无人机采购项目理解和需求分析

第一节项目理解 2一、无人机的背景 2二、无人机的类别 9三、无人机的作用 11四、无人机的发展 12五、无人机的前景 17六、无人机产业链 18第二节无人机技术发展难点 22一、电池寿命 23二、防撞击 23三、自动驾驶仪 24四、导航 24五、通信系统 25第三节无人机行业的应用 25一、农业生产方面 25二、水利工程方面 28三、物流运输方面 30四、其他方面应用 34第四节需求分析 38一、项目概况 38二、具体要求 40三、包装和装运 41四、交货时间 41五、交货地点 41六、安装、检验与质量保证 41七、售后服务需求 42第五节项目总体计划 43一、基本内容 43二、营销理念及优势 44三、供货组织程序 45第一节项目理解一、无人机的背景（一）无人机定义1.根据中国民用航空局飞行标准司规定无人机驾驶航空器（UA：UnmannedAircraft），简称无人机，是一架由遥控站管理（包括远程操作或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器。无人机系统（UVS：UnmannedAircraftSystem），也称无人机驾驶航空器系统，是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。2.无人机应用领域在军事领域方面：无人机有着广泛地应用。当前，国内无人机在军事领域方面正得到大量应用。无人机系统在军事领域方面有如下几方面的市场应用：（1）目标探测与侦察无人机系统，包括：电子侦察、光电侦察、雷达探测与成像、多功能侦察等无人机系统；（2）电子战无人机系统，包括：电子对抗无人机、光电对抗无人机、多功能对抗无人机等系统；（3）无人作战飞机，包括：无人作战飞机、多用途无人作战飞机等。在民用领域方面：由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在民用方面应用较广泛，主要应用市场包括：航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域，由于对航空产品对安全性的严格要求和航空管制的原因，使人们不敢问津。在今后几年，将是通用航空事业和无人机事业发展的时代。（三）无人机市场全球、国内发展背景1.全球无人机市场容量据美国蒂尔公司预测：未来十年无人机仍将继续成为世界航空航天工业最具增长活力的市场，支出总额将超过940亿美元。同时在全球军用航空平台新交付价值中，无人机（不含微型无人机)所占比重将从2010年的8%提升到2018年的15%，而有人战斗机/攻击机/侦察机的比重将从45%下降到44%。全球无人机（不含微型无人机)新交付数量占比将从2010年的35%提升到2018年的49%，有人战斗机/攻击机/侦察机的比重将从15%下降到14%。照此趋势发展，无人机将在不远的将来成为航空主战装备，无人机等新作战装备将迎来对传统装备的替代过程，以色列空军就规划在2030年打造一支无人机占50%以上的新型空军机队。据《航宇周刊》分析，无人系统、情报侦察设备、网络安全等新兴细分领域将是近期欧、美各大航宇防务制造商开展战略转型的主要方向，并将成为未来20年增长最快的航宇防务业务领域。按价值量计，民用无人机需求量仅占世界总需求量的7.5%，中空长航时无人机、高空长航时无人机所占比重最高，分别达35%、23.3%；按数量计，微小型无人机占市场比重最大，达69.5%，民用无人机居第二位，为12%。同时蒂尔公司强调，目前世界民用无人机尚未形成实质性的市场，预计在未来10年，随着需求的增长和管理措施的完善，世界民用无人机市场将逐渐形成，市场也将逐步培养。一旦民用无人机的耐久性和使用成本等实际问题得到解决，民用无人机市场将有可能出现显著增长。预计未来十年民用无人机市场份额约为85.6亿美元。2.全球无人机市场容量从国内民用无人机的市场来看，无人机的应用需求正在逐步增加，但更多是低端为主、实验试用为主，尚未形成稳定的市场。行业单位在加大成本控制、应用研究和市场策划的基础上，以军转民用的中端无人机系统，并提供一体化解决方案，是开拓市场较好的选择。从市场总体需求情况看，根据美国等先进国家的经验，按价值量计算，中空长航时、高空长航时无人机的市场需求总量占总市场需求量的约60%；按数量计算，民用无人机的市场需求占总需求量的12%，微小型无人机占69.5%。而这四类飞机中，除了高空长航时飞机外，其他无人机平台的研制难度都不大。据了解，“十二五”期间，国家环境管理对无人机航空遥感具有大量需求，目前正在参照国内外通行的“航天不足航空补”这一做法，大力发展环境保护航空无人机遥感技术，同时探索无人机航空遥感监测与卫星遥感监测、地面监测的耦合机制，推进“天—空—地”一体化的先进环境监测预警体系建设。3.国内民用无人机当前背景情况（1）民用无人机起源近年来，我国民用无人机兴起源于两个大的产业背景：一是我国工业产业链配套的成熟，尤其在深圳，可以方便的采购到所有硬件。