齿轮传动的设计计算

任务二

齿轮传动的设计计算项目三带式输送机传动件的设计机械设计基础

(第四版)带式输送机工程实例

带式输送机电动机V带传动一级齿轮减速器传动滚筒输送带带式输送机一级齿轮减速器

带式输送机滚筒速度低，转矩较大。在低速级布置一级直齿圆柱齿轮减速器，传递功率大，传递效率高，精度易于保证，可满足工作要求。（1）了解齿轮传动的特点和基本类型。（2）掌握渐开线的性质、渐开线齿廓的啮合特点和重合度的概念。（3）掌握齿轮正确啮合条件及连续传动条件。（4）掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的主要参数及几何尺寸计算。（5）了解渐开线齿轮的齿形加工原理、根切现象及产生的原因，掌握不发生根切的条件及不发生根切的最少齿数。（6）了解变位齿轮传动的特点。（7）了解常用齿轮材料及其热处理方法。（8）了解齿轮传动的精度等级及其选择方法。（9）掌握不同条件下齿轮传动的失效形式、设计准则及强度计算方法。（10）掌握齿轮传动的受力分析方法。（一）齿轮传动的特点齿轮传动与带传动相比优点(1)圆周速度和功率范围广,效率高；(2)瞬时传动比恒定；(3)寿命长。缺点(1)制造、安装精度高，成本高；(2)不宜作轴间距离过大的传动。一、齿轮传动的特点及类型交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错轴运动内啮合外啮合齿轮齿条内啮合外啮合齿轮齿条直齿锥齿轮斜齿锥齿轮准双曲面齿轮曲线锥齿轮人字齿齿轮传动（二）齿轮传动的类型1、按两轮轴线相对位置齿轮轴线平行齿轮轴线相交齿轮轴线交错按两轮轴线相对位置圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动蜗轮蜗杆传动外啮合内啮合齿轮齿条传动

直齿轮传动斜齿轮传动人字齿轮传动按啮合方式按齿向2、按工作条件

开式齿轮传动闭式齿轮传动3、按轮齿齿廓曲线的形状4、按齿面硬度软齿面齿轮（齿面硬度≤350HBW）硬齿面齿轮（齿面硬度＞350HBW）渐开线齿轮传动圆弧齿轮传动摆线齿轮传动（一）渐开线齿廓1.渐开线的形成渐开线形成二、渐开线齿轮的齿廓及啮合特性基圆n渐开线发生线rbnNKVrkθkαkAOαk渐开线形成渐开线齿廓形成原理2.渐开线的性质（1）NK=NA（2）发生线NK是渐开线在K点的法线，也是基圆在N点的切线。（3）渐开线的形状取决于基圆的大小。（4）基圆内无渐开线。

（5）压力角齿廓上K点所受的正压力方向与K点速度方向线之间的所夹的锐角。基圆n渐开线发生线rbnNKVrkθkαkAOαk

渐开线上各点的压力角离基圆越远，压力角越大。

基圆上的点的压力角为零。（二）渐开线齿廓的啮合特性1、瞬时传动比恒定瞬时的传动比为tαk2N1ω2

ω1o2o1C2N2rb1r1’r2’rb2

αk1υk1υk2C2C1αk1αk2pK’Kt

α’C1节点公法线N1N2与连心线O1O2

的交点P。节圆过节点所作的圆。2、中心距可分性

渐开线齿轮的节圆半径之比等于两轮基圆半径之比。

中心距变化后，瞬时传动比的比值将保持不变。3、啮合角和传力方向恒定啮合线N1N2所有的啮合点的连线。啮合角啮合线N1N2与两轮节圆公切线

t-t

所夹的锐角。啮合角在数值上等于渐开线在节圆处的压力角。四线合一1、啮合线、2、啮合点的公法线、3、齿廓间的正压力方向线（传力方向）4、基圆的内公切线为一条直线N1N2。（一）渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算（二）直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算1.标准直齿圆柱齿轮的基本参数(1)模数m定义模数

