YAV P无线ZigBee通信采集卡技术手册YAV7222P

VP力传器品术册YVP压力传感器专用采集卡技术手册V1801武汉亚为电子科技有限公司YAV7222PI武汉为子技限司服话27-877225157467VP力传器品术册关于本手册为亚为推出的YAVP压力传感器专用采集卡的用户手册主要内容包括功能概述、1路压力传感器信号采集功能2路数字量输入功能2路数字量输出功能串口RS232信、应用实例、性能测试、注意事项及故障排除等。另外部分DI采集包含需要定制的特殊功能PWM功能输入编器输入O输出匹配输入。II武汉为子技限司服话27-877225157467VP力传器品术册说明1、产品正常工作必须使用亚为提供的专用SDK。2、此手册为硬件说明书，有关通信协议、二次开发和软件应用方面的详细说明请参考我司相应资料。3、资料下载：4、请严格按产品技术手册操作。序号 版本号 编写人1 1.0 齐非2 2.0 樊春晖3 3.0 郑先科4 40 郑冉

编写日期201401201601201701201708

文档版本表支持对象YAVP采集卡YAVP采集卡YAVP采集卡YAVP采集卡

应用时间 特别说明201601201701201708201708III武汉为子技限司服话27-877225157467VP力传器品术册目 录0.速手.1品容.........................................................................................................................................1用件.................................................................................................................................................1口义.................................................................................................................................................1子.........................................................................................................................................1.................................................................................................................................................21.述.........................................................................................................................................................3术标.................................................................................................................................................3拟号入.................................................................................................................................3字号入.................................................................................................................................4字号出.................................................................................................................................4信.........................................................................................................................................5度.........................................................................................................................................5件点.................................................................................................................................................5理图.................................................................................................................................................6械格.................................................................................................................................................62.拟输功能.............................................................................................................................................8入理.........................................................................................................................................8入线.................................................................................................................................................8样算.............................................................................................................................................9符整型...................................................................................................................................10据型............................................................................................................................10拟.......................................................................................................................................103.字输功能...........................................................................................................................................1字理.......................................................................................................................................1DI高低平无触输入...............................................................................................................14.字输功能...........................................................................................................................................13出理...............................................................................................................................................13O低平出..............................................................................................................................135.信议.......................................................................................................................................................14线Zgbee通信为NIOT通信协议..................................................................146.用例.......................................................................................................................................................15集接...........................................................................................................................................15现件...............................................................................................................................................15件能...............................................................................................................................................16件用...............................................................................................................................................17abVW.....................................................................................................................................17...............................................................................................................................................177.