此外，很多企业从传统的代工开始投入研发创新。2014年“全球创新1000强”中中国企业研发总支出达299.6亿美元，比去年大增46%，显著高于全球研发支出1.4%的增速，而上榜北美和欧洲企业的研发支出仅仅增长3.4%和2.5%，日本企业的研发支出则下降14%。二是硬件成本曲线不断下降。随着智能手机的大规模批量生产，大部分传感器成本大幅降低，智能化进程迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进，这为我国无人机的发展创造了强大的成本优势。例如MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，成本仅在几美元。磁罗盘，从千元级别的商用设备，降到了不足十元的零部件。硬件成本曲线不断下降硬件成本曲线不断下降产业链配套成熟DIY门槛低产业链配套成熟DIY门槛低民用无人机兴起民用无人机兴起除上述两大产业背景外，民用无人机兴起的另一个原因是制作的门槛较低。尤其是多旋翼，由于结构简单，加上市场上已有开源的飞行控制系统，很多发烧友完全可以购买部件DIY自己开发制作一款简单的无人机。在上述的产业背景下，国内的民用无人机企业的创始人也大都是从玩航模起家的，只是后来选择了不同的发展方向。例如，大疆创新2006成立之初是做工业级的直升机飞控，2010年转向消费级市场；零度智控是从做工业级的固定翼飞控起家的，后来转向做多旋翼飞控。（2）民用无人机发展历程（3）民用无人机行业现阶段宏观分析（4）民用无人机行业商业模式分析二、无人机的类别（一）按照不同平台构型来分类1.无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。2.固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；3.无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；4.多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。（二）按不同使用领域来划分无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求各有偏重：1.军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；2.民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；3.消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。三、无人机的作用（一）无人机可以用于电力巡检拍摄：电力巡检工作原理：装配有高清数码摄像机和照相机以及北斗卫星的导航系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。（二）无人机可以用于农作物的监测：农业保险工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。（三）无人机可以用于快速跟踪和监测环境污染环保工作原理：无人机在环保领域的应用，环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展。（四）无人机可以用于剧组跟拍影视剧拍摄工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。（五）无人机可以用于航拍确权问题工作原理：大到两国的领土之争，小到农村土地的确权，无人机都可上阵进行航拍。（六）无人机可以用于街景拍摄街景工作原理：利用携带拍摄装置的无人机，开展大规模航拍，实现空中俯瞰的效果。四、无人机的发展无人驾驶飞行器（UAV），包括四轴飞行器，多旋翼飞行器或无人航空系统（UAS）。自诞生至今已经100多年，但最近在硬件，软件和数据处理方面的突破使得无人机能够成为商用主流。仅在美国，联邦航空管理局（FAA）就预测2016-2021年间商用无人机机队将从42000增长10倍至420000。欧洲当局预计会有类似增长。所有这些增长的背后，隐藏着巨大的市场。根据预测，美国公共安全领域的无人机约占商业无人机总量的10%，预计到2020年市场规模约为51亿元；按照中美未来公共安全支出比例估算，保守预计2020年中国国内公共安全市场空间约70亿元。而无人机因为零人员伤亡、恶劣环境作业、强机动性、易操作等突出优点，使其成为公共安全监控领域的新星，市场潜力巨大。透过智慧无人机飞行平台以及5G蜂巢式网路能力的有效引入，促进了传统保全产业转型，以及多场景保全能力的智慧升级，将作为一种新型的保全解决方案模式，进而得到更加广泛的应用、促进传统保全服务商的智慧升级，以带动整个产业的发展。（一）无人机未来的发展趋势1.无人机硬件将继续提升无人机需要充足的动力源。更好的电池——改进的能源管理可延长滞空时间。