动搬运车将成为提升物流效率、保障物流准确性的关键工具，为电商企业创造更大的商业价值。而在医药行业，自动搬运车将凭借其高效、精准的特点，为保障药品质量和患者安全发挥不可或缺的作用。随着技术的不断创新和市场的不断拓展，自动搬运车将在更多领域展现其独特的优势和应用潜力。随着智能化、网络化等技术的深入发展，自动搬运车将与其他智能设备实现更为紧密的连接和协同，共同构建更为智能、高效的物流体系。这将不仅推动物流行业的快速发展，还将为各行业的转型升级提供有力支持，助力全球经济实现更高质量的发展。对于企业和投资者而言，深入了解和把握自动搬运车在不同行业中的市场需求和应用情况至关重要。只有紧跟技术发展趋势，紧密关注市场需求变化，才能在激烈的市场竞争中占据有利地位，实现可持续发展。随着自动搬运车市场的不断扩大和成熟，相信将会有更多的创新技术和解决方案涌现出来，为物流行业的未来发展注入新的活力。二、自动搬运车市场供给分析技术进步是推动自动搬运车市场供给持续演进的核心驱动力。随着传感器技术、人工智能、物联网等前沿领域的持续创新和突破，自动搬运车的性能和功能得到了显著提升，为市场提供了更广泛的选择和更丰富的可能性。这些技术的应用不仅大幅提升了自动搬运车的运行效率，还有效增强了其安全性和稳定性，为物流、仓储等行业带来了颠覆性的变革。随着市场的不断细分和客户需求的多样化，定制化服务在自动搬运车市场中逐渐崭露头角。根据不同行业和企业的特定需求，提供定制化的自动搬运车解决方案已成为市场供给的一大特色。这种服务模式不仅满足了客户的个性化需求，还推动了自动搬运车市场的多元化发展。定制化服务的兴起反映了市场对于高效、智能、灵活的物流搬运解决方案的强烈需求，同时也展现了自动搬运车行业对于创新和变革的积极态度。自动搬运车市场的快速发展和变革受到了多重因素的共同影响。首先，技术进步是推动市场发展的核心驱动力。传感器技术、人工智能、物联网等前沿技术的不断突破和应用，为自动搬运车提供了强大的技术支持和动力源泉。这些技术的应用使得自动搬运车在运行效率、安全性、稳定性等方面取得了显著的提升，为物流、仓储等行业带来了革命性的变革。定制化服务的兴起也是推动自动搬运车市场发展的重要因素之一。随着市场的不断细分和客户需求的多样化，定制化服务成为了满足个性化需求的重要手段。通过提供定制化的自动搬运车解决方案，企业能够更好地满足客户的特定需求，提升服务质量和竞争力。这种服务模式的兴起不仅推动了市场的多元化发展，也为自动搬运车行业带来了更多的商业机会和发展空间。在技术方面，未来自动搬运车的发展将更加注重智能化、自主化和高效化。随着人工智能技术的进一步成熟和应用，自动搬运车将具备更强大的感知、决策和执行能力，实现更高水平的自主导航、路径规划和避障等功能。同时，物联网技术的应用也将进一步拓展自动搬运车与其他设备和系统的互联互通能力，实现更加高效、协同的物流搬运作业。在产业链方面，未来自动搬运车行业将更加注重产业链的完善和升级。企业需要加强与上下游企业的合作和协同，共同推动产业链的优化和整合。通过技术创新和产业升级，提升整个产业链的竞争力和可持续发展能力，为自动搬运车市场的持续发展提供坚实的支撑。在市场方面，未来自动搬运车市场将继续保持快速增长的态势。随着电子商务、智能制造等新兴产业的快速发展，物流搬运需求将持续增长，为自动搬运车市场提供更多的发展机遇。同时，定制化服务的兴起也将推动市场的多元化发展，满足不同行业和企业的特定需求。企业需要密切关注市场动态和客户需求变化，不断创新服务模式和产品方案，以适应市场的不断变化和满足客户的多样化需求。三、自动搬运车市场竞争格局分析在自动搬运车市场的竞争格局中，品牌竞争、价格竞争和服务竞争构成了三大核心要素，它们共同作用于市场，推动着行业的发展和变革。首先，品牌竞争在自动搬运车市场中占据了举足轻重的地位。国内外知名品牌通过持续的技术创新和服务优化，成功在市场中占据主导地位。这些品牌不仅关注产品的技术性能和质量，还注重服务体验和客户需求的满足。为了巩固和扩大市场份额，它们不断推出新产品，优化现有产品性能和服务质量。通过深入了解客户需求，它们能够提供更加符合市场趋势的产品和服务，从而赢得消费者的信任和青睐。随着自动搬运车市场需求的不断扩大，价格竞争也日益激烈。在价格竞争中，企业需要在保证产品质量和服务质量的前提下，制定合理的定价策略。通过深入了解市场需求和成本结构，企业能够制定出既具有竞争力又能保证利润的定价策略。同时，企业还需要关注成本控制，通过提高生产效率和降低运营成本，以在价格竞争中获得优势。这种成本控制的策略不仅有助于提升企业的竞争力，还能在一定程度上推动行业的整体发展。服务竞争在自动搬运车市场中同样具有重要意义。随着消费者需求的日益多样化，提供全方位的服务支持已成为企业赢得客户信任的关键。这包括售前咨询、售中安装调试、售后维护等一系列服务。通过提供优质的服务，企业能够更好地满足客户需求，提高客户满意度和忠诚度。