汽车线控制动行业深度研究报告（技术趋势、当前格局）-2023-06-零部件

请仔细阅读本报告末页声明线控制动：自动驾驶赛道之基，汽车执行层技术高地锚定执行层核心技术，加码千亿ADAS赛道。L3+级自动驾驶法规逐步落地，本土ADAS方案正走向前端（自主乘用车中份额接近40%）。线控制动是实现自动驾驶技术的核心（车辆横纵向控制的关键，ACC、AEB等功能的基石当前搭载率已达到25%，后续本土厂商的成熟及乘用车电动智能化推进均将驱动线控制动应用。综合来看，线控制动供应商基于核心执行层硬件与控制策略积累，线控制动→线控底盘（综合转向、空悬能力）→自动驾驶方案（融合感知+决策+执行）是值得期待的发展路径，千亿级市场空间正在打开。和EMB，其中EHB以液压制动为基础（仍保留液压部件产生制动力实现了动力源的电控化（电机取代真空助力器2）EHB根据集成度高低进一步分为Two-Box和One-Box：Two-Box方案中，ESC和电子助力器相互独立、互为冗余；One-Box方案中，ESC与电子助力器集成在一起。中期看，凭借重量轻、成本低、能量回收效率高等优势，One-Box形式的EHB正逐步成为线控制动的主流方案（当前占比接近40%）。当前格局：底盘制动系部件中外资占主导地位，本土厂商逐渐上量。当前我国底盘制动系市场由外资（合资）主导（EPB/ESC/线控制动外资占比约80%/90%/85%）。1）EPB太股份配套率提升（2022年合计占有率20%，同比提升约4pct2）ESC领域，京西重工/伯特利/亚太股份等为国内少数实现量产的厂商；3）线控制动领域，当前博世为绝对龙头，本土厂商正陆续实现批量供应（Two-Box：亚太股份/同驭科技等，One-Box：伯特利/亚太股份）。攻坚窗口期开启：线控核心技术逐个突破+整零关系重塑，机遇窗口期有望助力本土厂商重塑市场格局技术壁垒逐步攻克打造竞争基石——坚持电控制动纵向开发路径。线控制动要求厂商具备核心电控产品的量产经验（ABS、ESC、EPB等）。ESC是整车动态控制的中枢，为线控制动的必备部件，EPB可联动ABS/ESC等核心安全系统介入行车制动，还可用作线控制动的冗余备份系统。伯特利/万安科技/亚太股份/力邦合信均实现了电控制动品类的全覆盖，拥有制动系产品的核心Know-How，为线控制动打下坚实的技术基础。整零关系重塑——本土厂商开放共创，量体裁衣。在底盘领域，目前主机厂致力于掌握架构设计+实现关键功能软件自研，Tier1负责提供底层软件和硬件。相较于国际Tier1，本土厂商对主机厂的配合度更高（白盒配套，主机厂设计灵活性更高）、开发&服务效率更高（能够适应1-2年的车型迭代节奏）。强于大市（维持评级）强于大市（维持评级）行业走势汽车沪深3008%3%-2%-7%2022-062022-102023-022023-06作者分析师陈逸同相关研究1、《4月乘用车零售同比+56%，消费者信心企稳恢复—汽车行业周报2023消费者信心企稳恢复》2023-05-2621%/15%，新能源重卡跑赢大盘—汽2022&1Q23财报总结》2023-05-15P.2请仔细阅读本报告末页声明“缺芯”危机加快自主替代——短期保供需求→长期供应链稳定需求。2021年以来，国际汽车芯片短缺促使主机厂开拓多元供货渠道，为国内厂商提供了加速替代的窗口期。目前国内厂商的ABS/ESC/EPB基本开发出完全国产芯片替代方案，线控制动基本实现辅芯片完全国产化，电磁阀等关键零部件也实现了自研自制，供应链自主化为本土厂商带来成本+生产可控双优势。投资建议：当前高阶自动驾驶正加快进入规范落地期，线控制动技术是底盘领域零部件供应商通往自动驾驶赛道的枢纽技术。在本土厂商技术日趋成熟及供应链生态重构的双重驱动下，我们认为核心电控产品（ABS/EPB/ESC）布局完整，产品量产进度以及关键部件国产化进度领先的供应商有望率先突围，推荐伯特利（EPB+线控制动+ADAS建议关注亚太股份（基础制动+线控制动）和万安科技（商乘全面布局）。风险提示：缺芯缓解进度不及预期，线控制动国产替代进程不及预期，汽车行业复苏不及预期，汽车智能化产业进程不及预期，新能源汽车产业发展不及预期。