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文档简介

一、接线程序控制与存放程序控制基本概念输入部分(开关、按钮、限位开关、传感器等)输出部分(接触器、电磁阀、指示灯等)控制部分“硬”继电器“硬”接线被控对象输入部分(开关、按钮、限位开关、传感器等)输出部分(接触器、电磁阀、指示灯等)控制部分PLC“软”继电器“软”接线被控对象继电器控制系统组成PLC控制系统组成1/4一、接线程序控制与存放程序控制基本概念继电器、PLC控制系统比较例2/4二、PLC等效电路I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.0～Q0.0KM1LI0.0I0.1I0.2SB1SB2FR1MPLCPLC内部控制电路（用户程序）负载电源输入输出PLC控制系统等效电路图3/4三、PLC控制系统与继电器控制系统区分1）控制方法上：

“硬”接线：“软”接线2）工作方式上：

并行工作方式：串行工作方式3）控制速度上：

速度慢：快

4）定时和计数控制上：

精度低：高

5）可靠性和可维护性上：

可靠性低

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