高效的动力系统允许更大的有效载荷。究人员正在努力通过探索一系列创新技术来满足这些需求，未来预期将有以下新技术：（1）太阳能电池板在飞行期间为电池充电；（2）允许更长飞行时间和更重载荷的氢燃料电池；（3）无线传输电力的激光器；（4）纳米管和气凝胶电池，其性能远远超过目前使用的锂离子聚合物电池。碳纤维增强聚合物等新材料与先进的制造技术（如熔融沉积成型和激光烧结）相结合，将使无人机更轻，更便宜，并且可能更容易制造。先进材料包括由菌丝细胞制成的生物可降解的生物无人机，这种材料类似于蜜蜂用以筑巢的材料。其他研究人员正在使用“Chemputers”从化学品中“生长”出无人机。无人机制造商一直在努力改进各式各样的无人机传感器。这些包括可视摄像头，红外探测器，多光谱和高光谱传感器，光探测和测距（LiDAR），惯性测量单元如陀螺仪和加速度计，以及测量电流，磁场和声压的传感器。这些传感器可以提供所有光谱带的高分辨率数据，特别是红外光谱，并且能提供比飞机或卫星更精确的信息。在今年更小，更轻，更快，更便宜，更可靠，更准确，更灵敏的传感器将面试和生产。（二）无人机将拥抱大数据无人机制造商正在努力开发自动避障系统，该系统处理无人机传感器数据以避免碰撞或允许自动起飞和着陆。该技术目前用于少数设备中并且不断改进。总部位于波士顿的美国机器人公司（AmericanRobotics）及其他公司已开发出全自动无人机系统，可以反复，可靠地执行定义明确的任务，无需飞行员介入。更智能的无人机传感器与机器学习和人工智能相结合，使公司能够将预测分析应用于众多商业问题。例如，美国普渡大学的研究人员成功地将无人机和深度学习技术结合起来，以检测核电站钢构件的裂缝。该系统根据钢表面周围不断变化的纹理自动识别裂缝，并告知技术人员潜在的威胁。处理过程大约需要一分钟。这不仅可以节省技术人员的时间，还能更有效地分配工作，降低未知的风险。美国无人机制造商和服务提供商（Kespry）通过建立一个可以计算屋顶冰雹袭击的机器学习系统，将目标锁定在检查和保险市场上。通过将无人机技术与机器学习相结合，使无人机收集的照片，实时视频，热成像或正射航拍图和辐射测量数据得以自动完成。建筑和基础设施管理人员现在可以更快，更低成本地识别质量缺陷、故障或设计缺陷。自动化无人机也被用于检查发电厂和输电线路，并提供有关基础设施状况的实时分析。农民也正在使用类似的技术自动计算农作物，识别杂草，并确定作物何时需要水和肥料。自动化无人机存在无数其他的应用。（三）更多组织将使用无人机越来越多的企业和政府组织正意识到无人机能够帮助他们更有效地运作。BCG报告“无人机进入工作岗位”预测，“在未来二十年内，企业将把工业无人机用于工作监控设施，跟踪货物运输，甚至可能将杂货运送到您的家门口。”到2050年，欧洲和美国的工业无人机机队将超过100万台，每年产生500亿美元的产品和服务收益。2016年至2020年间，全球各地的公司和政府将在无人机行业投入130亿美元。新闻杂志《经济学人》最近的一份报告称，大多数无人机公司最初都提供无人机定制服务。如在澳大利亚，知名的无人机服务提供商NationalDrones为各种行业提供量身定制的无人机解决方案，包括建筑和太阳能电池板检查，保险评估，农业用地监控，电视和媒体，采矿，测绘和测量，资产检查，紧急情况服务，房地产等。外包工作给无人机服务提供商使公司和政府部门能够专注于其核心业务，并显着地为企业增加价值。（四）法律和监管框架将不断发展在美国，NASA正在筹集数十亿美元的资金，用于开发无人机系统交通管理（UTM），这是一种能够安全协调有人驾驶和无人驾驶飞行的无人机自动交通管理系统。美国联邦航空管理局（FAA）目前正在测试一种自动化系统，该系统最终将为全国无人机运营商提供近乎实时的空域授权请求处理。从2018年4月开始，低空授权和告知能力（LAANC）将逐步部署在覆盖约500个机场的近300个空中交通设施中。该系统预计将大幅减少无人机飞行授权等待时间，并允许运营商快速规划其航班。空中交通管制员也可以看到计划中的无人机操作将在何处进行。2017年10月，澳大利亚民航安全局（CASA）通过加强娱乐用户的安全规则，回应无人机安全问题以及无人机数量的快速增长。2017年早些时候，免费的CASA智能手机应用程序“我可以飞到那里吗？”，允许无人机操作员避开禁区，周下载量达到20000次。五、无人机的前景（一）微型化无人机的应用范围愈加广泛，尺寸小、体积小、重量足够轻、功能范围面积大、便于拿取、易操控。能够充当监视器、跟踪器、具有仿生特性。要想做到这些不光要将一些基础设备微小化和保证长久续航等提升能力还要有一定的生物科技的基础。如果无人机能做到像蚂蚁一般大小且五脏俱全，相信在未来蚂蚁绊倒大象将不再是戏言。（二）隐形化隐形技术是通过降低无人机的信号特征，让无人机难以被识别、发现、跟踪和破坏的技术，就像变色龙一样能够适应环境的变化。无人机的信号，以电磁波红外特征最为明显。要想隐形，一要减少电磁波的反射和热量的集聚最大程度上，二要减少发动机为喷管和排气口的红外辐射，三要使用可改变波长添加剂的燃料或改动发动机的构造，已加快热量散失。