或

单位：mm；模数m标准化。

模数m是决定齿轮及其轮齿大小和承载能力的重要参数。分度圆齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。第一系列1.0、1.25、1.5、2.0、2.5、3.0、4.0、5.0、6.0、第二系列1.125、1.375、1.75、2.25、2.75、3.5、4.5、5.5、第一系列8.0、10、12、16、20、25、32、40、50第二系列（6.5）

、7.0、9.0、11、14、18、22、28、35、45标准模数系列m

模数、齿数对齿轮的影响(2)压力角压力角是决定齿轮齿廓形状和齿轮啮合性能重要参数。国家标准规定齿轮分度圆=20°为标准值。某些场合：

=14.5°、15°、22.5°、25°。

渐开线齿廓的压力角基圆n渐开线发生线rbnNKVrkθkαkAOαk不同压力角时轮齿的形状(3)齿数齿数是影响齿轮几何尺寸和齿廓曲线形状的重要参数。(4)齿顶高系数和顶隙系数正常齿:非标准短齿:不同齿数时轮齿的形状2.标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算序号

名称

符号计算公式1

齿顶高2

齿根高3

全齿高4

顶隙5

分度圆直径6

基圆直径7

齿顶圆直径8

齿根圆直径9

齿距

10

齿厚11

齿槽宽12

标准中心距（三）渐开线直齿圆柱齿轮公法线长度公法线长度Wk跨齿数k公法线长度（一）渐开线齿轮的正确啮合条件齿轮正确啮合，它们的法向齿距必须相等，由渐开线性质，法向齿距等于两齿轮基圆上的齿距。齿轮正确啮合条件即渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件两齿轮的模数和压力角分别相等。四、渐开线齿轮的啮合传动（二）连续传动条件初始啮合点在啮合线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2重合度的概念继续啮合啮合点在主动轮齿廓上由齿根向齿顶移动,在从动轮齿廓上由齿顶向齿根移动；终止啮合点在啮合线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。

——实际啮合线——理论啮合线连续传动条件前一对轮齿脱离啮合时，后一对轮齿必须已经进入啮合或刚刚进入啮合或

≥≥一对轮齿的啮合过程重合度齿轮传动的连续性条件

≥

=1.3表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有30%的时间是双齿啮合，70%的时间是单齿啮合。（三）中心距与啮合角

齿轮啮合时相当于一对节圆做纯滚动，标准齿轮无侧隙啮合传动时，侧隙为零。O2O2O1O1rb1rb2r1’=r1r1’α=α’r2’=r2

r1r2r2’α

≠α’ppα’=αα’＞α齿轮传动的安装标准安装齿轮安装时应使两轮节圆与分度圆重合。标准中心距

实际安装中心距大于标准中心距时，分度圆与节圆不重合。中心距1.仿型法（一）渐开线齿轮的切制原理仿形法五、渐开线齿轮的切制原理与根切现象刀号12345678加工齿数范围12~1314~1617~2021~2526~3435~5455~134135以上圆盘铣刀加工齿数的范围

工程中在切制同模数、压力角,不同齿数的齿轮时，根据齿轮齿数的不同，一般只备1号至8号八种齿轮铣刀，故仿形法加工的齿轮齿廓通常是近似的。

特点生产效率低，精度差，加工方法简单，常用在修配或精度要求不高的小批量生产中。2.

范成法

范成法

齿轮的范成原理齿轮插刀齿条插刀齿轮滚刀

（二）根切现象及最少齿数

1.根切现象2.