P.3请仔细阅读本报告末页声明内容目录 51.1高阶自动驾驶法规逐步落地，线控制动加速渗透 5 81.3当前格局：底盘制动系部件中外资占主导地位，本土厂商逐渐上量 2.1技术壁垒逐步攻克打造竞争基石——坚持电控制动纵向开发路径 2.2有机发展路径明确保障发展前景——底盘制动为基，迈向自动驾驶 3.1整零关系重塑——本土厂商开放共创，量体裁衣 3.2“缺芯”危机加快自主替代——短期保供需求→长期供应链稳定需求 4.1伯特利：国内One-Box线控制动领先 4.2亚太股份：基础制动龙头，迎来线控制动+业绩双拐点 图表目录图表1：2022年以来自动驾驶相关政策 5 6 7图表4：2020年-2022年中国乘用车线控制动装配率 7 8 8图表7：EHB方案 9图表8：EMB方案 9图表9：2021-2022年中国乘用车线控制动One-Box和Two-Box方案对比 9 10 10 10图表13：2022年中国乘用车EPB市场份额 11图表14：2021年中国乘用车ESC（不含ABS）市场份额 11图表15：2021年-2022年中国乘用车线控制动市场份额 11 12 12 13图表19：ESC系统工作原理 13 14图表21：EPB在自动驾驶中的基础应用 14P.4请仔细阅读本报告末页声明图表22：ECU独立式EPB系统的结构图 14图表23：ECU集成式EPB系统的结构图 14图表24：部分本土厂商EPBECU集成形式 15 15 16图表27：2022年1-4月自主品牌乘用车L2/L2+级车型的供应商份额排名 16 16图表29：主机厂与Tier1合作模式发展 17 18 18图表32：新势力新品推出节奏 18 19图表34：典型ESC原材料成本拆分 19 20图表36：供应链层面本土Tier1VS国际Tier1竞争优势 20 21图表38：伯特利ADAS产品 22 22图表40：2013-2022年伯特利营收及YOY 23图表41：2013-2022年伯特利归母净利润及YOY 23图表42：2013-2022年伯特利营收结构 23图表43：2015-2022年机械制动VS电控制动营收增速 23图表44：2018-2022年智能电控产品销量及YOY 23图表45：2018-2022年智能电控产品营收及YOY 23图表46：亚太股份产品矩阵 24 24图表48：亚太股份2018-2022年营收结构 25图表49：亚太股份2013-2022电控产品营收及YOY 25图表50：亚太股份2013-2022年营收及YOY 25图表51：亚太股份2013-2022年归母净利润及YOY 25 26图表53：亚太股份2013-2022年四项费用率 26 26 27图表56：万安科技2018-2022年营收及YOY 27图表57：万安科技2018-2022年归母净利润及YOY 27图表58：万安科技2018-2022年营收结构 28 28 28图表61：瀚德万安EMB产品进度 28 29P.5请仔细阅读本报告末页声明1.线控制动：自动驾驶执行层技术高地1.1高阶自动驾驶法规逐步落地，线控制动加速渗透该条例是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，对L3+级自动驾驶道路测试和用、准入和登记、使用管理等作了全面规定。图表1：2022年以来自动驾驶相关政策发布时间发布主体文件名称主要内容2022/1/21上海市人民政府《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》2022/3/10《济南市智能网联汽车道路测试与示范应用乡交通运输局路测试区域，积极推广示范应用。2022/4/28北京市自动驾驶办公室《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》围技术验证空间。2022/5/17合肥市经济和信息化局《关于进一步促进新能源汽车和智能网联汽测试应用。2022/5/18淄博市发改委《淄博市2022年智联汽车场景建设工作方案》2022年淄博在张店区、临淄区、高新区等区县投放环卫保洁、安防巡格移动零售、物流配送、观光接驳、公共交通、危险品运输、矿山开采等8类智能网联车辆680台。