无人机操作培训含内容两篇

无人机精灵1Jan

2016

主要内容2Jan

2016

飞行安全须知操作指南飞行计划飞行前检查起飞返航及降落飞行巡查影像数据处理充电航点飞行文件备份及恢复安全须知3Jan

2016

飞行安全须知《免责声明和安全操作指引》飞行计划确认检查内容和目的，制定飞行路线和高度，检查现场环境影响飞行前检查设备检查；环境检查；操作人员要求；飞行前检查清单飞行中《大疆精灵3操作手册》；只允许遥控器操作者移动无人机，禁止他人协助。飞行后清洁；装箱充电《智能飞行器电池安全使用指引》操作指南4Jan

2016

航点飞行模式大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在预先设定好的航点之间按照顺序和预设高度依次自动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入到航点飞行模式并执行预设的飞行路线任务后，集中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管道安全的行为或者隐患。操作指南5Jan

2016

航点飞行模式为了保证飞行安全，所有航点飞行模式下的管道巡查任务必须在指定的巡查起降点执行。一个巡查起降点一般设置在两段航点飞行路线首尾相接之处，可执行两个航点飞行巡查任务，经现场实际测试，满足安全要求。如果在非指定地点执行航点飞行巡查任务，由于飞行器检测飞行高度为飞行器与起降点（返航点）的相对高度，与设定飞行路线时的基点存在一定的偏差，可能会造成飞行时实际高度不足而导致撞上障碍物。操作指南6Jan

2016

飞行计划确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容；检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满；检查确认飞行器存储卡有足够的空间存储所拍摄的影像资料。操作指南7Jan

2016

飞行前确认巡查起降点为指定的地点；按照《无人飞行器飞行前检查清单》内容进行飞行前的检查；任务：

日期：

操作员：

项目检查内容检查结果1仅使用DJI正品部件并保证所有部件工作状态良好。

2准备飞行计划，并得到生产监督的许可。

3飞行器及各部件内部没有任何异物（如：水、油、沙、土等）

4确保遥控器、智能飞行电池以及移动设备电池电量充足。

5确保遥控器的移动设备支架安装牢固。压紧支架避免移动设备滑落。

6确保遥控器天线展开并调整到合适的位置，以获得最佳的通信效果。

7确保无任何异物粘附于相机镜头上并且已将存储卡插入相机。确保云台能够无障碍地活动。

8确保相机的散热孔无遮挡，否则高温可能导致相机损坏，甚至烫伤人员。

9先关闭电源，再插拔存储卡。

10云台含有精密部件，应爱护相机云台免受物理损伤，切勿对其施加外力。

11使用前先移除云台锁扣再通电。使用后重新安装云台锁扣，保证云台运输安全。

12根据提示进行指南针校准。请勿在对磁场有影响的环境区域校准，如金属、停车场、桥洞、大型建筑物区域、高压电线、输电站、移动基站、广播信号塔、随身携带的手机、钥匙等。

13确保所有螺旋桨完好，且皆已正确安装至电机上。电机能够正常启动。

14请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤。

15确保固件以及App已经更新至最新版本。固件升级、校准系统以及设定参数时务必使飞行器远离人群或者动物。

16确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。

17恶劣天气下切勿飞行，如大风（四级以上）、下雨、雷击、下雪、下雾。

18确保在开阔空旷处操控飞行器，保持与障碍物、人群、水面等至少10米以上的安全距离。

19确保操作者自己不在醉酒、药物影响下操控飞行器。

20熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为。

21应了解当地有关飞行器的法律法规。如有必要，需向有关部门申请授权使用飞行器。

22禁止使用飞行器进行任何违法及不当行为，如非法调查工作，间谍行动，违反他人隐私权的行为，侵犯他人物权的行为。

操作指南8Jan

2016

起飞在P档模式下打开飞行器电源，等待约20秒钟确认飞行器可否正常接收GPS信号。如果GPS信号微弱或者缺失，禁止起飞，否则飞行器将发生漂移，或导致坠机。操作指南9Jan

2016

起飞起飞后首先操纵飞行器飞到安全高度，该高度已经在飞行路线表中列出。操纵摄像机镜头水平巡视观察周围环境，检查周边有无明显高于飞行器目前高度的障碍物，如果有，则保持对飞行器与该障碍物相对位置的观察，确保飞行安全。操作指南10Jan

2016

起飞将飞行器切换至F档模式，选择航点飞行模式，然后在任务收藏夹中选取相应的飞行路线。操作指南11Jan

2016

起飞选择任务后，根据提示设定“摄像机镜头朝向”为“跟随航线”；再根据实际需要设定“飞行器任务完成后”为“悬停”或者“返航”；最后设定飞行速度为最高速度“5m/s”，点击立刻执行。操作指南12Jan

2016

起飞飞行器将自动飞行到第一个航点，开始执行航点飞行任务。调整摄像机镜头角度，使天地分界线消失在移动端屏幕上方，角度指示为如图所示。操作指南13Jan

2016

起飞接近第一个航点时，设置飞行器为录像模式，启动录像功能。当飞行器到达最后一个航点时，停止录像功能。操作指南14Jan

2016

起飞观察移动端中飞行器返回的图像，观察地图中飞行器与返航点、各个航点之间的位置；根据情况执行下一个航点飞行巡查任务或者返航。飞行注意事项15Jan

2016

操作者环境操作者操纵飞行器时尽量选择在开阔处，避免障碍物对飞行器与遥控器之间的信号干扰；飞行过程中，操作者应保持对遥控器的控制，保持对飞行器传回的图像的观察，保持对飞行器状态的观察，便于应急情况下的处置；飞行过程中，可安排司机协助操纵者观察周边的环境，确保操纵者的安全。飞行注意事项16Jan