最少齿数即当时≥≥≥P

要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线与啮合线的交点B2不得超过N点，即

标准齿轮存在缺点（1）根切现象，齿轮结构尺寸不能太小。（2）当实际中心距小于标准中心距时，无法安装;而当实际中心距大于标准中心距时，将产生较大的齿侧间隙，引起冲击和噪声。（3）故在相同条件下，小齿轮比大齿轮容易破坏，限制齿轮传动的承载能力。（三）变位齿轮传动简介

变位齿轮改变刀具与轮坯的相对位置来切制出来的齿轮。变位量刀具相对轮坯移动的距离xm，x称为变位系数。正变位齿轮当刀具向远离轮坯的方向移动时，x

>0，加工出的齿轮；负变位齿轮当刀具向靠近轮坯的方向移动时，x

<0，加工出的齿轮；标准齿轮当刀具位置不变，x

=0，加工出的齿轮。

参数变位模数m压力角α分度圆d基圆db齿根圆df齿根高hf齿厚s齿槽宽e齿根厚sf正变位不变增大减小增大减小增大负变位减小增大减小增大减小变位齿轮与标准齿轮的参数和尺寸变化情况（一）齿轮轮齿的失效形式

六、轮齿的失效形式及设计准则轮齿折断疲劳点蚀塑性变形轮齿失效形式（二）设计准则

常用齿轮传动的设计准则：1、闭式软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350HBW)，

主要失效形式为齿面点蚀，

设计准则

按齿面接触疲劳强度设计，设计公式

确定齿轮的主要参数d1和几何尺寸，

按齿根弯曲疲劳强度进行校核，校核公式≤≤3、开式齿轮传动，

主要失效形式为齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断，

设计准则为按齿根弯曲疲劳强度设计，设计公式

确定齿轮的模数，考虑磨损因素，再将模数增大10%～20%。无需校核齿面接触疲劳强度。≤2、闭式硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350HBW)，

主要失效形式为轮齿折断，

设计准则

按齿根弯曲疲劳强度设计，设计公式

确定齿轮的模数和几何尺寸，

按齿面接触疲劳强度进行校核，校核公式≤≤平面力系力系中各力的作用线在同一平面内的力系。平面汇交力系当各力的作用线汇交于一点的力系。

平面力系平面汇交力系FFSNxBACCBAByAFBxFByGpS七、平面力系及力矩（一）平面汇交力系合成的解析法

1.力在平面直角坐标轴上的投影（1）已知力求投影（2）已知投影求作用力

正负号规定若力的起点的投影到终点的投影指向与坐标轴的指向一致，则力在该坐标轴上的投影为正，反之为负。xαFya1yaFxbb1BFxFyCDAFO2.平面汇交力系合成的解析法

设平面汇交力系F1,F2,…,Fn作用在刚体的A点处，使用三角形法则求合力FR数学表达式

平面汇交力系合成结果是一个作用在汇交点的合力，合力等于力系中各个力的矢量和。F1F3F2F3F2F1F12FRDCBAA

将合力FR分别向x轴、y轴投影

合力在某一坐标轴上的投影等于各分力在同一坐标轴上投影的代数和

合力FR的大小及方向

合力FR指向由、的正负号确定a1bayF1F3F2FRF12DCBAxb1d1c1dc

3.平面汇交力系的平衡条件

平面汇交力系平衡的充分、必要条件是力系的合力等于零。

平面汇交力系的平衡方程

（二）力矩

1.力对点之矩力矩力的大小与力臂长短的乘积。衡量力F使物体绕某点O的转动效果。单位:N·m或kN.m。

正负号规定力使物体绕矩心逆时针方向转动为正，反之为负。转向FOOFddAAba转向

2.合力矩定理由力矩的定义可知（1）力沿其作用线移动作用点时不会改变力对已知点的矩。（2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零。（3）相互平衡的两力，对同一点力矩的代数和为零。

力Fn对齿轮轴心O之矩力Fn分解为Fr

、Ft,合力矩定理FnFnFrFtrOαDOααOD（一）齿轮轮齿受力分析八、渐开线标准直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析及强度计算标准直齿圆柱齿轮啮合传动时的受力分析图Fr1Ft1

αFn1d1ω1Fn1Fr1Ft1αd1ω12从动轮1主动轮Ft1Fr2Fr1Ft2n1n2(二)渐开线标准直齿圆柱齿轮传动强度计算1.齿面接触疲劳强度计算校核公式设计公式≥≤3