2022/5/18云南省工信厅等《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》领域开始试运行。2022/6/6深圳市发改委等《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行智能化大幅跃升、电动化全面渗透。2022/6/17郑州市人民政府《关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见》及智能网联汽车产业产值年均增长20％以上。2022/6/22江苏省制造强省建设领导《关于印发加快推进车联网和智能网联汽车小组高质量发展指导意见的通知》地一批车路协同应用服务和自动驾驶典型场景。2022/6/30深圳市人大常委《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》可以从事道路运输经营活动。2022/6/24浙江省德清县浙江德清颁发国内首批2张L4级"主驾无人"自动驾驶重卡公开道路测试牌照此前自动驾驶卡车公开道路测试基本为L3级别，仍需在主驾驶座配备安全员。而此次浙江省颁发国内首批“主驾无人”L4级自动驾驶卡车路测牌照，意味着国内自动驾驶商用车开始进入新的更高级别的路测阶段。2022/6/30广州市工信局、发改委《广州市智能网联与新能源汽车产业链高质量发展三年行动计划(2022—2024年)》车装配率超过50%，4级自动驾驶汽车初步实2022/8/2自然资源部《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》度地图应用试点。2022/8/8交通部《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）驶汽车从事城市公共汽（电）车客运经营活动。2022/8/15科技部《科技部关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》感器融合的高准确环境感知与超视距信息共驶场景示范应用，推动高速公路无人物流、联公交车、自主代客泊车等场景发展。2022/8/23上海市人民政府案》驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能（L4级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。P.6请仔细阅读本报告末页声明发布时间发布主体文件名称主要内容2022/9/16工信部网联汽车标准体系。网联汽车标准体系。2022/9/29重庆市人民政府《重庆市自动驾驶和车联网创新应用行动计先开展规模化、多场景示范应用，基于车路等服务在示范区域实现全覆盖。有条件自动用，形成满足高度自动驾驶要求的智能网联技术体系。2022/10/11深圳市发改委《深圳市关于促进智能网联汽车产业高质量零部件等产业核心领域和重要环节，支持开展重大装备和关键零部件研制，按项目总投资的40%予以最高不超过2亿元资助。2022/11/2工信部《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试准入试点的智能网联汽车产品，在试点城市路通行试点。2022/11/7北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室《北京市智能网联汽车政策先行区无人接驳方式，给予无人接驳车相应路权，允许其在先行区60平方公里基础上申请行驶线路，依示范区批准分阶段开展道路测试与示范应用活动。2022/11/12信息化委员会、公安局《上海市智能网联汽车示范运营实施细则》2022/11/21北京市智能网联汽车政策先行区北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可自动驾驶无人化测试资格的企业。2023/1/31北京市人民政府《2023年市政府工作报告重点任务清单》北京市将“高级别自动驾驶示范区扩区建设”列入《2023年市政府工作经开区到机场的无人驾驶运营线路，实现京津冀干线物流商业化运营。