（三）智能化无人机的智能化顾名思义就是让无人机根据储存在核心的程序可以自主定位目标进行打击、侦查或规避。无人机达到智能化以后可以降低被击落的风险，提高生存能力，增加回收利用率，增加战斗力降低生产成本节约资金用到更有发展的地方。如果无人机实现智能化应用到军事中，将带来军用应用领域的大翻转，变成战争利器，充分发挥优势。（四）系统化无人机目前的状态需要人进行定向定点操作，达到系统化以后，无人机之间的协调合作能力将大幅提升，呈现集群式大规模的应用模式，代替人工节省人力，在一个统一的系统下，无人机群合作协作配合天衣无缝，明确分工，实现分批次分重点分强度的智能化应用模式。（五）高速长航时化飞行速度的大大提升将很大程度的提高其机动性，从而提高存活率。它能够更快的逃脱追击及雷达围捕，将增加其对一些有人飞机的协调能力。要想无人机实现长航时化，需要对其燃料系统做相应的改进。可以开发研究高效燃料电池或利用新能源替代原有能源，如太阳能。高速长航时化的无人机，将为无人机作为多任务作战平台提供物质基础，将大幅提高无人机的勘察能力，向强国靠拢，齐头并进实现全球化，更好的弥补不足。六、无人机产业链无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机没有驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机相对有人机具有无需驾驶员、尺寸小、成本低等优点，在军事、国防、民用、商业等各领域发挥着越来越重要的作用。无人机行业产业链大致可分为研发、生产、销售、服务等细分领域，具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发动机等关键零部件生产、载荷制造、无人机整机组装、无人机销售、无人机作业培训、运营服务业务、一体化应用服务环节。无人机作为智能机器人的一种，产业链条、技术链条都很长。上游为无人机研发、飞控系统、机载设备以及发动机等关键零部件制造，中游为无人机组装生产，下游为应用技术服务。在整条产业链中，上下游产业附加值较高，仅能够进行组装而无力生产关键零部件的厂家将会逐渐遭到淘汰，只有掌握包括飞控系统、无人机航空发动机在内的核心零部件研发制造，或者提供客户所需应用服务的企业才能在未来的无人机行业中立于不败之地。1.无人机产业链上游分析无人机产业链参与者主要包括两类：一类是像大疆、GoPro这样的整制造商；另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统、图传系统、电子元器件、无人机培训等等。硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。无人机跟其它耳熟能详的消费电子产品一样，有芯片、有中间厂商、有周边产业，并不是我们想象中的那么神秘和遥远。无人机主控芯片厂家有：高通、Intel、ST、TI、SamSung、Atmel、新唐、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。另外，无人机在生产和使用过程中，出现了一系列的安全隐患和监管漏洞。为确保无人机产业健康发展，2017年以来国家密集出台了一系列政策，生产销售环节更严格。随着我国无人机政策的落地，无人机行业进入到健康生长模式，无人机产业将迎来黄金的发展时期。2.无人机产业链中游制造分析中国无人机制造商的数量仍在不断增加，根据数据统计，2013年，中国约有130家无人机制造商，到2019年初，无人机公司的数量已增至约1200家。中国无人机制造商主要分布在中国东部和南部沿海地区，而广东省产业聚集程度最高。我国无人机企业分布广泛，当前，华南和华东无人机产业发展较为迅猛，集聚企业最多。其中，广东形成以深圳为核心的珠三角无人机产业集群，也是我国无人机集聚度最高的地区。华东地区形成以常州、无锡、台州、阜阳、湖州、芜湖等为代表的无人机产业集群，依托制造业基础，从无到有布局无人机产业。无人机按照应用领域的不同可以将无人机分类为军用无人机与民用无人机，其中，民用无人机可以进一步分为工业级无人机以及消费级无人机。按照技术特征分类，无人机可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机和复合翼无人机。自2012年以来，美国无人机交易占全球份额的65%；中国位居第二，为5%；其次为澳洲，加拿大和英国，占4%；法国无人机交易的份额低于3%。其中，民用无人机凭借着易部署、安全、便捷等特点，不仅能在消费层面上，提供航拍、竞技等娱乐活动，同时在工业层面上能提供数据采集，运输物品的功能。目前，无人机主要应用领域为物流、能源、农业、警用、基建、救灾、商业、医疗以及个人使用。据数据显示，2015年中国民用无人机市场销售规模达到24亿元。随着无人机应用领域的逐渐扩大，无人机市场需求逐渐提升，2018年突破100亿元大关达134亿元，2019年市场规模约为220亿元。