售前咨询能够帮助客户了解产品的性能和特点，选择最适合自己的产品；售中安装调试则能够确保产品顺利投入使用，为客户提供便捷的使用体验；售后维护则能够在产品出现问题时及时提供解决方案，保障客户的利益。通过提供全面的服务支持，企业能够建立起与客户的长期合作关系，为自身的发展奠定坚实基础。在品牌竞争、价格竞争和服务竞争的共同作用下，自动搬运车市场呈现出多元化、差异化的竞争格局。各品牌通过技术创新和服务优化不断提升自身竞争力，以满足客户不断变化的需求。同时，企业也需要在保证产品质量和服务质量的前提下制定合理的定价策略，并关注成本控制以提升竞争力。服务竞争则要求企业提供全方位的服务支持以满足客户需求，提高客户满意度和忠诚度。在未来的发展中，自动搬运车市场将继续面临品牌竞争、价格竞争和服务竞争的挑战。随着技术的不断进步和市场的不断扩大，竞争将更加激烈。因此，企业需要不断提升自身实力和创新能力以适应市场的变化。通过深入了解客户需求和市场趋势，制定合理的发展战略和竞争策略，企业将在自动搬运车市场中取得更加优异的成绩。总之，自动搬运车市场的竞争格局是由品牌竞争、价格竞争和服务竞争三大核心要素共同构成的。企业需要在这三个方面不断提升自身实力和创新能力以适应市场的变化和挑战。通过制定合理的发展战略和竞争策略，企业将在自动搬运车市场中取得更加优异的成绩并为行业的发展做出贡献。第三章技术创新与产业升级一、自动搬运车技术创新趋势随着科技的持续进步，自动搬运车技术在物流领域正经历着前所未有的创新与升级。智能化作为该技术的核心发展趋势，通过深度学习技术，自动搬运车已能够实现对货物类型、数量的自主识别，并据此规划出最优搬运路径。这种智能化的升级不仅显著提高了工作效率，同时也显著提升了搬运作业的准确性，为物流行业的自动化水平提升注入了强大动力。自主导航技术的引入，是自动搬运车技术的另一项重要创新。借助激光雷达、视觉识别等先进技术，自动搬运车能够在复杂的仓库环境中实现自主导航，大幅减少了人工干预的需求。这一技术的广泛应用，不仅进一步优化了物流流程，提升了作业效率，同时也有助于降低企业的人力成本和运营风险。面向未来，多车协同作业将成为自动搬运车技术的重要发展方向。通过先进的通信技术，多台自动搬运车能够实时共享作业信息，协同完成更为复杂和多变的搬运任务。这种协同作业的模式将极大提高物流系统的整体工作效率，为企业的快速发展提供强有力的技术支持。在追求技术创新的自动搬运车技术也高度重视绿色环保理念的落实。采用低能耗的驱动系统、环保材料制造等措施，有效降低了能源消耗和环境污染，体现了技术与环境保护的和谐共生。这一环保技术的应用，不仅符合当前可持续发展的全球趋势，也为物流行业的绿色发展提供了坚实的技术保障。总的来说，自动搬运车技术的持续创新与升级，正推动着物流行业迈向更为高效、智能、绿色的未来发展之路。这种技术的发展不仅将深刻改变物流行业的传统运作模式，提升行业的整体竞争力，同时也将为企业的发展提供更为广阔的空间和更为丰富的机遇。随着物流需求的日益增长和市场竞争的日益激烈，自动搬运车技术正成为越来越多企业的核心竞争力之一。通过引入智能化、自主导航、多车协同等先进技术，企业能够显著提升物流作业的效率和质量，进一步优化供应链管理，提升客户满意度。绿色环保技术的应用也为企业赢得了更多的社会认可和支持，增强了企业的品牌形象和市场竞争力。值得注意的是，自动搬运车技术的发展和应用也需要关注安全性和可靠性的问题。在推动技术创新的必须确保技术应用的稳定性和安全性，避免任何可能导致事故或损失的风险。企业在引入自动搬运车技术时，需要充分考虑技术的成熟度、稳定性以及应用场景的复杂性等因素，确保技术能够在实际应用中发挥最大的效益。自动搬运车技术的发展还需要与人才培养和行业发展相结合。随着技术的不断升级和应用领域的拓展，对专业人才的需求也将不断增加。加强人才培养和技术培训成为推动自动搬运车技术发展的重要保障。行业内的合作与交流也是推动技术发展的重要途径，通过分享经验、交流技术、探讨趋势等方式，共同推动自动搬运车技术的持续创新与发展。自动搬运车技术的不断创新与升级将为物流行业的发展带来更为广阔的前景和更为丰富的机遇。在追求技术创新的也需要关注技术应用的安全性、稳定性以及人才培养和行业发展的结合。只有全面考虑各种因素，才能真正发挥自动搬运车技术的潜力，推动物流行业的持续繁荣和发展。二、产业升级对自动搬运车市场的影响随着产业结构的不断调整和升级，自动搬运车市场正迎来前所未有的发展机遇。市场需求持续增长，尤其在智能制造和智慧物流两大领域，自动搬运车已成为不可或缺的关键设备。这一趋势不仅重塑了市场竞争格局，还促进了产业链上下游企业的协同发展。市场竞争方面，技术实力和创新能力的差异将决定企业在市场中的地位。具备先进技术和持续创新能力的企业，将能够抓住产业升级带来的机遇，迅速占领市场份额。同时，传统企业也面临着巨大的竞争压力，必须加大技术研发和市场拓展的投入，以应对市场的快速变化。在这种竞争格局下，企业间的差异化竞争将愈发明显，技术领先和创新驱动将成为企业成功的关键。产业链协同发展的重要性也日益凸显。随着产业升级的推进，自动搬