2023/2/3上海市人民政府《上海市无驾驶（安全）员智能网联汽车测试技术方案》安全响应要求、最小风险策略要求、人机交互要求及试验方法。2023/3/7自然资源部及地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息领域协同发展，逐步形成适应我国技术和产业发展需要图标准体系。图表2：2019-2030年中国自动驾驶渗透率预测ADAS（L1+L2）L3L4+L5P.7请仔细阅读本报告末页声明），相较传统制动，线控制动具有以下优点：1）线控制动增加了电子控制回路与高精度传图表3：部分智能驾驶功能实现方案功能传感器执行器算法AEB前向毫米波雷达、摄像头AEBACC前向毫米波雷达、摄像头ACCAP超声波雷达、摄像头EPS、EMS、TCU/VCUAP毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、前视摄像头、环视摄像头EPS、EMS、TCU/VCU图表4：2020年-2022年中国乘用车线控制动装配率30%25%20%15%10%20202022202120202022P.8请仔细阅读本报告末页声明图表5：线控制动系统发展目标产品目标产品目标2025年2025年线控液压、气压制动产品满足L3级别自动驾驶安全需求；EMB完成样机研制2030年2030年线控液压、气压产品满足L4安全需求和冗余要求；EMB批量应用；高电压线控产品完成研制技术目标技术目标性能达国际一流水平；电制动动力学控制、状态估计、传感等部分算法集成到域控寿命、可靠性达到国际一流水平寿命、可靠性达到国际一流水平；算法集企业目标自主线控制动企业初步形成品牌效应培育有国际竞争力的线控制动企业市场目标市场目标电液（onebox、twobox）、电气（EBS、ABS+ESC等）线控制动在电动及燃油高端车型实现批量应用电助力线控制动系统在新能源车、智能汽电助力线控制动系统在新能源车、智能汽车大规模应用产业链目标产业链目标关键部件产业链实现自主可控关键部件产业链实现自主可控完整的自主可控产业链完整的自主可控产业链图表6：线控制动系统发展路径力器，但仍保留了液压管路和制动液，踩下踏板P.9请仔细阅读本报告末页声明图表7：EHB方案图表8：EMB方案图表9：2021-2022年中国乘用车线控制动One-Box和Two-Box方案对比One-BoxTwo结构图定义结构1个ECU，1个制动单元2个ECU，2个制动单元成本集成度高，成本相对低集成度低，成本相对高复杂度和安全性高，需要改造踏板，踏板仅用于输入信号，不作用于主缸，故踏板感受需要软件调校，可能会有安全隐患低，不需要改造踏板，驾驶员能直观地感受制动系统的变化，并可由ABS回馈力感受刹车片的衰退等，能减少安全隐患能量回收回收效率很高，回馈制动减速度最高达0.3g-0.5g回收效率一般，回馈制动减速度最高在0.3g以下搭配RBU满足自动驾驶时对冗余的要求本身满足自动驾驶对冗余的要求P.10请仔细阅读本报告末页声明图表10：中国乘用车线控制动One-Box/Two-Box占比2021年2022年1-52021年部件巨头仍占据绝大份额（80%+本土供应商中能实现批量供应的较少。图表11：我国底盘零部件市场仍由外资（合资）主导ABS线控制动外资（合资）本土企业制动器领域国产替代程度较高。制动器产品是本土厂商占据约50%份额，我国本土厂商在制动器领域已具备规模化供应能力，其中弗迪科技/亚太股份/伯特利/力邦合信市占率分别为6.9%/6.7%/5.3%/3.2%，合计图表12：2022年中国乘用车盘式制动器（前轮）市场份额3.19%4.84%5.33%6.85%19.09%ADVICS6.35%6.73%16.77%6.92%9.24%14.69%P.11请仔细阅读本报告末页声明图表13：2022年中国乘用车EPB市场份额图表14：2021年中国乘用车ESC（不含ABS）市场份额1.50%1.12%3.01%1.72%5.72%采埃孚大陆集团ADVICS3.85%3.02%1.8%