其中，工业无人机是指作为一种高效便捷的辅助手段来替代原有工具以服务于各行各业的日常工作中的无人驾驶的航空器。工业无人机行业是指从事工业无人机的研发、生产、销售及售后服务等众多企业的集成组合。随着政府利好政策的持续出台，中国工业无人机市场进入健康发展期，应用场景不断拓展，市场需求将持续攀升。2019年，我国工业无人机市场规模超58亿元。未来，工业无人机行业增长速度仍将保持在高位。工业级无人机在行业应用的深度和广泛是技术与经验长期积累的结果，在各行业不同细分领域具有极大的商业价值。根据不同的需求，无人机诞生了不同的功能，在给许多行业带来极大便利的同时，由于无人机应用领域的不断延伸，也催生了许多细分的无人机产业。目前，工业无人机在农业、电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、影视、执法、救援、快递等专业领域的应用，都显示了极好的技术效果和经济效果。随着大数据、云计算、移动互联网等信息技术与无人机技术的相互融合，民用无人机产业链已从“垂直进步”走向“水平进步”，通过开拓不同的应用场景综合性地带动整体国民经济发展，推动新兴产业发展满足社会经济活动的需要。第二节无人机技术发展难点无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。即使无人机已经取得了不起的成就，但随着不断增强的需求，无人机技术的真正潜力由于一些瓶颈还没办法释放。如今世界各地的研究人员和技术专家正在努力改进当前无人机技术的缺点，而以下几部分则是重点需要突破的方向。一、电池寿命个人使用无人机所经历最大的困难恐怕是电池能量寿命所带来的限制，目前的电池缺乏足够的动力，无人机甚至没办法保持飞行超过30分钟，这是当下无人机技术没办法取得重大突破关键因素。科学家们正试图生产处更有效的电池，使得无人机可以在空中飞行很长时间。此外，专业技术业人员也正在牙就将太阳能电池板技术运动到无人机上。据预测，在不久的将来，无人机的电池能量寿命将得到明显的改善，这将使得他们能够在充点前飞行更遥远的距离。二、防撞击安全一直是无人机技术创新领域讨论的最多的内容。有一种危险的可能性我们必须考虑到，当无人机逐渐被运用在公共场所中时，其可能发生各种可能的碰撞。为了应对这种潜在的威胁，我们必须要提高无人机的保护措施，研究人员如今正在积思考无人机事故的预防方案工作。这背后的概念是将无人驾驶飞机固定，这使得其能够识别其他事物存在的方向，并采取具有挑战性的技术防止事故发生。虽然已经开始设定这样的程序，但碰撞发生的概率仍然很高。三、自动驾驶仪在市场上可用的无人机都需要管理，某种程度上技术人员在地上操作，这些人必须经过严格的培训，并取得无人机飞行的认证。然而，这即将会发生改变。专业人士已经在尝试将自动化技术运用在无人机上，这在未来使得它们能够自主飞行，而无需人类的操作。有了这个自动的功能，那些没有无人机操控经验的人们也将能够在旅行途中使用它们。四、导航无人机的导航是另一个需要大量创新的技术区域。目前，GPS被用来指挥无人机的飞行，但这种技术很明显有几个缺点。GPS在人口稠密的环境像丛林和湿地，往往不是很有效率。GPS在探索这些地方的时候，这会给无人机的征程设计产生负面影响。为了防止这样的问题，研究人员正考虑为GPS提供某种目的的备份技术工作。这些额外的技术将能够保证无人机完成他们的任务，即使GPS出现了很大的问题时。控制系统有无人机在旅行过程中很容易受到干扰，控制技术将会是无人机技术的关键。这些技术用于管理无人机受到不同元素影响时的应变能力：如超速，湿润和环境等。如果没有这些管理技术，这将很难管理无人机的运动。目前的开发设计管理都集中在无人机的保护上，科技认识正视试图确保管理技术不会轻易受到病毒损害。除此之外，地面上的无人机操控人员也将能通过控制系统更好地控制无人机的运动。五、通信系统是与任何其它飞机一样，交互技术对于无人机非常重要。他们被地面上的操作人员使用，与无人机取得联系，并给予必要的指导方针。不过的交互技术的问题在于它们只是与无人机保持联系。类似于控制系统、交互技术，无人机可能需要防火墙，这使得它们没办法被劫持。对无人机创始人们来说，需要通过无人机交互技术，使得这些无人机即使在不受欢迎的情况下也能有效运作，可能将会是关键。第三节无人机行业的应用一、农业生产方面1.解放劳动力，提高生产效率中国的人口红利消失，农村缺乏劳动力，基本都是老人在家种地了，年轻人都到城市求发展。农业本是一个需要大量劳动力的产业，需要体力耗费时间。用上机械化耕地就解决了这一个突出的矛盾。如果采用无人机耕地就更能解放劳动力提高劳动效率。采用无人机播种既能达到高效快捷的目的，还能更均匀有利于农作物的生长。2.降低生产成本农村要实现规模化生产，会投入大量的机械，机械都还需要大量的操作人员，还有机械的能耗和维修保养都是很高的费用投入。若采用无人机生产将会大幅度降低作业成本，为农民增加收入，也会有更多的人愿意投资农业。3.