为防止齿面过早产生疲劳点蚀，在强度计算时，应使齿面节线附近产生的最大接触应力小于或等于齿轮材料的接触疲劳许用应力。2.齿根弯曲疲劳强度计算校核公式设计公式≤≥3

为了防止轮齿根的疲劳折断，应限制齿根的弯曲应力。斜齿圆柱齿轮传动九、斜齿圆柱齿轮传动（一）斜齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点

直齿轮与斜齿轮轮齿渐开线曲面的形成的比较渐开线曲面的形成直齿、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿接触线的比较齿轮啮合的接触线ω1Fr1Ft1Fa1T1d1Fn1O1Fr1Ft1αFn1d1ω1产生轴向力不产生轴向力（二）斜齿圆柱齿轮参数与几何尺寸计算

端面（下标以t表示）垂直于齿轮轴线，法面（下标以n表示）垂直于齿廓螺旋面。斜齿轮的法面参数为标准值。

左旋右旋1.螺旋角＝8°～20°。斜齿轮螺旋线的旋向分为左旋和右旋。左右旋斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮传动

2.端面参数和法面参数

（1）端面模数和法面模数（2）端面压力角和法面压力角（3）齿顶高系数及顶隙系数3.斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算通过改变其螺旋角b的大小来调整中心距。2.外啮合标准斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式序号

名称

符号计算公式1

端面模数

2

3

分度圆直径4齿顶高5齿根高6全齿高7

齿顶圆直径8

齿根圆直径

9

中心距

端面压力角（三）斜齿轮正确啮合条件和重合度1.正确啮合条件2.斜齿轮传动的重合度

直齿轮与斜齿轮传动的重合度（四）斜齿圆柱齿轮的当量齿数

根据当量齿数和模数就可以选出合适的刀具。斜齿圆柱齿轮的法面齿形斜齿圆柱齿轮的当量齿数空间力系物体所受各力作用线不在同一平面内，而是空间分布的。分为空间汇交力系、空间力偶系、空间平行力系和空间任意力系。空间任意力系十、空间力系FBYBAZFAXFAZFa1xFt1Fr1IIIFa2Ft2Fr2FBXy（一）力在空间直角坐标轴上的投影

一次投影法二次投影法当已知力在三个坐标轴上的投影时，可求出力的大小和方向

xyφOOzxyzγFFFxFxFzFyFyFzγβα（二）合力投影定理

空间汇交力系的合力的大小和方向可以用力多边形求出，合力的作用线通过汇交点。空间汇交力系可以合成为一个合力，合力矢等于各分力矢的矢量和，作用线通过汇交点。

合力投影定理合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。

数学表达式

若已知合力在坐标轴上的投影，则合力的大小和方向数学表达式（三）力对轴的矩

力Fn对轴的矩为

正负号确定方法从转轴的正向观察，若力使物体作逆时针向旋转，力矩取正号；反之，则取负号。

当力与某轴平行或相交时，即与某轴共面时，力对该轴的矩为零。FaFrFtFnxyzBA力对轴的矩（四）合力矩定理

合力对某轴之矩，等于各分力对同一轴之矩的代数和。因为分力Fz与z轴平行，故，于是（一）斜齿圆柱齿轮的受力分析

斜齿圆柱齿轮的受力分析十一、斜齿轮传动的受力分析和强度计算标准斜齿圆柱齿轮啮合传动时的受力分析图ω1Fr1Ft1Fa1T1d1Fn11左旋主动O2ω1ω2O1O1Fa1Ft1Fr1Fr2Fa2Ft22βαn圆周力径向力轴向力圆周力Ft1指向与转动方向相反,径向力Fr1指向轮心，轴向力Fa1沿齿轮轴线方向，主动轮左、右手法则标准斜齿圆柱齿轮啮合轴向受力分析图（二）斜齿圆柱齿轮传动的强度计算

1.齿面接触疲劳强度计算校核公式设计公式2.齿根弯曲疲劳强度计算校核公式设计公式≤≥≤3≥3（一）圆锥齿轮传动的特点

圆锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。一对圆锥齿轮两轴之间的交角在一般机械中多采Σ=90°。轮齿均匀分布在锥面上，其齿形一端大，另一端小，通常以大端参数为标准值。直齿圆锥齿轮十二、直齿圆锥齿轮传动（二）圆锥齿轮传动的传动比和几何尺寸计算1.传动比