5.57%博世大陆集团9.38%27.02%6.05%38.48%爱德克斯9.56%伯特利8.37%10.42%17.86%采埃孚12.69%现代摩比斯亚太股份32.95%京西重工图表15：2021年-2022年中国乘用车线控制动市场份额100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%20212022博世伯特利同驭采埃孚万都拿森其他P.12请仔细阅读本报告末页声明图表16：主要线控制动产品情况产品名称形式主要客户量产时间博世iBooster1.0Two-Box大众全系列电动和混动车；特斯拉全系；保时捷918spyder；本博世iBooster2.0Two-Box荣威；比亚迪E6；蔚来ES8、ES6；小鹏P7、G3；理想ONE等博世One-Box凯迪拉克XT4、CT6；本田Legend；比亚迪“汉”等大陆One-Box阿尔法罗密欧；奥迪e-tron；宝马X5、X7等采埃孚天合One-Box雪佛兰Silverado、Tahoe、Suburban；凯迪拉克Escalade等E-ACTTwo-Box伯特利One-Box奇瑞、吉利、长安、长城、广汽、江铃、北汽、理想等亚太股份Two-Box奇瑞大蚂蚁亚太股份One-Box东风、某国内大型主机厂等预计2023瀚德万安开沃等预计2024同驭汽车Two-Box江铃、合众哪吒、东风等力邦合信One-Box奇瑞、开沃等预计2023格陆博One-Box奇瑞捷途等预计2023拿森电子Two-Box北汽新能源EC3英创汇智TBSTwo-Box上汽荣威英创汇智One-Box奇瑞、五菱、东风、长安、江淮等利氪科技Two-Box奇瑞、江淮、海马等利氪科技One-Box奇瑞捷途、江淮、比亚迪等2.内生成长：乘风破浪，本土厂商拾级而上2.1技术壁垒逐步攻克打造竞争基石——坚持电控制动纵向开发路径备核心电控产品的量产经验。从电控制动产品线看，国内厂商中伯特利/万安科技/亚太股份/力邦合信均实现了品类的全覆盖，拥有驻车制动（EPB）和行车制动（ABS/ESC/图表17：本土制动厂商制动系列产品布局情况厂商ABS伯特利√√√√√*亚太股份√√√√√*万安科技/瀚德万安√√√√√同驭科技√√√√英创汇智√√√√力邦合信√√√√√*格陆博√√√√√*拿森科技√√√*利氪科技√√*联创汽车电子√√√√P.13请仔细阅读本报告末页声明ABSTwo-Box方案Two-BoxABSTwo-Box方案Two-Box+冗余备份模块可基于ESC改造One-Box方案One-Box图表18：ABS、ESC、EPB在线控制动系统中的功能直接用作冗余图表19：ESC系统工作原理仅有京西重工、伯特利、亚太股份、元丰电控等少数厂商。从制P.14请仔细阅读本报告末页声明图表20：本土厂商线控制动产品开发路径厂商开发路径伯特利ABS→ESC、EPB→One-Box亚太股份ABS→ESC、EPB→Two-Box→One-Box万安科技/瀚德万安ABS→EBS、ESC、EPB→EMB同驭科技Two-Box→ABS、ESC、EPB→One-Box英创汇智ABS、ESC→EPB→TBS→One-Box联创汽车电子ABS→ESC、EPB→One-Box2.1.2EPB：驻车制动中的线控应用，可为线控制动提供失效保护EPB（电子驻车制动）是线控技术在驻车系统的应用，能实现自动驾驶中AP等功能。EPB采用电信号传输，实现了驻车制动的电子化控制，具有更快的响应速度。L2的图表21：EPB在自动驾驶中的基础应用自动驾驶技术EPB提供的服务ACC自适应巡航在车辆停止后ACC系统可以请求驻车，避免刹车系统的长时间工作；在起步时ACC系统可以请求解除驻车AP自动泊车在车辆停入车位后，提供驻车服务AEB紧急制动提供紧急制动的备用制动系统，当刹车系统失效时可由EPB进行制动远程遥控在车辆需要移动时，系统自动解除驻车；在车辆停止后，自动驻车图表22：ECU独立式EPB系统的结构图图表23：ECU集成式EPB系统的结构图研究院研究院P.15请仔细阅读本报告末页声明图表24：部分本土厂商EPBECU集成形式厂商EPB形式伯特利独立式+集成式√亚太股份集成式