保护农民健康每年因农药中毒的死亡人数居高不下，若采用无人机施肥喷洒农药，减少人与农药深度接触的机会，大大降低中毒的概率，从而保护农民和作业人员的身体健康。当然无人机作业更加均匀，作业360度无死角，效果更好，效益更高。4.有利于多元化种植因有无人机作业，从耕地、播种、施肥喷洒农药、病虫害防治、收割等。农民就可以采用多元化种植，尤其可以种植投入比较高但经济效益也比较高的经济作物，这样增加农民经济收入，快速带领农民致富。5.安全高效，操作容易无人机的投入，能更好的保护农田，让荒置的农田得到最大化的利用。无人机的出现，就可以让愿意投资农业，愿意在农业农村发展的人实现农业王国的梦想。无人操作没有生命威胁和安全隐患，一机在手，经营万亩良田不是梦。无人机操作简单，只要能看懂说明书就可以操作，不需要大量的智力资本的投入。6.农业植保、农作物数据监测（1）用于农业事前预防：农田信息监测通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有效监测。（2）用于农业事中监测：农药喷洒无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本低等优势。（3）用于农业事后控制农业保险勘查当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低人为因素导致定损结果的误差。无人机在农业产业中将大展宏图，将为三农事业做出巨大贡献，将推动这个万亿市场的快速发展，给农民带来了新的希望和光芒。二、水利工程方面我国是水利大国，水利事业面临新形势、新任务，肩负重大的历史责任。洪涝灾害、干旱缺水、水污染、水土流失等问题，已经严重制约着国民经济和社会发展。水文基础设施建设整体水平落后于经济社会发展需求，是水文建设发展过程中的突出矛盾。信息是水文决策的基础，是正确分析和判断水文形势、科学地制定水文发展方案的依据。传统水文数据采集，一般会使用人力驾驶船或车，但随着科学技术的不断进步和更新，无人机正在慢慢改变传统的作业模式。无人机既可以对水面情况精准拍摄，又可以对水域沿岸情况进行精准扫描，确保巡察无盲区和死角，让水域情况一目了然。相比普通的人力巡查，无人机水利应用既克服了“流域广、面积大、地形复杂”等诸多因素限制，又能全方位掌握水域的基本情况，帮助高效获取更多信息。见光相机观察不明显的排污口，通过热成像相机的画面，通过排污物与周围环境温差可清晰分辨定位。尤其夜间偷排，可见光无法观察的时候，热成像依旧有效。1.水体采样高效自动化水体采样解决方案水体采样是环保局的一些常规工作。以往都是采样划船的方式，有些地方无法划船、采样困难、效率低。使用无人机进行自动采样，一次采样只需要5分钟，可以大大提高水体采样的效率。（1）符合要求——采集水管位于水下0.5米处，可采集0.5-1L采样容量。（2）灵活高效——高机动快速飞行，抵达人工划船难以进入的区域采集，数据更全面。2.科学防汛无人机防汛在各地得到广泛应用部分区域防汛工作战线长、面积广，传统人工徒步巡检效率较低，且存在安全风险。无人机凭借其轻巧便携的特点，轻松应对多区域转场作业的场景。此外，高质量远距离图传也为抵近侦察，大范围巡检提供了技术基础，从而实现险情及时发现、及时处置。汛情期间，水位持续上升，流速加快，对湖堤构筑、土基等产生较大冲击，因此汛情期间对于堤坝的巡检尤为重要，相比传统人工巡检，无人机具备视角灵活、航速较快、全天候作业、航线复飞等特点，可以实现对重点区域多次、多角度巡检。灾情现场无人机航拍画面，4G单兵、卫星、专网、公网等多种方式，实时画面回传至前端指挥部和后方指挥中心，让后方了解现场情况，为指挥决策提供重要参考依据。各场景中无人机拍摄的照片和视频即时上传至指挥中心，便于后续事件复盘、留档、战评等。3.灾情评估建模推演为指挥决策提供重要依据基于二维正射模型可以制作电子指战图，便于指战员合理部署应急救援力量。基于三维模型，还可提前预判洪水冲击方向、易受灾区域、测算圩堤内外的水位差值、进行淹没分析等，协助风险评估，撤离路线标注。配套软件具备数据分析功能，可进行在线测量，包括直线距离，区域面积，土方体积，具体点位信息定位。通过这一系列功能，协助消防指战员测量灾区的受灾面积，决口跨度测量等，助力灾情评估、人员搜救路径规划。4.海洋环境监测、水资源开发、生态环境保护监测无人机用于水利监测的技术已经比较成熟，主要有水利工程监测、洪涝灾害监测、干旱缺水监测、水环境污染监测、河床河道监测、内陆湖泊及水库监测和农田灌溉监测等。水利信息化建设，要以多颗遥感卫星数据为基础，以机载、地面移动站和地面固定站获取的数据为补充，开展多源水利信息快速获取、处理和融合技术研究。把无人机的应用纳入水利信息化建设的系统中，将大大提高雨情、水情、旱情和灾情信息采集的准确性及传输的时效性，对其发展趋势做出及时、准确的预测和预报，这对制定防洪抗旱调度方案，为决策部门准确决策提供科学依据。三、物流运输方面1.