自动驾驶无人配送的应用进展、发展概况及展望2024

前言：“自动驾驶无人配送”知识库自动驾驶技术是近年来全球汽车工业和人工智能领域的一个重要研究方向。这项创新技术旨在让汽车具备环境感知、路径规划和自主控制能力，从而实现无需人工干预的驾驶功能。自动驾驶汽车通常被认为是一种轮式移动机器人，它们能够通过一系列高级技术和系统实现对周围环境的感知、决策和动作。目前学术界与物流行业对无人配送物流服务的认知和概念并没有统一，但物流行业关于无人配送物流的实践探索在不断延伸和深入，如美团研发的“小袋”、“魔袋”及“福袋”Nuro研发的无人送货车；菜鸟研发的末端物流车；京东研发的无人配送车等。无人配送一直是城区低速自动驾驶技术应用的重要场景之一。今年，国内正加速推进自动驾驶无人配送服务规模化、商业化发展，同时关键零部件价格下降带动产业链布局逐步完善，助力企业加速实现自我造血能力。PARTPART1自动驾驶无人配送的定义1.自动驾驶无人配送的定义2.自动驾驶无人配送技术分类及特点 Part2国内外自动驾驶无人配送的发展状况概览1.我国自动驾驶无人配送发展状况2.国外自动驾驶无人配送发展状况及对比分析Part3国外自动驾驶无人配送发展状况及对比分析1.自动驾驶无人配送相关政策法规梳理2.我国自动驾驶无人配送发展前景展望及政策建议 0101自动驾驶无人配送的定义自动驾驶技术又称无人驾驶，是依靠计算机、人工智能技术、大数据及通信网络等技术制造智能驾驶仪，替代驾驶人员完成车辆驾驶操作，在无人的情况下，完整、安全地完成车辆运输的前沿科技。自动驾驶技术是近年来全球汽车工业和人工智能领域的一个重要研究方向。这项创新技术旨在让汽车具备环境感知、路径规划和自主控制能力，从而实现无需人工干预的驾驶功能。自动驾驶汽车通常被认为是一种轮式移动机器人，它们能够通过一系列高级技术和系统实现对周围环境的感知、决策和动作。目前，全球范围内科技实力较强的国家都非常重视自动驾驶技术的创新发展。许多知名科技企业和研究机构在自动驾驶域进行了大量的研发工作。我国也在积极推动自动驾驶技术，多个城市已经开展了自动驾驶汽车的测试。目前学术界与物流行业对无人配送物流服务的认知和概念并没有统一，但物流行业关于无人配送物流的实践探索在不断延伸和深入，如Nuro研发的无人送货车；菜鸟研发的末端物流车；京东研发的无人配送车；美团研发的“小袋”、“魔袋”及“福袋”等。无人配送一直是城区低速自动驾驶技术应用的重要场景之一。从狭义角度，无人配送物流是指通过无人机、无人车（含自动驾驶车辆）等无人化装备实施配送服务；就广义角度而言，无人配送物流是指利用无人驾驶技术，完成仓库出货环节到顾客收到货物的物流配送全过程，无人配送物流可有效提高物流运输效率，解决长途干线运输与“最后一公里”物流问题。0202自动驾驶无人配送技术分类及特点自动驾驶技术分为多个等级，根据自动化程度的不同，通常可被分为多个级别，L0为全人工驾驶，L1为辅助驾驶，L2为半自动驾驶，L3为条件自动驾驶，L4和L5为高度自动化和全自动化。全球不同机构曾提出过多种分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级（由美国高速公路安全管理局提出）和SAE分级（由美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体级数划分方面存在差异，但是在特征描述方面均存在共性，从L3级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。从这个意义上而言，普遍认为L3级是自动驾驶技术应用的重要分水岭。自动驾驶无人配送具备以下核心要素：1、高精度地图数据：无人机或无人配送车在配送过程中需要依赖高精度地图数据，确保按照安全路线完成货物配送。2、智能导航系统：无人配送车辆需要内置智能全球导航系统和传感器设备，以感知前方路线是否存在障碍，并避免在物流配送期间发生交通事故。3、智能规划系统：为提高物流配送效率，无人配送车辆应具备智能规划系统，根据所配送的货物特性，规划最短路线，精准停留于配送点，并等待客户取货。 02国内外自动驾驶无人配送的发展状况概览0101我国自动驾驶无人配送发展状况我国自动驾驶无人配送通过细分应用场景发展，加速规模化、商业化落地。无人配送应用主要集中在快递配送、商超配送、移动零售、餐饮配送和城市服务五种细分场景，由于各细分场景特点不同，对车辆性能、参数等要求具有明显差异。