√万安科技集成式√同驭科技独立式+集成式√力邦合信集成式√格陆博集成式√英创汇智集成式√联创汽车电子集成式√图表25：部分厂商线控制动冗余方案厂商冗余模块冗余模块功能博世失效时，制动力约0.5g大陆当主制动系统完全失效时，HBE模块将通过两个前轮对汽车实施制动，起到ABS系统的作用，制动力约0.6g；当主制动系统中部分模块发生故障时，MKCx将激活协同制动模式，让HBE模块加入协同工作来驱动后轮制动系统保持工作伯特利失效时，制动力大于0.7g伯特利WCBS2.0采用双液压动力单元、前轮EPB配合后轮双冗余EPB，在任意电气系统失效的情况下减速度≥0.8g；备份模式下，四轮独立ABS功能；亚太股份满足L4级自动驾驶性能和冗余需求格陆博失效时，制动力大于0.5g英创汇智利氪科技安全备份制动500N踏板力≥0.5g联创汽车电子在IEB完全失效时RDU可提供大于0.64g的制动减速度，可实现同时四轮制动2.2有机发展路径明确保障发展前景——底盘制动为基，迈向自动驾驶看，博世、大陆等的产品覆盖传感器、控制策略以及执行股份提供多功能摄像头、毫米波雷达及平台化ADAS功能软件，万安科技基于毫米波雷P.16请仔细阅读本报告末页声明1.4%2.3%1.6%2.4%3.4%4.3%4.7%6.8%图表26：各厂商在感知层、决策层、执行层布局（部分）1.4%2.3%1.6%2.4%3.4%4.3%4.7%6.8%智能驾驶软件算法智能底盘厂商自动驾驶域控制器ADAS高清摄像头毫米波高精定位感知算法决策算法底盘域控制器制动电子助力系统电子驻车系统博世√√√√√√√√√√√√传统大陆√√√√√√√√√√√√采埃孚√√√√√√√√√√√√德赛西威德赛西威经纬恒润华阳集团华阳集团东软睿驰极目智能极目智能禾赛科技福瑞泰克福瑞泰克√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√伯特利√√√√√√√亚太股份√√√√√√√√√万安科技√√√√√底盘瀚德万安√零部同驭科技√√√√√√√件格陆博√√√√√英创汇智√√√√√√√√√利氪科技√√√√√联创汽车电子√√√√√√√图表27：2022年1-4月自主品牌乘用车L2/L2+级车型的供应商份额排名图表28：线控制动及ADAS市场规模预测（亿元）1.3%24.8%24.8%5.3%6.6%9.3%8.5%10.3%7.0%博世维宁尔大陆采埃孚经纬恒润安波福毫末智行宏景智驾小鹏蔚来福瑞泰克知行科技哪吒其他4,5004,0000线控制动ADASP.17请仔细阅读本报告末页声明3.外部驱动：供应链生态重构打开合作窗口3.1整零关系重塑——本土厂商开放共创，量体裁衣“软件定义汽车”时代，主机厂将深度掌控“软件+算法”。过去汽车零部件图表29：主机厂与Tier1合作模式发展软硬件解耦架构设计、软件算法全部自研硬件硬件架构设计、上层软件算法硬件+底层软件算法本土Tier1国际Tier国际Tier1Tier1能化时代主机厂加强对关键系统的掌控度。自主车企中，比亚迪通过旗下弗迪科技率先完成线控制动系统BSC（One-Box）的自研；长城汽车通过旗下精工底盘进行线控制动P.18请仔细阅读本报告末页声明图表30：主机厂线控底盘布局情况厂商线控底盘布局情况长城汽车通过精工底盘和蜂巢易创两家子公司分别进行线控制动和线控转向的自主研发。2021年，智能线控底盘全球首发，全栈自研包括线控油门、线控换挡、线控制动、线控转向、线控悬架在内的线控底盘系统，能够支持L4级别及以上自动驾驶。电子机械线控制动系统采用4轮EMB制动技术，同时可减重10%，计划于2023年量产。长安汽车2023年，服务于中国长安“新四化”布局的智能线控底盘领域全新品牌“辰致科技”正式发布。辰致科技已经投入50亿元用于智能汽车底盘系统的研发，形成“重庆+上海+成都”三地研发中心，产品能力覆盖满足智能汽车制动、转向、悬架、轻量化、底盘集成的全场景服务能力。吉利汽车2022年，吉利汽车子公司吉润汽车与伯特利子公司伯特利电子共同设立合资公司，双方共同投资布局汽车智能底盘线控制动产品的制造和销售以及技术的升级创新。2022年，比亚迪通过旗下公司弗迪动力成功实现线控制动系统BSC自研。