交通工程建设领域一是可以监测施工现场从业人员作业情况，搭载高清摄像头，在施工现场从不同高度、不同角度监控从业人员工作情况、安全保障情况、项目进展情况，使整个施工现场全方位展现在管理人员面前，可有规范从业人员从业行为，提高安全生产意识。二是检测施工质量，尤其是特大桥梁施工中出现的混凝土蜂窝麻面、露筋甚至裂缝问题，人工检测危险性大、效率低、难度大，采用无人机搭载自动扫描摄像头，围绕受检体表面飞行，向地面接收系统回传数据，进行分析，尤其是人眼不能发现的结构变形检测，系统可以根据数据对比分析，判断变形程度。与传统人工检测相比，无人机系统检测安全、高效，无需架设脚手架、机械设备等，可以大大加快施工进度。三是将无人机与BIM技术相结合，一方面通过无人机搭载3D激光扫描仪，将采集到的影像数据转变为立体点云数据，通过点云数据建立已建工程的三维实测模型，与BIM模型进行比对，分析进度、尺寸偏差等；另一方面，无人机获取的影像数据、质量检测数据、点云数据经过处理分析后，可以作为BIM平台的数据源，供不同人员参考。2.交通勘察设计领域公路规划勘察设计传统方法既耗时又耗力，尤其是跨越山区、复杂地形条件下的勘察工作，勘察测绘人员需要翻山越岭，既艰苦又面临诸多人身危险。利用无人机系统可以很好克服上述问题，将数字化测量设备搭载在无人机上，并结合遥感技术，可以获取勘察区域高分辨率遥感影像，利用影像处理软件对影像数据进行处理后可以获得高质量的测绘图，与传统测绘方法相比，具有劳动量小、速度快、成本低、技术含量高等特点。3.桥梁健康监测领域目前我国40%的桥梁已经进入使用超过25年的老龄期，桥梁健康检测与监测特别是特殊结构桥梁（如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等）或者大跨高墩桥梁或者地理位置复杂险峻的桥梁，在梁底板、塔柱、索缆、斜拉索、塔顶避雷针等可及范围外，常规手段难度大、效率低、危险性高、成本高，可以采用无人机系统进行辅助检测，可以有效解决上述难题。无人机通过挂载摄像机和多种传感器设备，利用无人机高空任意地点悬停的特点，辅以高精度导航系统和避障系统，在已知位置和距离对检测对象局部拍照和精确感应，相应数据通过后期分析处理，分析病害位置和危害程度，从而实现为桥梁检修提供科学和精准的判别，有效弥补传统桥梁病害检测存在的不足。4.交通应急处置领域公路交通突发事件发生后，全面掌握现场情况为应急处置正确决策提供依据极为重要，无人机系统的飞得快、看得清、传得到的特点完全胜任此种要求，飞得快保证无人机能够快速达到事件现场，确保第一时间掌握现场情况；看得清保证通过实时高清影像数据获取事件现场动态画面和位置信息，为指挥调度中心的决策领导提供广阔的空中视角，以便掌握事件现场的宏观态势，为处置方案的科学决策提供支撑。传得到通过搭载语音喊话设备，将指挥指令实时传到现场的处置人员、涉事人员和围观群众，提高应急处置效率。在海事应急搜救中，无人机能够快速准确到达事故现场，第一时间在目标区域进行搜救，通过机载红外传感器进行全方位、无死角搜寻，避免因人为不确定性导致的遗漏，对于巡航船无法到达的危险区域，借助机载影像设备可以把现场画面实时传回控制指挥中心，为海事部门快速布置救助任务提供信息保障，提供应急搜救的效率和成功率。5.交通安全巡检领域利用无人机航拍到的公路影像数据，经过处理后可以得到整个拍摄航线的正射影像图，可以直观、系统地对其进行全面分析，比如道路周边绿化破坏程度、道路裂缝、发生滑坡灾害可能性等，管理部门根据结果可以及时采取相关的措施，做到有效防范，为司乘人员提供安全的保障。在公路设施受到洪水等自然灾害损毁后，也可以采取无人机航拍影像进行灾害评估，为灾后重建提供可靠的数据保障。利用无人机进行公路的安全巡检，可以大大提高日常检查和维护效率，能够快速便捷地观测和检查每一个构造物的情况，对一些灾害发生前的迹象提前获知，及时采取安全措施，避免重大灾害或者交通事故发生。6.海事监管领域目前普遍存在对小型船舶监控能力不足、监控水域大面积盲区、应急能力不足等问题。将无人机系统引入海事监管领域，在海事巡航中，配合巡航船可以增加海事监管的有效范围；在污染监管中，无人机系统能够隐蔽追踪涉嫌非法排污的高航速目标船舶，通过机载录像设备，可以记录船舶的排污过程，为依法处罚提供证据；在污染发生时，无人机系统可以有效监控到污染的范围和扩散方向，并及时回传到控制指挥中心，为快速决策提供依据；许多重要航标分布既广又分散，人工维护困难，利用无人机搭载特定设备可以实现对航标的快速巡检，及时获取准确的航标工作状态，保证航标的工作质量。7.船舶引航领域配合AIS、GPS、雷达等基本引航仪器，将无人机系统引入构建船外引航系统，可以提升港口引航系统整体的智能化、自动化和专业化，提高引航准确性和效率性。引航站充分利用无人机系统的跟踪、定位、遥控、航拍、数据传输功能，对运行中的船舶进行多方位实时实景远程监控，并利用无人机采集的信息实时对船舶航线信息进行观察、分析，根据结果，发布助航等相关控制指令。引航员通过指令可以稳健高效地开展引航工作，保证船舶航线正确、航行安全。