RS-485振动传感器说明书V1.2-SD123-Z1TD

SD123-Z1TDSD123-Z3TD说明书V1.2第页目录TOC\o"1-3"\h\u47681.产品概述 4189571.1技术参数指标 425871.2应用领域 4176952.产品安装 4225213.RS-485ModBus通讯 5295513.1读保持寄存器功能码0x03 515223.2预置单个寄存器功能码0x06 6155914.传感器尺寸 7135625.版权声明 8318996.商标声明 8169237.免责声明 8226938.联系方式 91.产品概述RS-485振动传感器是选用高性能的MEMS芯片，采用嵌入式技术、温度传感技术、振动传感技术开发生产的一款高性能、低功耗、抗干扰和复合型振动传感器。1.1技术参数指标主要指标技术参数规格型号SD123-Z3TD三轴温振SD123-Z3D三轴振动SD123-Z1TD单轴温振SD123-Z1D单轴振动振动测量范围(mm/s)0-50振动测量精度(mm/s)±1.5％振动测量方向单轴、三轴频率范围(Hz)10~1600温度测量范围(℃)-40~150温度测量精度(℃)±0.5信号输出RS-485检测周期实时发送条件实时供电方式外供电供电电压DC12-24V防护等级IP67外形尺寸(mm)∮24mm×60mm底部螺母对边27mm高度60mm1.2应用领域RS-485振动传感器广泛应用于煤矿、化工、冶金、发电等行业的电机、减速机风机、发电机、空压机、离心机、水泵等旋转设备温度和振动的在线测量。2.产品安装（1）开箱检查。从包装箱中取出传感器，检查传感器外观是否良好、引线是否完好。（2）读取和修改传感器地址。设备出厂时的默认地址均为“１”。使用串口助手或专用的配置软件可以修改设备地址。设备地址：1-240。（3）传感器安装。磁吸的：将传感器直接吸附在设备的振动测量位置。螺栓的：将传感器底部的∮８×10mm的螺栓拧紧在设备的振动测量位置。（4）接入系统。将电源和通讯线正确连接。线序印在设备壳体，以壳体为准。切记：不要将电源的485的线接反，否则会损坏设备。（5）记录安装位置和设备地址。记录将传感器所安装的区域、设备和部位，同时对应记录该传感器的ID号。这些信息方便软件人员编制监控软件和设备管理人员后期维护使用。3.RS-485ModBus通讯传感器采用ModBus-RTU协议进行通讯。该协议是主从方式进行通讯，一个主机可以挂接多个从机，每个从机具有唯一的地址用来辨识身份，并通过不同的功能码来实现所要读取/写入的内容。作为简单的应用，主要涉及到0x03读保持寄存器功能码、0x06预置单个寄存器功能码。3.1读保持寄存器功能码0x03当主机发送03功能码时，表明主要想要获取从机某个寄存器里的内容，一条完整的命令包括主机发送的数据和从机回复的数据，具体详细解析如下：设备地址：1-240主机请求数据报文格式：采用03功能码进行读取数据，地址见下列寄存器列表。例如：0103000000044409读取温度和三轴振动的数据主机发送字节数发送的信息备注指令说明从机地址1XX向地址为XX的从机要数据01从机地址功能码103读取寄存器03起始地址20000起始地址为00000000数据起始地址数据长度200XX读取XX个数据（共2XX字节）0004读取4个数据CRC码2XXXX由主机计算得到CRC码4409CRC校验码传感器响应要数命令报文格式：例如：010308001A000200030004A615从机响应字节数返回的信息备注指令说明从机地址1XX来自地址为XX的从机01从机编号功能码103读取寄存器03功能码数据长度1XXXX字节（2倍数据个数）08，8字节数据寄存器数据12DAT1传感器参数1数据内容001A温度值26…………0002振动值2寄存器数据N2DATN传感器参数N数据内容0004振动值4CRC码2XXXX由从机计算得到CRC码A615返回数据的CRC当从机接收到主机的CRC验证码与从机计算得到的CRC验证码不一致时，不响应主机。3.2预置单个寄存器功能码0x0606功能码是主机用来向从机的某个寄存器写数据的，一次只能操作一个寄存器。主机所发送的数据举例如下：主机发送：0106000600046808响应数据：0106000600046808主机发送的数据和字节含义：0106分别是主机编号和功能码，0006是指要写入的寄存器，0004是指写入的数值。6808是计算出来的CRC校验码，本条指令是修改主机编号为4。修改波特率使用的指令例如：主机发送：01060007000AB80C响应数据：01060007000AB80C，修改主机的波特率位115200主机发送的数据和字节含义：0106分别是主机编号和功能码，0007是指要写入的寄存器，000A是指写入的数值。B80C是计算出来的CRC校验码，修改主机的波特率为115200。该功能码，从机所回复的数据和主机下发的数据是一致的。数据传输方式：异步10位——1位起始位（0），8位数据位，1位停止位（1），无校验位。数据传输速率：出厂默认波特率9600BPS，主机编号1，特殊主机编号250（不支持正常使用）温度变化的率默认是0.3℃，设置范围是0.3-10.0℃,不在范围内的数据都是0.3℃，读取的温度数值，振动值和温度的变化率都是正常数据的10倍，实际显示时需要除以10来显示温度。本传感器使用的寄存器列表如下：地址说明数据类型属性0x0000温度值short只读0x0001X轴数据short只读0x0002Y轴数据short只读0x0003Z轴数据short只读0x0004暂时没用short只读0x0005暂时没用short只读0x0006主机编号Unsignedshort读写0x0007串口波特率Unsignedshort读写0x0008温度变化率Unsignedshort读写本传感器串口的波特率和写入的数值对照表如下：数值波特率1234567891012002400480096001440019200384005600057600115200注：当设备地址遗忘时，可通过以下命令读设备地址：FA030006000171804.传感器尺寸外径：筒径∮24mm，底部螺母对边27mm高度：60mm=50mm(壳体)+10mm(螺柱或磁体)5.版权声明本使用说明书包含的所有内容均受版权法的保护，未经山东一二三物联网科技有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书和部分内容进行复制和转载，并不得以任何形式传播。6.商标声明为山东一二三物联网科技有限公司的注册商标。本文档提及的其他所有商标或注册商标，由拥有该商标的机构所有。7.免责声明由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。

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