快递配送和商超配送以互联网电商、物流快递公司和商超巨头应用为主；移动零售主要依托“货找人”的新模式，联合应用场景方，在景区、园区、地铁及商圈等人流量较大的区域运行，较传统货柜零售的方式，可实现按需灵活调整售卖地点，也有部分零售企业选择与无人配送车合作，增加产品销售渠道，如在上海陆家嘴地铁站，新石器与必胜客在通勤高峰期固定时段推出早餐餐车；餐饮配送由于受时效性、食品安全等约束，目前主要是实现餐饮到达楼宇后的特定楼层、门户配送，疫情之后此配送方式开始在酒店常态化应用；最后，在城市服务方面，无人配送已扩展到安防巡逻、政务巡逻、清扫等领域，为城市居民带来了更高效、更智能的服务体验。关键零部件技术快速迭代，国产化替代带动核心零部件价格下降，促使供应链体系逐渐成熟。无人配送车的核心零部件占比较高的是线控底盘、激光雷达和计算平台，近几年我国智能化发展迅速，核心零部件技术迭代也很快，同时国产化替代的选项增多，推动零件成本近一步降低。其中，线控底盘已实现小规模量产，摆脱了算法公司自研孵化的“小作坊”模式；激光雷达中16线激光雷达占比最大，单价也有望持续下降；计算平台方面，国内企业如地平线、黑芝麻智能、芯驰科技等均已发布国产芯片，进一步推动零部件成本下降。得益于核心零部件的价格降低，无人配送车的成本也逐步下行，目前部分无人配送车的售价已降至9万元。资本加速布局，逐步形成完整的无人配送产业链。近年来，随着无人配送应用的普及，投融资已经完成全产业链关键布局。2023年上半年，我国自动驾驶无人配送相关企业公开的重要投融资超过10起，披露的融资金额超过17亿元，虽然相比2022年同期事件数量和金额有所减少，投资更加理性和谨慎，但对核心零部件投资呈增多趋势。无人配送车方面，初创巨头发展较快，但也有新企业在陆续进入，目前该领域的规模化效应仍不明显；对于自建运营场景的互联网巨头公司而言，正在出现选择分化趋势。美团、京东等通过配股和发债券募集资金近百亿美元，持续扩大投入范围和规模，阿里、亚马逊等在商业化尚不明朗的情况下，放缓了研发脚步。核心零部件方面，线控底盘和激光雷达投融资较为活跃，将对无人配送车技术迭代起到关键作用。0202国外自动驾驶无人配送发展状况科技进步带来产业创新，自动驾驶无人配送作为汽车产业和交通领域及物流产业关注焦点，过去一年自动驾驶技术的研发和商业化应用呈现更加活跃的态势，各大科技公司和汽车制造商纷纷加大投入，加速自动驾驶无人配送技术的研发进程，各国政府也在加强自动驾驶相关法规和政策的制定。尤其是中国、美国、欧洲、日本等国家和地区。2023年以来，随着全球自动驾驶技术不断取得突破，全球多个国家和地区逐渐加快自动驾驶技术的应用步伐，无论是高阶自动驾驶商业化落地还是低速无人驾驶在港口、矿区、园区等多个场景的规模化应用都取得了一定的突破，自动驾驶无人配送的应用价值被广泛认可。美国是最早开展自动驾驶无人配送研究和测试的国家之一，相关法规和标准建设相对完善，有着谷歌、特斯拉、通用等自动驾驶领军企业；在无人出租车、无人卡车运输、无人巴士等方面已经实现部分商业化运营。美国各州在自动驾驶技术的法规制定上有更大的多样性。一些州如加利福利亚、亚利桑那和内华达等已经制定了较为完善的自动驾驶车辆测试和应用法规，允许在特定条件下进行自动驾驶无人配送的路测和商业运营。欧洲地区自动驾驶无人配送发展主要看德国、法国、英国、瑞典，这些国家在自动驾驶领域有着强大的汽车工业基础、在法规和标准方面也有着先进的制度和框架，尤其是英国政府积极支持自动驾驶技术的发展，曾制定了一系列有利于自动驾驶车辆上路的政策和法规，如《自动驾驶车辆法案》、《自动驾驶车辆保险法案》等，为自动驾驶无人配送技术提供了清晰的法律框架和保障。此外，英国拥有世界上最先进的自动驾驶测试和验证设施，以及完整的自动驾驶产业生态。日本拥有先进的汽车制造和电子技术，社会对自动驾驶无人配送接受度较高，公共交通和基础设施相对完善。此前日本政府牵头组织成立了SIP（跨部门战略创新促进项目该项目旨在促进跨部门合作从基础研究和应用研究到商业化的无缝研发。自动驾驶项目称为SIP-adus，SIP-adus主导完成了日本自动驾驶体系的顶层设计。主要分为两大部分，车辆和人机交互。车辆方面又分为感知、决策和执行。关于感知方面，提出了动态地图（DynamicMap）的概念，指道路、交通、车辆、人、自然环境等信息的动态融合。