当时一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件两轮的大端模数和压力角分别相等。Σ=90°的标准直齿圆锥齿轮几何尺寸hRδda2d2da1Σδf2δa2δ1δf1ha2δa1d1hf2ha1hf1θf1θa1Σ=90°的标准直齿圆锥齿轮几何尺寸圆锥齿轮主要尺寸计算公式序号

名称

符号计算公式1

分度圆锥角2

分度圆直径3

齿顶高4

齿根高5

齿顶圆直径6

齿根圆直径7

锥距8

齿宽9

齿顶角10

齿根角11

齿顶圆锥角12

齿根圆锥角13

当量齿数(三)圆锥齿轮传动的受力分析

圆锥齿轮传动的受力分析标准圆锥齿轮啮合传动时的受力分析图主动Fr1n1δαFtFrFaFnδFr22n1n2Fa1Ft2Fa2Ft11（一）齿轮结构设计1、齿轮轴2、实体式齿轮当齿轮齿顶圆直径da≤200mm时，常用锻钢制造常见齿轮结构形式十三、齿轮结构设计及齿轮传动的润滑3、孔板式齿轮4、轮辐式齿轮当齿轮齿顶圆直径da=200～500mm时，常用锻钢制造。当齿轮齿顶圆直径da≥500mm时，常用锻钢或铸钢制造。常见齿轮结构形式一级齿轮减速器2.设计内容

（1）齿轮主传动系统方案设计及传动比确定，直齿圆柱齿轮传动i＝3～5。（2）选择各齿轮传动的类型、材料及热处理方法、精度等级；确定其主要参数及几何尺寸及结构等。1.设计要求与数据

设计一单级直齿圆柱齿轮减速器。已知：传递功率P=2.715kW，电动机驱动，小齿轮转速n1=320r/min，传动比i=3.81，单向运转，载荷平稳。使用寿命10年，每年工作300天，两班制工作。3.设计步骤、结果及说明（1）选择齿轮材料及精度等级

小齿轮选用45钢调质，硬度为220～250HBS；大齿轮选用45钢正火，硬度为170～210HBS

。因为是普通减速器，选8级精度，要求齿面粗糙度Ra≤3.2～6.3μm。齿轮常用材料材料牌号热处理硬度强度极限屈服极限优质碳素钢45正火调质表面淬火169～217HBS217～255HBS48～55HRC580650750290360450合金钢40Cr调质表面淬火240～260HBS48～55HRC700900550650铸钢ZG310-570ZG340-640调质表面淬火正火调质160～210HBS40～50HRC170～210HBS240～270HBS570570650700320320350380球墨铸铁QT600-2QT600-5正火220～280HBS147～241HBS600500灰铸铁HT200HT300人工时效170～230HBS187～235HBS200300齿轮的材料及其选择原则

齿轮的精度等级6级（高精度）7级（较高精度）8级（普通）9级（低精度）

加工方法用范成法在精密机床上精磨或精剃用范成法在精密机床上精插或精滚，对淬火材料需磨齿或研齿用范成法插齿或滚齿用范成法或仿形法粗滚或型铣齿面粗糙度Ra/um0.8～1.601.60～3.23.2～6.36.3