该系统为one-box产品，已经在海豚（E3.0）平台首发搭载。2023年，比亚迪发布云辇技术，分别是“云辇-A智能空气车身控制系统”、“云辇-P智能液压车身控制系统”、“云辇-C智能阻尼车身控制系统”。汉、唐、腾势D9等车型搭载该系统。的入局，新能源及智能网联技术迭代周期快速缩短，主机厂对产品研发和优化的速度&图表31：自主车企部分车型换代周期变化厂商车型换代周期变化长城汽车6年→3年→2年长安汽车CS356年→4年吉利汽车吉利帝豪5年→3年→5年比亚迪秦6年→1年→2年→2年→2年图表32：新势力新品推出节奏蔚来小鹏理想零跑哪吒极氪首款车型推出时间2018.12.122019.4.102021.4.15至今推出车型个数754453P.19请仔细阅读本报告末页声明图表33：厂商线控产品开发周期对比开发周期国内主机厂20182021年份3.2“缺芯”危机加快自主替代——短期保供需求→长期供应链稳定需求图表34：典型ESC原材料成本拆分47%本体阀体其他国际汽车芯片短缺对整车生产造成压力，以博世为例，缺芯最严重时汽车芯片的订单满口期，自主整车品牌逐步形成以本土供应商为主的供应链体系。目前国内制动厂商的P.20请仔细阅读本报告末页声明采购价格便宜产业链自主可控博世保供 博世等国际Tier1博世一供+寻找二供、三供国内Tier1一供产业链自主可控+降本图表35：部分本土厂商国产替代方案采购价格便宜产业链自主可控博世保供 博世等国际Tier1博世一供+寻找二供、三供国内Tier1一供产业链自主可控+降本厂商产品替代方案实现部件国产替代%伯特利ESCESC国产芯片替代EPB国产芯片替代线控制动主芯片国外+辅芯片国产替代辅芯片实现国产替代亚太股份国产芯片替代集成式EPB国产芯片替代ADAS系统主控芯片国产芯片方案/国外芯片方案主芯片有国产替代方案ESC大部分国外芯片替代方案设计中线控制动大部分国外芯片替代方案设计中万安科技制动系列主芯片国外+辅芯片国产替代辅芯片实现国产替代格陆博ESC-车身稳定控制系统GESC-Pro*ESC芯片80%GIBC线控制动ECU电控单元国产芯片替代方案英创汇智ESC-电子稳定性控制系统ESC芯片联创汽车电子ABS国产芯片替代图表36：供应链层面本土Tier1VS国际Tier1竞争优势车企需求变化自主强势车企规模较小车企本土Tier1竞争优势缺芯危机缺芯危机应对缺芯对供应链稳定的需求国产替代国产替代本土本土Tier1快速的响应速度价格优势缺芯窗口保供优势关键部件关键部件国产化P.21请仔细阅读本报告末页声明4.相关标的长空间图表37：伯特利智能驾驶执行层产品布局盘式制动器铸铝空心转向节铸铝空心控制臂机械转向器（MSG）机械转向管柱盘式制动器铸铝空心转向节铸铝空心控制臂机械转向器（MSG）机械转向管柱电子驻车制动系统（EPB）电子稳定控制系统（ESC）线控制动系统（WCBS）高级驾驶辅助系统（ADAS）电动尾门开闭系统（ELGS）电子助力转向系统（EPS）P.22请仔细阅读本报告末页声明中国银行股份有限公司-易方达供给改革灵活配置混合型证券投资基金香港中央结算有限公司芜湖奇瑞科技有限公司交通银行股份有限公司-长城久富核心成长混合型证券投资基金(LOF)唐山方舟实业有限公司招商银行股份有限公司-泓中国银行股份有限公司-易方达供给改革灵活配置混合型证券投资基金香港中央结算有限公司芜湖奇瑞科技有限公司交通银行股份有限公司-长城久富核心成长混合型证券投资基金(LOF)唐山方舟实业有限公司招商银行股份有限公司-泓德瑞兴三年持有期混合型证券投资基金芜湖伯特利投资管理中心(有限合伙)袁永彬熊立武19.19%15.32%5.08%4.93%2.86%2.47%2.11%1.01%0.90%沂南县岸堤镇塘子加油站长兴伯特利汽车安全系统有限公司遂宁伯特利汽车安全系统有限公司成都伯特利中汽汽车安全系统有限公司威海萨伯汽车安全系统有限公司安徽迪亚拉汽车部件有限公司芜湖伯特利电子控制系统有限公司芜湖伯特利材料科技有限公司45%参股威海伯特利汽车安全系统有限公司浙江万达汽车方向机有限公司与第三股东伯特利投资及第四股东熊立武为一致行动效率有保障；2）公司当前