在SIP-adus推动下，在东京滨水城区域、羽田机场区域、以及连接羽田机场和滨水城区域的首都高速公路沿线等地开展了在公共道路真实交通环境下的车路协同自动驾驶测试示范活动。中东地区积极接触自动驾驶无人配送等科技创新行业，对自动驾驶接受程度高。2023年以来，我国自动驾驶领域迎来多笔来自中东地区的投资。宏景智驾继2022年2月获得沙特阿美风险投资旗下Prosperity7Ventures基金超亿元战略融资后，2023年5月又获数千万元追加投资，累计金额超过1亿元人民币；2023年10月，小马智行宣布沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF（NEOMInvestmentFund）的1亿美元投资，值得一提的是，小马智行与阿联酋阿布扎比投资局签订合作协议，将加入在马斯达尔城建设的阿布扎比智能驾驶汽车产业集群（SAVI），并获准在阿布扎比的亚斯岛开展自动驾驶道路测试。新加坡拥有紧凑的城市规划和交通管理以及移动网络基础设施，政府积极引进和支持自动驾驶无人配送技术，消费者持拥抱态度。新加坡将该国定位为部署模拟城市试验台和自动驾驶无人配送计划的自动驾驶发展中心。早在2013年，新加坡政府率先提出“新加坡自动车计划”，围绕自动驾驶汽车实际应用的可行性、区域内运输系统，以及可能涉及的技术及法律政策展开探讨。从2014年起，新加坡就开始了面向交通驾驶的公共政策研究，陆路交通管理局（LTA）对驾驶数据为依据的事故调查和责任索赔提出了要求；2016年，新加坡推出了自动驾驶德士Notonomy试运营，成为全球首个面向公众的Robotaxi服务；2017年，新加坡修订了道路交通法，允许自动驾驶汽车进行公共道路测试。新加坡于2017年底开放东南亚地区第一个自动驾驶测试中心。发展自动驾驶无人配送已成为全球共识，也成为汽车产业升级和物流运输发展模式变革的战略制高点。目前看来，海外市场主要以美国、欧洲技术领先；而在落地应用上，中东地区如阿联酋、迪拜，东南亚地区如泰国、新加坡等地开放度更高，更容易接受其他国家企业进入。未来几年是自动驾驶无人配送加速商业化的关键期，世界各国的比拼或将愈演愈热，行业破局拭目以待。0303自动驾驶无人配送相关政策法规2.我国自动驾驶无人配送发展前景展望首先，我国市场需求在增长。随着电商、物流等行业的快速发展，消费者对配送服务的需求不断增长，对配送速度和服务质量的要求也日益提高。无人配送作为一种新型的配送方式，具有高效、便捷、安全等优势，能够满足消费者的多元化需求，因此受到了市场的广泛关注和青睐。其次，我国技术进步成为自动驾驶无人配送行业发展的有力支撑。随着自动驾驶、人工智能、物联网等技术的不断发展和成熟，无人配送车辆的性能和稳定性得到显著提升，这也为无人配送的商业化落地提供了支点。此外，伴随一系列支持无人配送发展的政策措施出台，为无人配送企业提供了良好的发展环境。资本市场对无人配送领域所表现出浓厚的兴趣显而易见。据国家统计局数据显示，2023年我国的快递单量达到1320亿件，每天快递单量约4亿件，而其中的“最后五公里”，即中转场站或网点到小区的短途运输，是成本占比最高的部分，大概占到整个物流配送成本的50%~60%，这也是无人车可以发挥最大价值的部分。据麦肯锡预测，未来十年80%的包裹交付都将采取自动配送，预计到2025年，我国低速自动驾驶汽车年销量将达到19万辆，其中物流配送领域将达到8万辆，市场规模达到百亿元。随着技术的逐渐成熟，自动驾驶无人配送开始进入下半场——真正的商业化竞争阶段，但要想成功进入市场也并非易事，归根结底，无人驾驶产品需要在应用端实现真正的降本和增效，才能最终实现商业化落地。针对未来几年无人配送技术可能面临的挑战，我国可从以下几方面加快推动无人配送自动驾驶产业规模化、商业化发展：首先，建立无人配送车产品管理体系、交通体系，并明确相关法律责任。首先，明确无人配送产品定义，并在我国交通体系中给予明确地位。依据无人配送车产品结构、性能及用途特点，将其归类到最合适的车辆类别或单归为新一类，以适应行业发展。审批配发无人配送车生产资质，填补上市准入管理机制空白。在试行管理规范中，优先批准首批获得无人配送车公开道路运营资质的企业进行规模化落地部署。制定低速功能无人车专用牌照，在车辆显著位置加贴易于识别的特殊标识，并允许参照标准于公开道路行驶。其次，建议继续推进政策和管理模式创新，