能试.......................................................................................................................................................18全范...............................................................................................................................................18电测试...................................................................................................................................18境测试...................................................................................................................................19IV武汉为子技限司服话27-877225157467VP力传器品术册气数...............................................................................................................................................20信.......................................................................................................................................................20集灯.......................................................................................................................................208.意项故排除...................................................................................................................................22意项...............................................................................................................................................22储.......................................................................................................................................22货.......................................................................................................................................22保售后...................................................................................................................................22别.......................................................................................................................................22障除...............................................................................................................................................22法接上机...............................................................................................................22卡据同...............................................................................................................................23集度够...............................................................................................................................23件出误...............................................................................................................................239.档利免声明...................................................................................................................................2410.系式.....................................................................................................................................................2511.V能验..................................................................................................................................................26V武汉为子技限司服话27-877225157467YV力传器品术册0.快速上手本章要绍次用P压传器用卡需掌的识以与使相的备作，可以助户悉AV使用程快上。产品包装内容采集、zgbe收包装各个开资（官下）应用软件用户用P力感器用集时如使用为供上机GMS用集件，需要装NIabVEW为应环。接口定义端子描述端子义明：A0~A1为2模量号输端；D0~D1为2字信输入子；DO~O1为2数量输出子；GD公接地。采集外管分表端口 信号类型 说明Vcc 电压 传感器供电I0 模拟量 模拟信号输入端I1 模拟量 模拟信号输入端DI0 I 数字信号，计数/计频输入端DI1 I 数字信号，计数/计频输入端DO0 O 数字信号输出端DO1 O 数字信号输出端ND 信号接地<明：输；—1.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册通信无线gbee高传；持热拔。YAV关详通息参本册通协）章。2.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册1.产品概述采用9流源（独的电子口，需装UB转TTL驱动，含1路压力传感器测量电路2路D，2路D（可驱动3.3V继电器）可接合百感器用9自保措施，安全便采率达通道0在WsPWN（324位N（3264位WN10等操系下定行有配的脑件包波形示存、析十余功，作单观。技术指标输入出能标功能 参数指标通道数 1路分流入分辨率 24B（77716）量程采样率 默认0最可设0Hz，道步AI 模式 连续异）集阻抗 1M1V量）非线性 <0.S精度 >0.1%零漂 <±3με4h通道数 2DI 电平 TTL或COS兼容功能 电平试通道数 2 电平 TTL或COS兼容功能 电平出模拟信号输入输入数1差直输入接力感器输入抗1M1程）ADC分率24B7216）芯片样10Hz每通数采率：认5H（高100H），道步3.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册触发集特定）可设触电和样度，样最达50z采集式可现续异步采集非线：05S系统量度01%零漂：3με4h抗混波截频为样频的1256阻减大于80Boct抗滤拟变成字号需经过A/D转里需足采定采频率要大等待样号高频的2倍实工作一是以上若始拟号包含的频成很富有高频分不要，者因际要能限提高样率此便需要利低滤器通是硬形的通波）先高成滤掉以保满采定，避免发频混，个程就抗滤）低通波殊制：截止率1010300SS程切换低通波阶6阶滤波类：特斯切比夫控换数字信号输入输入数：2路电气准TL或CMS兼容输入围：高电（字）V低电（字）：1V数字信号输出输出数2路输出式：高低平出0/5可器电的低压.45V电的高电：05V上电悬）出高平集电开晶管出通断可动备最大载压3V大载流00A（部拉功率欧电）功能：4.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册输出低平DA出频设置100，通调占比调输出压大通信总线RS22速口输支持插拔温度参数工作度围3070℃存储度40℃硬件特点过压保护：精分电压位制运信隔离稳控和流收等5重护施，保护集使安可，通耐达60（010V程测试。过流保护：电流超过00，自动切断电源，保计算机接口，避免现屏、死机状况。过载保护：负载电过，系统会自动进入护态。绝缘保护：工业级路，具备绝缘层，防意漏电和短路，安装全便。通信保护用蔽和磁抑浪技效对辐或导扰起的卡作稳。抗干扰：明缘料护，在高度使，遇不滴。在路板生保膜，防止界磁扰芯和回工的响EC检测靠在1的强电干下常。抗腐蚀：明烯保膜能止酸碱盐、酒、气侵。止腐，长备寿命，护果久。自动重连看狗动Rs电拔再软件硬自重件不长工作。DA保护：用能RM片为控质量定，序，在制、高速采、能制数组合方发出作，采数校算与量数传，保据传输的定和续。智能算法机备能滤算上机多级存与R16验算采干丢包分与偿术使扰据60可复偿确保采数的确和实性。DI去抖：DI通具备动功，准测计。软件强大应GMS等件平断新上机程多版可选择方二开。应用例软会期新，提长保。5.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册原理框图如下所。集主由电、离路AD转换路数量入路、字输电、隔离通接及MU组成微制用32位ARM芯，据能力，采了门电路，可以出意时系重新动使系更稳定靠可应在性能高度应环中。输入出元控单之间用电离对入信采滤措，大降了业场扰对采集运的响使块具较的靠。用带离通接，以避工现信对制器通讯口影，有ED过、流护。原理图机械规格采集物尺如图示。6.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册尺寸意图7.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册2.模拟量输入功能AI性表通道 功能 量程0~0mA0~5V模拟量I 0~1V采集0~3V0~6V

