10TC3第十章TwinCAT2文件到TwinCAT3文件的转换

一、TwinCAT2项目到TwinCAT3转换TC3可以支持的转换TC2项目的文件有四种*.tsm*.tpy*.lib*.pro也就是只有这四种文件可以转换到TC3项目中。那么如何进行转换呢。进行转换项目的第一步是将项目的库文件进行转换，主要包含TC2自带的库以及客户自编的库，如果是TC2自带的库，那在TC3中已经包含了所有TC2的库无需客户转换，但如果是客户自编的库，就需要每个客户自己进行库转换，因此TC2项目转换TC3并不复杂，只需要把库转换好就可以了。1.库文件转换首先是将用户自定义的库文件进行转换，转换方法如下例所示：(1)将用户自定义的库文件在TwinCAT2中打开，编译。HtdsDajstlmatsNcnemdC#P开#*e*n*m库文件需要在TwinCAT2中能够打开并且编译没有错误后才可继续下面的步骤。(1)打开TwinCAT3,新建一个TwinCATProject,在PLC上右击选择AddExistingItem…。面PasteImportPLCopenXML…Ins文件名文件名(N):Plc2.xLibraryImport(.lib)(3)找到用户自编的库文件，点击打开。就完成了用库自定义库文件的加载。foufonSsgorefoufonSsgoreSarnfehice(ioreCm+)SwsTEMhDsPEwtF.terencetDantpmCabsYariobies丽#对Vauafzaticomibtastinstance5APETYto(4)将转换好的库文件安装到TwinCAT3库中。在库文件项目上右击，选择Properties。#dsrnrssstAdiSoksionnfoureeCenvol<0faponACopmXMeasHney-CkCleasAdtDelNi·Eeteiuheti(5)弹出的窗口中，粗体内容是必填项目，在粗体内容下面有DefaultNamespace和Placeholder两个选项推荐用户填写方便以后库文件的调用，如果不填那么与Titlle一致。M,M,AAFeitretic_DsfsulWgusiraficnPreeRaoshaldgDegiuyesemCemgilerWarningntitletVeriomlihrsythehalad(6)填写完成后，在加载的项目上右击选择Saveaslibraryandinstall…,意思是保存库文件并安装到系统库中，而Saveaslibrary…只是保存库文件。WihuntzatocnWihuntzatocnOeckwfsienAddAddSonriemtaSnurieCe=rnlimpox#fapVLoosMCouenLoweaFoceyadimgaf.X*memAeveresVlA=b-□(7)选择后弹出，保存窗口，在保存类型中*.library,*.compiled-library。保存成*.library的格式后，在加载库文件后可以打开文件的程序代码，而*.compiled-library是打不开程序代码的。Lbraryfles(library)Compiledlibraryfiles(".compiled-library)ExternalTypesReferencesGlobalVarialVersionVisualizationsPlaceholders...Libraryrepository…SettoEffectiveVersionb中可以看到，用户自定义的库文件已经安装好mm4msashingbruhihaxseathiesllhratmtm.0test:0md世AAacComtanyennn(t.e2.项目转换在所有项目中的用户自定义库文件转换完成并且安装在库中，便可以进行项目的转换。首先把项目用到的库文件放到自定义文件夹中，本例中放在桌面→Lib中。TwinCAT2.xxVersion..。ISolutionExplorer▼SSearchSolutionExplorer(Ctrl+;P▼Solution'TwinCATProject5'(1project)TWinCA7DSYSTIMOTPLCSAFEC++学SaveSaveTwinCATProject1asArchive…AlCtrl+Shift+SSendTwinCATProject1byE-Mail.√AutoSaveTwinCATProjectltoTargetasArchiveCompareTwinCATProjectIwithTarget...LoadProjectfromTwinCAT2.xxVersion.…XRemoveUnloadProjecAddSolutiontoSourceControl…Del(3)弹出的对话框，提示是否要进行转换，选择是(Y)。MicrosoftMicrosoftVisualStudio取消MicrosoftMicrosoftVisualStudioTwinCAT2PLCproject'C:\Users\shiyuli\Desktop\tests\'notfound-wouldyouliketosearchforit是()打开(O)取消TwinCATPLCControlCannotfind2of2libraries.Changelibrarydirectory?是(Y)是(Y)(7)在Libraries选项卡中点击路CateCate?ayCompieBexCniogVeuaehnkeTag-LbeaesCNtwrEAT\31CangcretrPkEimieta/LNCNWnEATNaVCempsret/PeiCowetevUiphs?WeuatafanferPassdSovoedrwrnsd5jntolcxntyashenecornecoLbsiesUthacfesaeclLsanerkoK(8)选择库文件所在文件夹，点击OK。SelectprojectlibraryDirectory.OptionsCategory[Load&SaveDesktopColosPasswordsSourcedownloadSymbolconfigurationMacrosTwinCATVisualizationfiles:TargetGeneralCompilefilex:Uploadfles:|c:users\shiyull\desktop\ibCancel1Visualizationfiles:(10)弹出库文件转换对话框。XXlibtest.ib(d:\twincat2\Usethefollowinglibrarythathasalreadybeeninstalled: Brpwse☑Rememberthismappingforallfutureoccurrencesofthatibraryreference,CancelEnterastringforafulltextsearchinallibraries..Company;(Allcompanies)Llbtest3.3.0:0BECKFHQF22?cDetallsDisplayallversions(forexpertsonly)Repository…LibraryLibraryLibraryReferenceConverionConvertandinstalltheibraryaswell.Browse.Lib_test,3.3.0,0(BECKHOFF123)Ignorethelbrary.Thereferencewillnotappearintheconvertedproject.CangelLibraryReferenceConversionTheoriginalprojectreferencesthefollowinglibrary:STANDARD.LIB(d:\twincat2\plc\lib)Whatdoyouwanttodo?Usethefollowinglbrarythathasalreadybeeningtalled:foumumtseieztsliorarybyctidingtheErowe."butto☑Rememberthismappingforallfutureoccurrencesofthatibraryreference,Cancel(14)此库文件是TwinCAT2的系统库文件，同样手动进行库文件的转换，选择UsethewSstemwTam#_mafenmcseesOwgbycheeyDetaawgjgOapperem0bpetm?DAauH-A-eLibraryLibraryReferenceConversionSTANDARD.LIB(d:\twincat2\plc\lib)√RememberthismappingforallfutureocMesnevtFuinemmml_aodltfnePLGej*XMLfnemdnotointAt?=emVanaleahennimaetemmeSeurelibranpcpns?temrinsteinn=OymycpmrrdtlemnmemrgginmnZ*m0ssi?inOasmuipmnhum*Medirctararl.icampotmmmmroowmtetinpmattkatm*PdeemHtuamisneugitnetsmmaSaf?negapWSereesretaanetefosteddfemrSat,thebe二h=delatu.nmmgimeeitiapmetaibSntmks*dedT(16)库文件转换完成后，可以看到项目转换完成，并且我们的变量链接也是在的。testp4▶4References*□Tc2_StandardTc2_SystemGlobalVariablesVisualizations44StandardInputsMAIN.bVar1MAIN.bVar2D4Device1(EtherCAT)如果只转换程序文件，即只转换*.pro文件，方法如下：