子公司业务分工明确：母公司主要负责传统制动产品及EPB的生产，伯特利电子负责电控系统（主要为液压ABS，ESC）的生产轻量化业务，万达公司负责底盘转向产品的研图表39：伯特利股权结构图（截至2023.06.04）代表实际控制人中国银行-易方达稳健收益债券型证券投资基金0.87%芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司芜湖高芜湖高新毅达中小企业创业投资基金(有限合伙)100%控股能电控产品逐步成为公司营收主体，2022年智能电控产品销量为25+86.2%实现营收23.74亿元（同比+8P.23请仔细阅读本报告末页声明公司营收、利润保持高增长，2013-2022年营收/归母净利润的CAGR分别达到32.4%/40.9%。图表40：2013-2022年伯特利营收及YOY图表41：2013-2022年伯特利归母净利润及YOY400营收（亿元）YOY（右）80%60%40%20%0%-20%87654321050%0%-50%图表42：2013-2022年伯特利营收结构图表43：2015-2022年机械制动VS电控制动营收增速80%60%40%20%0%机械制动产品电控制动产品机械转向产品机械制动产品电控制动产品700%600%400%300%0%-100%图表44：2018-2022年智能电控产品销量及YOY图表45：2018-2022年智能电控产品营收及YOY3002502000销量（万件）YOY（右）80%60%40%20%0%-20%50营收（亿元）YOY（右）8%6%4%0%-2%-4%P.24请仔细阅读本报告末页声明品覆盖基础制动、底盘电控、线控底盘以及轮毂电机。公司是国内率先自主研发生产汽车液压ABS的大型专业化一级汽车零部件，并以此为基础研发生产ESC、EPB、eb-Booster、线控制动等汽车电控产品，客户包括长安、吉利、长城等主流车企。公司图表46：亚太股份产品矩阵基础制动汽车电控智能驾驶轮毂电机图表47：亚太股份股权结构图（截至2023.06.04）10%30%50%10%30% 20.05%杭州宏基实业杭州宏基实业投资有限公司17.95% 施瑞康9% 9%代表实际控制人 8.3%施纪法7.3% 7.3% 其他股东21.1%上海靖奇投资管理有限公司-上海靖奇投资管理有限公司-靖奇泰然一号私募证券投资基金1.76%(副董事长，离任)5.35%亚太机电集团有限公司37.48%(董事长)1.25%财务负责人，离任)0.53%53.56%浙江亚太机电股份有限公司P.25请仔细阅读本报告末页声明公司积极发力汽车电控及智能驾驶产品。鼓式制动器、真空助力器和制动泵等基础制动图表48：亚太股份2018-2022年营收结构图表49：亚太股份2013-2022电控产品营收及YOY80%60%40%20%0%汽车制动系统电控系统其他业务7654321080%60%40%20%0%-20%图表50：亚太股份2013-2022年营收及YOY图表51：亚太股份2013-2022年归母净利润及YOY营收（亿元）YOY（右）454030%20%0%-10%-20%-30%400%0%-200%-400%-600%-800%-1000%-1200%-1400%-1600%P.26请仔细阅读本报告末页声明图表52：亚太股份2013-2022年毛利率、扣非净利率及费用率图表53：亚太股份2013-2022年四项费用率毛利率扣非净利率费用率20%0%-5%-10%8%6%4%2%0%-2%销售费用率管理费用率 研发费用率财务费用率业金融研究院业金融研究院图表54：亚太股份2013-2022年在建工程及折旧摊销（亿元）4.54.03.53.02.52.01.51.00.5在建工程折旧及摊销2013201420152016201720182019202020212022德万安针对商用车的线控制动进行研发，参股公司同驭科技进行乘用车电控产品和线控P.27请仔细阅读本报告末页声明图表55：万安科技股权结构图（截至2023.06.04） 陈锋陈江俞迪辉陈永汉陈黎慕陈利祥13.48%13.48%8.29%8.29%8. 陈黎明叶观群