输入阻抗 精度 采样率15Ω 12位 20kHz500Ω 12位 20kHz1MΩ 12位 20kHz1.5MΩ 12位 10kHz3MΩ 12位 10kHz

耐压-20~60A-10~3V-20~5V-30~8V-30~1V

抗干扰抗200kHz以上高频干扰抗浪涌干扰EMI：1，10～500kHz，﹣70db；EMC：1，10～3H，采样稳定度>90%，信号精度>95%输入采样原理拟输采通前端理路实，端调电的本构下图示。模拟输采前调电路图理路本平滤波益整路安全护及A/D换路组滑波实对输入信的波增调电路据入号幅将信调至合的压，全护要过过流保护提采卡全，提对系对号量的态围C最终于号测。输入接线采集有1模量端输通，以集力传器变器出电压号电信，模拟量端入线式下图示。8.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册电压型传感器接线图电流传感器接线图采集模量入道果是流量接上图联线如是压量（如0用户需接流（如420A）传器可过电（1V20=00姆实，他依次类，如要集A流接10欧（W功）的样阻可，线如：模拟单输接方图采样值计算模拟量输入的采样值采集经过校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主机读取指定通道的采样值。采样为数，多种据型可据户要通配软进选择。配置软件对输出采样值数据类型的配置命令通过写配置代码来实现，配置类型代码和数据类型的对应关系如下表所示。采样数值按照设置的数据类型存储在对应通道的寄存器中，而对模拟量相关的配置寄存器进配时也要转换指的据型。9.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册AI采值据型置表类型代码01020（特定传感器）

数据类型无符号整型DC采样数据模拟量值注意如使了限警功，改返的据类后需对下值重配。无符号整型类代为1时输出为16位型据换模量的算公为读数转为10制然后X（为集量）。ADC数据类型类型为2时表据为DC出据16有x00为0值~0x7F表示采样数0x8~0FFF表示采样值正0表1，F表示为0x7F将采值据换对的模量需区正数，设样数为，则数转公为()00XR数公X0x8000)SR0x7F其中SR为量围0x7FX将上限转为应据类寄器值算式为：00R0x7F，中X为符号X4的模拟量值。例如：测量范围为10V，X=﹣4V，转值为0000x7F0xE4模拟量值支持分定集量，配代为3，的数为符数表是模量，数用补码方，为V。如，回为0x，表当测为10V。10.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册3.数字量输入功能数字输入原理数字输端原示图如图示图左为外接，外输为电信时输信号的电于0.V时导通A点出电逻辑为0当入号的为1耦截止，辑为1。当采卡开触信时，关合光导，逻状为；理当开断时光截，逻辑为1。数字输原示图集的字入DI的性表下所。通道 功能 性能数字 光耦隔离输DI 量 入，耐压TL 3V

DI能表用途 高电平电压电平测量测频/计数 3.3V正交编码器测量 >1V即可俩DI同时使用

低电平 备注 注意事项0V<0.5V即可干接点（开关）信号 接入DI和ND吸合为低电平编码器为特殊功能，采购时需定制DI高低电平/无源触点输入11.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册2路DI通道以来电压或源（点型字信信号辑态义下表所示。DI入号义表输入信号类型电压型

信号定义高电平信号 状态1，电压范围：>1～5V低电平信号 状态0，电压范围：≤0.V无源触点型（干接点）

开路触点信号 状态1闭合触点信号 状态012.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册4.数字量输出功能采集有2路字出通，以置用控制出对拟输采样行限态示输出。输出原理2路字输通输出能如表示DO性表通道 功能 性能 用途 高电平 低电平 备注高低电平输出 5V 0V

