陀螺仪动态特性校准规范_第1页
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陀螺仪动态特性校准规范“/h./s。..理模型可简化为式(1)和式(2):将式(1)和式(2)进行拉善拉斯变换得到陀螺仅的传递雨数见式(3)。 陀螺仪的动态数学模型为式(4)和式(5):陀螺仪的主要动态计量特性如表1所示。12345671)环境温度：(20±5)℃,校准过程中温度波动量不超过2℃;2)相对湿度：≤85%:3)周围无强电磁场，无腐蚀性气体或液体，无强震源。校准用设备及其技术指标如表2所示。校准项目见表3。12345677.2.1幅频特性幅值点选择：推荐选取被校陀螺仪量程的10%～30%。频率点选择：在被校陀螺仪的工作频率范围内，均a)将陀螺仪和振动标准传感器通过安装夹具固定在角振动台上，输入基准轴yi=Ecos(m(+pi)+C;(i=1,2,…,N;j=1.2…,m)按7.2.1.2的要求进行。当K,=0.707时对应的频率为f.,则频带带宽为Bw=f..把相位平均值平，换算成角度单位度()表示，并按式(11)计算每个频率点的相式中.——第1个频率点f.陀螺仪输出信号相位的平均值。(');在频率范围f～fx内，对(N+1)个相位延迟值进行曲线拟合，获得被校陀螺的幅值点g;G=1,2,…,N)。在a₁~ag角加速度范围内，分别获得拟合。得到拟合方程为式(12):E°—陀螺仪输出信号正弦分量峰值的拟合值，V;则非线性偏差最大值按式(13)计算：△E…=maxl|E,-(p'+q^a,)|)(i=1,2,…,N)幅值非线性度按式(14)计算；a)校准前先对夹具进行扫频振动测试，要求在振动试验频率范围内无峰值，且幅值误差的绝对值不大于5%:c)检查电缆连接正确后，线振动台通电，根据正弦扫频振动条件设置频率范围、d)接通陀螺仪电源，预热时间不超过30min:e)设定采样间隔时间，记录其输出，采样时间不少于5min;g)振动结束后，维续记录陀螺仪输出，采样时间不少陀螺仪的每个轴向分别按照式(15)计算振动变化量：Fm+—振动中陀螺仪的输出平均值。/Fsg——振动后陀螺仪的输出平均值。/s.*/h;B=|F*aW-F*校准证书内页格式校准项日12345陀螺仪的灵敏度和相位延迟测量不确定度评定m(S)=√F'(E)n²(E)+r²(式(B.4):B3AB3Bm(△p)=√(p)n²(p)+c²(po)n²(B.2.4测量不确定度分量一览表2包含概率95%,包含因子&=2,则相位延迟扩展不确定废按式(B.

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