数控G02与G03编程课件

数车编程2013年3月工业自动化系杨文松2024/5/121课题四

G02、G03与M07、M08、M092024/5/122主要教学内容及重难点主要内容：（1）G02G03的含义及功能差别（2）M07M08M09的功能与准确应用教学重难点：（1）G02G03格式及方向判别（2）G02G03编和中注意事项2024/5/123四．圆弧插补（G02、G03）

格式：X（U）、Z（W）：绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧终点相对始点的坐标增量；R：是圆弧半径，R正负来区别圆心位置。I、K：为圆心在X、Z轴方向上相对始点的坐标增量，当增量方向与坐标轴的方向一致时为“+”号，反之为“一”号，无论是直径编程还是半径编程，I均为半径量，当I、K为零时可以省略。注：1）I、K和R在程序段中等效，在一程序段中同时指令I、K、R时，R有效。

2）用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆，但这种情况在数控车削中很少见。2024/5/1241．数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（1）●圆弧插补指令可指令刀具沿圆弧移动，圆弧有顺圆与逆圆之分。对于数控车床，根据X、Z轴的正方向，用右手法则判断出Y轴的正方向。●从Y轴正方向向Y轴负方向看过去，顺着加工方向，是顺时针方向的圆弧即为顺圆，逆时针方向的圆弧即为逆圆。2024/5/1251．数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断（2）后置刀架前置刀架2024/5/126刀具起点刀具终点圆弧圆心顺圆刀具起点刀具终点圆弧圆心逆圆2024/5/127圆心坐标I、K关系2024/5/128（1）说明①采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用X、Z表示；当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。②数控车床的圆心坐标为I、K，表示圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量（矢量方向指向圆心）。图中分别给出了在绝对坐标系中，顺弧与逆弧加工时的圆心坐标I、K的关系。2024/5/1292.指令格式

③当用半径指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤180时，用“＋R”表示，如图中的圆弧1；α＞180时，用“－R”表示，如图中的圆弧2。④用半径R指定圆心位置时，不能描述整圆。2024/5/1210（2）示例当从A点运动到B点时：用I、K表示圆心位置：绝对编程：

G02X60.0Z0I-20.0K0F60；相对编程：

G02U-40.0W20.0I-20.0K0F60；用R表示圆心位置：绝对编程：

G02X60.0Z0R20.0F60；车床编程特点2024/5/12113．G02/G03指令应用举例（1）（1）采用后置刀架加工时：1）绝对值编程；G02X50.Z-20.R25.F0.3；2）相对值编程；G02U20.W-20.I25.F0.3；（2）采用前置刀架加工时：1）绝对值编程；G02X50.Z-20.R25.F0.3；2）相对值编程；G02U20.W-20.I25.F0.3；2024/5/1212例：如图所示，走刀路线为A-B-C-D-E-F，试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。绝对坐标编程G03X34.0Z-4.0R4.0F50；A-BG01Z-20.0；B-CG02Z-40.0R20.0；C-DG01Z-58.0；D-EG02X50.0Z-66.0I8.0（或R8.0）；E-F增量坐标编程G03U8.W-4.k-4.（或Ｒ4.0）Ｆ50；

A-BG01W-16.0；B-CG02W-20.0R20.0；C-DG01W-18.0；

D-EG02U16.0W-8.0I8.0（或R8.0）；E-F2024/5/12133．G02/G03指令应用举例（2）

O2003T0101；M03S400；G50S1500；G96S40；G00X0.0Z5.0；G01Z0.0F60.0；G03X24.0Z-24.0R15.0；G02X26.0Z-31.0R5.0；G97S400；G01Z-40.0；X40.0；G00X100.0Z50.0；M05;M30；2024/5/12143．G02/G03指令应用举例（3）

●选择内孔为φ25，外形尺寸为φ50×100的毛坯棒料；●选择内孔车刀作为孔加工刀具2024/5/12153．G02/G03指令应用举例（3）

建立工件系（对刀方式）●装夹毛坯●在工件内表面试切一刀；●保持刀具位置不变●测量刀具所在位置X、Z方向坐标尺寸（注意Z坐标带符号）；●进行形状补正设定，通过“测量”方式输入测量参数；●工件坐标系由此建立。2024/5/12163．G02/G03指令应用举例（3）

刀具形状补正参数设定2024/5/12173．G02/G03指令应用举例（3）

O2004(已调试);T0101;M03S400;G00X30.0Z3.0;G01Z-20.0F50.0;G02X26.0Z-22.0R2.0;G01Z-40.0;X24.0;G00Z50.0;X100.0;M05;M30;2024/5/1218零件加工完工及程序画面2024/5/1219请同学们练习：车床圆弧插补指令编程实例

2024/5/1220O3308；N10G00G40G97G99M03S600T0101；N20G50X40.0Z5.0；N30X0；N40G01Z0F0.2；N50G03U24.0W-24.0R15.0；N60G02X26.0Z-31.0R5.0；N70G01Z-40.0；N80X35.0；N90G00X40.0Z5.0T0100；N100M05；N110M30；2024/5/1221加工轨迹演示2024/5/12224.M07、M08与M091）M071#切削液开2）M082#切削液开3）M0