用途

用于分度机构或高速重载的齿轮，如机床、精密仪器、汽车、船舶、飞机中的重要齿轮

用于高、中速重载的齿轮，如机床、汽车、内燃机中的较重要齿轮、标准系列减速器中的齿轮

一般机械中的齿轮，不属于分度系统的机床齿轮，飞机、拖拉机中不重要齿轮，纺织机械、农业机械中的重要齿轮

轻载传动的不重要齿轮，或低速传动、对精度要求低的齿轮

圆周

速度

υ（m/s）圆柱直齿≤5≤10≤5≤3圆柱斜齿≤25≤17≤10≤3.5圆锥直齿≤9≤6≤3≤2.5（2）按齿面接触疲劳强度设计

标准直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度的校核式为≤

齿面接触疲劳强度的设计公式：≥3①转矩T1

N.mm②载荷系数K及材料的弹性系数ZE

载荷系数K=1.3

两轮材料组合

钢对钢

钢对铸铁

铸铁对铸铁

189.8165.4144

材料弹性系数

材料的弹性系数ZE=189.8

工作机械

载荷特性

原动机电动机多缸内燃机单缸内燃机均匀加料的运输机和加料机、轻型卷扬机、发电机、机床辅助传动均匀、轻微冲击

1～1.2

1.2～1.6

1.6～1.8不均匀加料的运输机和加料机、重型卷扬机、球磨机、机床主传动

中等冲击

1.2～1.6

1.6～1.8

1.8～2.0冲床、钻床、轧床、破碎机、挖掘机

大的冲击1.6～1.81.9～2.12.2～2.4载荷系数K直齿圆柱齿轮强度计算3③齿数z1

齿宽系数ψd

小齿轮的齿数z1取为23，则大齿轮齿数z2=iz1=87.6，z2取88。

齿轮相对于轴承的位置

软齿面（≤350HBS）硬齿（≥350HBS）对称布置0.8～1.40.4～0.9不对称布置0.6～1.20.3～0.6悬臂布置0.3～0.40.2～0.25齿面硬度齿宽系数ψd

则大齿轮齿数因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，选取ψd=1。④许用接触应力

齿面接触疲劳许用应力应力循环次数N

MPa

MPa试验齿轮的接触疲劳强度极限齿轮的工作寿命Lh接触疲劳寿命系数ZN1=1,ZN2=1.08铸铁正火结构钢和铸钢试验齿轮的接触疲劳强度极限调质钢和铸钢渗碳淬火及表面淬火钢试验齿轮的接触疲劳强度极限接触疲劳寿命系数安全系数软齿面（≤350HBS）硬齿面（＞350HBS）重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮1.0～1.11.1～1.21.3～1.6齿面接触疲劳强度安全系数

MPa

MPa齿面接触疲劳强度安全系数

≥

mm

mm第一系列0.1、0.12、0.15、0.2、0.25、0.3、0.4、0.5、0.6、0.8、1、1.25、1.5第二系列0.35、0.7、0.9、1.75、2.25、2.75、（3.25）、3.5、（3.75）、4.5、5.5第一系列2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、16、20、25、32、40、50第二系列（6.5）

、7、9、（11）、14、18、22、28、（30）、36、45标准模数系列m

取标准模数mm

（3）主要尺寸计算经圆整后取

mm

mmmm

mm

mm

mm

（4）按齿根弯曲疲劳强度校核

齿根弯曲疲劳强度校核式为≤载荷系数K=1.3转矩T1＝81026N.mm齿轮宽度b=65mm模数m=3mm小齿轮齿数z1=23

齿形系数YF1=2.75,YF2=2.22

应力修正系数YS1=1.58,YS2=1.78弯曲疲劳寿命系数YN1=0.86,YN2=0.88标准外齿轮的齿形系数标准外齿轮的应力修正系数

Z12141617181920222528YS1.441.471.511.531.541.551.561.581.591.61Z30354045506080100≥200YS1.631.651.671.691.711.731.771.801.88Z12141617181920222528YF3.473.223.032.972.912.852.812.752.652.58Z30354045506080100≥200YF2.542.472.412.372.352.302.252.182.14调质钢和铸钢渗碳淬火及表面淬火钢试验齿轮的弯曲疲劳强度极限铸铁正火结构钢和铸钢试验齿轮的弯曲疲劳强度极限弯曲疲劳寿命系数安全系数软齿面（≤350HBS）硬齿面（＞350HBS）重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸造齿轮1.3～1.41.61.6～2.2齿根弯曲疲劳强度安全系数

MPa

MPa

MPa

MPa试验齿轮的齿根弯曲疲劳强度极限齿根弯曲疲劳强度安全系数SF

（5）验算齿轮的圆周速度