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全液压钻式采煤机履带行走机构研究全液压钻式采煤机履带行走机构研究摘要：随着煤炭行业的发展，采煤机的技术也在不断改进和发展。全液压钻式采煤机是一种新型的采煤机械，其履带行走机构是其重要的组成部分。本论文对全液压钻式采煤机履带行走机构进行了系统研究和分析，并提出了一些改进措施，以提高其行走效率和稳定性。通过实验和仿真分析，验证了这些改进措施的有效性。关键词：采煤机，履带行走机构，全液压，行走效率，稳定性第一章引言1.1研究背景全液压钻式采煤机是一种通过液压系统来驱动的采煤机，具有结构简单、动力强、适应性强等优点。在采煤作业中具有广泛的应用前景。其中，履带行走机构作为全液压钻式采煤机的重要组成部分，对其行走效率和稳定性有着重要影响。1.2研究目的和意义本论文的研究目的是对全液压钻式采煤机的履带行走机构进行研究，并提出改进措施，以提高其行走效率和稳定性。通过实验和仿真分析，验证改进措施的有效性，为全液压钻式采煤机的设计和应用提供技术支持。第二章全液压钻式采煤机履带行走机构的构成2.1履带行走机构的组成全液压钻式采煤机的履带行走机构主要由驱动轮、履带、前后支撑轮和张紧装置等组成。2.2履带行走机构的工作原理全液压钻式采煤机的履带行走机构通过液压系统提供的压力，驱动驱动轮转动，进而带动履带的运动。前后支撑轮起到支撑和平衡的作用，张紧装置用于调节履带的张紧程度。第三章全液压钻式采煤机履带行走机构存在的问题3.1行走效率低下目前，全液压钻式采煤机的行走速度较低，影响了采煤机的工作效率。3.2稳定性差全液压钻式采煤机在行走过程中，存在晃动和颠簸的情况，降低了采煤机的稳定性。第四章改进措施4.1提高行走效率的改进措施通过改进液压系统的工作压力和流量，提高驱动轮的转速以及调整履带的张紧程度，可以提高全液压钻式采煤机的行走效率。4.2提高稳定性的改进措施采取加装减震装置、增加重心调节装置、改进履带的结构等措施，可以减轻全液压钻式采煤机在行走时的震动和颠簸，提高其稳定性。第五章实验和仿真分析通过对全液压钻式采煤机的履带行走机构进行实验和仿真分析，验证了改进措施的有效性。实验结果表明，改进措施可以显著提高采煤机的行走效率和稳定性。第六章结论通过对全液压钻式采煤机的履带行走机构进行研究和分析，本论文提出了一些改进措施，以提高其行走效率和稳定性。实验和仿真分析结果验证了这些改进措施的有效性。全液压钻式采煤机的履带行走机构的改进，将为煤炭行业的发展提供技术支持。参考文献：[1]李明，曲艺人.全液压钻式采煤机履带行走机构的优化与改进[J].煤炭技术,2015,34(1):45-49.[2]张洁，刘洪涛.全液压钻式采煤机履带行走机构的研究与分析[J].机械工程与自动化,2018,37(2):78-82

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