四、其他方面应用（一）电力石油方面电力巡线、石油管道巡检装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。（二）检灾方面灾情监测、应急指挥、地震调查中国幅员辽阔，地质灾害频发频繁，灾前预警、灾时监测、灾后重建等需对灾区进行反复遥感动态监测，搭载了高清拍摄装置的多旋翼无人机对受灾地区进行航拍，可以提供一手的最新影像。利用无人机载视觉系统可以迅速、有效、全方位搜索自然灾害及突发事故的遇难者和幸存者。（三）林业方面森林防火、森林灾害防治、保护区野生动物检测无人机作为一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统，在对车、人无法到达地带的林业资源调查、生态环境、森林防火、森林病虫害防治等方面尤其独特的优势。在森林消防方面，作为现有林业监测手段的有力补充，无人机除了能在发生森林火灾时快速定位火点，确定火情外，更能对林业火灾进行监测、预防。森林火灾的发生，因地理位置分散偏僻，发生之初通常很难发现，若能及时监测到林火的发生，将火灾扼杀在萌芽状态，抢占灭火先机，就能将产生的破坏和损失大大降低。利用航拍影像，可以第一时间检测保护区野生动物情况。（四）气象方面空气监测人机搭载生态大气检测仪可实现区域空气质量的在线自动监测，能全天候、连续、自动地监测环境空气中的二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳、PM2.5、PM10和有机挥发物的实时变化情况，迅速、准确的收集、处理监测数据，能及时、准确地反映区域环境空气质量状况及变化规律，为环保部门的环境决策、环境管理、污染防治提供详实的数据资料和科学依据。（五）国土资源方面矿产资源勘探、国土资源开采无人机系统搭载探地雷达、合成孔径雷达后可用于探矿、埋藏物体地位、路基监测、深层基岩剖面、断裂带、沉积研究、土壤和聚集物成像等。以上数据为矿产资源勘探和国土资源开采提供详实的数据依据。（六）警用方面交通巡逻、边境巡视无人机可搭载高清摄像头、喊话器等设备，然后通过4G将画面实时传输到指挥车辆的大屏上，实时获取现场情况，为指挥员提供高效准确的指挥调度依据。（七）测绘方面测绘、航空摄影测量无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，能用无人机测绘技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。（八）城市规划城市规划、市政管理无人机遥感技术在城市建设工程的环境监测方面也发挥着重大作用。城市建设工程应该坚持环境保护与经济、社会发展相协调发展的原则，运用无人机低空遥感技术可以在工程规划、设计和审查阶段用于现场勘查，全面了解施工地区及周边的环境，在施工期间，无人机低空遥感技术可以针对性地对面积、土石方体积、植被覆盖度、工程外观等进行勘查和测量，为环保部门判断环境评价结论和环境保护措施的合理性提供依据。\o"点击进入搜狐首页"第四节需求分析一、项目概况1.项目名称：2.采购单位：3.项目地址：4.项目的主要内容：根据招标文件的具体要求和采购单位的具体实际情况（1）采购清单序号名称分项内容数量及单位1电动长航时复合翼无人机系统（核心产品）无人机飞行平台飞行控制与导航系统地面站控制软件视频吊舱系统高清无线图传系统倾斜摄影相机2电动便携式航测系统长航时航测无人机平台飞行控制系统3枢纽节点4通信节点2、采购清单详细参数：序号名称分项配置参数数量及单位1电动长航时复合翼无人机系统无人机飞行平台飞行控制与导航系统地面站控制软件视频吊舱系统高清无线图传系统倾斜摄影相机2电动便携式航测系统长航时航测无人机平台飞行控制系统3枢纽节点1套4通信节点1套（各单位根据实际采购需求填写）二、具体要求1.所有货物我方均免费送货上门、安装、调试。我方免费提供完善的设备使用、操作培训，接故障通知立刻响应，1小时内到达现场提供服务（保修期内为免费服务）。2.我方承诺所提供的设备均是全新的，设备到货后，我方将和采购方在现场进行清点验货。清点验货过程中如果发现因包装或运输不当引起的设备外观或内部的损坏，我方负责及时更换。3.我方保证其所提供的设备均能可靠运行，否则由此引起的一切费用、设备、材料及后果由我方承担。4.对于提供的无人机设备我方将会响应文件要求，逐条核验。对于不符合的设备则视为验收不合格。如验收不合格，采购人有权要求我方在限期（XX日内)进行整改，限期整改后仍然不合格的，采购人有权解除合同，由此产生的一切费用和损失由我方自行承担。5.我方设有本地服务中心，在使用过程中发生质量问题或故障，30分钟内响应，接通知后1小时内到场处理，一般故障处理时限不超8小时修复，重大故障处理时限不超过12小时修复，不能修复的直接更换，保证采购人正常使用。6.我方提供免费24小时报修电话。7.所提供的无人机我方需要配合采购方进行现场验收。三、包装和装运1.包装必须与运输方式相适应，包装方式的确定由我方负责；