注意事项电流<20mA数字量DO MOS管输出输出

PM输出MOS管输出

内部5V上拉5V 0V去掉内部上拉电阻控制外部负载电源通断

频率1～5kHz占空比0.199.9电流需<1AMOS管为外加特殊功能，采购时需定制DO高低电平输出2路DO道以来输出低平号。注意O作为驱动输需要根据所电流和率详细计算拉电一般是所需电流越大，上拉电阻阻值小对于超过10A的电流上拉电阻一般使用功的碳膜电阻，否则因电阻发热而烧毁器件。13.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册5.通信协议无线Ziee通信，亚为NIOT通信协议Zigbee接收器默认为01115200 8 1RS22接的件信协，议令详解释示详AVU线议。接收数据无线式，收符串+00A00000000000,0A0A0060,00,0000,0001XEEF其中侦005是次样度B数起位。通道“000000000”，1“1A0A00807006，2通各次AI数据通数是六进制算十制1A换为进数为12精度量默为10V采的号算式为263。数据“00,00,别为D01的计数频“00为D0和D1计数后00”为D0和D1的计频，频数据十制，如D0给冲会，步出频数，频单为h。00000仅对2AD000别为DO03两口内置V拉0203F为采卡态用XX3XXXX8示中X12留XX4位样率和置应5X6为量XX8为件状态V为AI通道为压V，备号X代编方十六进码。不同道的集在B后计器前不及位量同如集就是8个V他是相。如果串口无法打开请查是端口号不正确如通信异常，请检查波率或者通信线损坏。详细请参见《YAVU无线协议》。14.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册6.应用实例采集卡连接使用设所：压力感专采卡9流源带SS232串或UB接口电脑abV软件gbee无接器。传感接线连传器要如下式行接：中Vcc和D压力感的电口A0和A1压传差分号入。发现硬件插入gbee无接器在设管器发新件，现图发硬件所示OM3。15.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册发现件图给采卡电后打软件择应端号波特，行件即开始号集。软件功能包含集分、速速显、形示DI示O制存、调节测计等功能程，合懂程跨学人直使。程序资包以同）。体考US用。16.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册软件应用LabVIEWabV程附有AV信议关明，有以用通协议开平和件均可用但家提例程。必须装abVEW2017及以的接缩得压包所文行行必须接好件串接。打开Wvi例程，出现主窗口。点击 /停止”按钮控制采的开始和停止在不同的工作式，制集的输输口平便以显相的表据按下Ctrl+E，可查看平台程序码好后系宝客询密）。平台不更体关注为Q软件用细参《为串卡用集台GM201）件说明》其它与采卡关其软应用况情参VRU无协》。采集使技，在狐视平搜查我相关频程。17.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册7.性能测试安全规范PB品密：试合BT1488；温度测合B71412008标；EM：试合EC0004标准；EM：测符合EC10004标准；安全：过B493准测；具体试程见为品测规一表。亚为品试范览表序号 文件编号1 V/QC-/研（C）-100-012 V/QC-/研（C）-100-023 V/QC-/研（C）-100-034 V/QC-/研（C）-100-045 V/QC-/研（C）-100-056 V/QC-/研（C）-100-067 V/QC-/研（C）-100-078 V/QC-/研（C）-100-08

文件名称电路板元件规范电路板焊接规范元件安装检验规范电路板高温老化检验规范电路板高低温循环检验规范电路板震动检验规范电源连接线进厂检验规范电磁兼容检验规范耐电压范围测试耐电范测表测试条件： 测试温度25℃ 量程0-10V通道类型 通道 Min

工作范围（）Mx

耐压范围（）Min MxI I 0DOD00DI(内部5V上拉)DI00DI(内部无上拉) DI0 0

FS -600 60024 -0.7 305 -10 1024 -10 1018.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册环境适应性测试环境应测表测试项目 项目内容 测试结果高温存储 7℃，12h PSS低温存储 -40℃12h PSS高温使用 6℃，2h PSS低温使用 -30℃2h PSS连续工作 连续上电工作720h PSS高温高湿存储 6℃RH5%，10h PSS温度循环 -40~0℃，10个循环 PSS电磁兼容性 10K6Hz，0-15V/m PSS跌落试验 0.5/1/2m PSS跌落试验 2m PSS抗震 1.5g加速度 PSS高原试验 0-3℃，海拔4000m PSS耐压试验 3倍量程电压 PSS采集卡自保，电源试验 电源反接/短路电脑正常异常激励 信号反接/浪涌 PSS符合EC00国标符合国GB243电工子产试方》家标，合J360电子品境验用准。循环试程图19.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册上图示出号荡值很。电气参数电气数（am2）参数模拟量输入输入信号带宽采样精度采样速率测量范围输入信号范围数字量输入低电平高电平计数频率测频频率占空比数字量输出负载电压负载电流负载功耗PMOut占空比PMOut频率隔离电压供电电压供电电流（5V）功耗（5V）

PaaetrnalogInputBadidthcuracySaplingRateInputRangebsoluteInputRngeDiitalInputogiclevel0ogiclel1CouterFreuencyFrquencyDutyDiitalOutputoadVoltaeoadurrentPoerDissipationPMOutDutyPMOutFreuencyIsolationVoltaePoerSupplySupplycurrentPoerConsuption

最小值 典型值 最大值Min. Ty.Mx.0 1k 10k0.025 0.05100 10000 10 100-10 1100 0.5 12 5 300.01 1 2001 100 65000.1 50 1000 VCC202501 50 1001 100 65001105300.15

单位UitHz%FSRSa/s/chVVVVHzHz%VmAmW%HzVdcVmAW通信VP集可常发平BTB等开YD信议、《寄器使说。采集卡指示灯PW为源示，常工常。SS为统示，机时烁次通时烁。20.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册连接载指灯POWSS时灭示接载过或接路此时尽移负检查线。21.av 汉为子有限司客电：0278777225572007YV力传器品术册8.注意事项及故障排除注意事项存储说明密封存：2月度≤3℃相湿