2016

信号丢失图传信号微弱或者丢失。在飞行器与遥控器之间的距离较远，或者存在障碍物时，移动端显示会延迟甚至不显示。可适当调整遥控器天线的角度或者操作者的位置，获取更好的通信效果，无须干预飞行器。控制信号丢失。在飞行器与遥控器之间的距离非常远，或受到干扰，可导致飞行器失去了遥控器的控制。此时，无须采取任何措施，飞行器扔将按照航点飞行任务重设定的路径返回到返航点附近，飞行器与遥控器的通信将自动恢复。GPS信号丢失或者指南针异常，飞行器将不能够自动定位，发生严重的漂移，一般是因为受到了严重的干扰。应立即将飞行模式由F档切换至P档，通过遥控器控制飞行器飞行姿态，按地图所示方向控制飞行器返回到返航点附近。飞行器将自动搜索并连接GPS信号。飞行注意事项17Jan

2016

航点飞行任务选择错误当在任务收藏夹中选择并执行了错误的航点飞行任务时，如果该任务航点距返航点之间距离大于5000米，系统将提示距离过远并拒绝执行。通过观察所选择的航点飞行路线在地图上的位置是否距离返航点约1000米以内，如果远远超过1000米，则说明任务选择错误。飞行注意事项18Jan

2016

航点飞行任务选择错误当在任务收藏夹中选择航点飞行任务时，可将该任务下“创建日期、距离、航点数目”与《航点飞行名称与线路对照表》内的信息进行对比，相同则表示任务选择正确。序号线路名称航点飞行收藏夹名称飞行高度飞行距离航点数量操作点位置1古202#1-#102016060715:386010936#5旁边居民房前的乡道上2古202#11-#152016060716:197010085#11与#12之间的阴极桩对面乡道旁的瓦房院坝上3古202#17-#322016060717:176010138#27附近水泥公路旁边民房的院坝上4古202#33-#402016060808:486010216穿越#36旁边的机耕道上5古202#40-#512016060809:216010276#46旁边民房的院坝上6古202#56-#662016060809:456010436穿越#60与#61之间的乡道上飞行注意事项19Jan

2016

移动端异常移动端出现异常导致自动关机，可能是电源电量不足，也可能是户外工作阳光直射产生高温导致关机保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模式下，并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。操作指南20Jan

2016

返航当飞行器飞行到最后一个航点后，关闭录像功能。按下一键返航，飞行器将在预设高度上自动返航。降落后将飞行器装回背包中运输，避免路途颠簸因飞行器的碰撞而导致损坏。飞行注意事项21Jan

2016

电池飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因散热差使得电池温度升高，或可导致意外情况发生。故需先放在装有空调的车内，待自然冷却后再装回背包内。巡查影像数据处理22Jan

2016

读取影像数据巡查后，在飞行器断电状态下取下MicroSD存储卡，使用读卡器与电脑连接。将读卡器内的影像数据文件传输到电脑中指定的文件夹中。认真查看每一段影像，观察是否有损害或者可能损害管道安全的行为和迹象等情况发生。巡查影像数据处理23Jan

2016

保存按照指定的规则重新命名影像数据，以便于查阅和区分。规则：“管道名称”+“空格”+“管段名称”+“空格”+“检查年月”，如“古202#109-#12120160529.MOV”。第一次飞行巡查的影像数据资料需长期保存作为参照视频。最近三次的作临时保存。如需要长期保存资料，建议保存截屏照片或者视频截取后保存。巡查影像数据处理24Jan

2016

恢复在电脑上清除不再需要保存的影像数据资料，清空SD卡内的数据文件，备下次检查使用。将存储卡装回至飞行器中。充电25Jan

2016

充电分别将飞行器、遥控器和移动端电池电量充满。如果飞行器电池刚刚使用完且未及时冷却，此时充电可能会报警，可待电池冷却后再进行充电。备份在完成所有的航点设置时，航点飞行任务数据资料已经备份完成。当调整航点任务时，需再次作一份备份。打开Itunes，连接Ipad。数据备份与恢复26Jan

2016

数据备份与恢复27Jan

2016

备份打开Itools，点击“应用程序”；找到DJI

GO后，点击“浏览”。数据备份与恢复28Jan

2016

备份按照如下路径找到“Route”文件夹：DJIGO---Documents---.LocalCache---Routes。数据备份与恢复29Jan

2016

备份点击“导出”，将所选择文件夹导出到指定的文件夹中备份保存。数据备份与恢复30Jan

2016

恢复打开Itunes连接Ipad后，打开Itools，在“应用程序”中找到DJI

GO，打开文件夹Documents---.LocalCache。数据丢失后，在这个文件夹中应看不到“Routes”和“LastRoutes”文件夹。点击“导入”，选择“文件夹”选项。数据备份与恢复31Jan

2016

恢复在电脑中找到最近备份的文件夹“Route”，点击确定，然后将该文件夹导入到“.LocalCache”文件夹下

。第一章FutabaT14SG和T8FG第一节2030仅供参考一级菜单二级菜单三级菜单或设置四级菜单或设置LINKAGEMENU（连接菜单）

SERVO（舵机）查看各个通道方向及行程

MODELSEL.（模型选择）GZ6-20(飞机型号)FREQUENCY(频率)FASST（多通道选择）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油门）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（喷药泵）SF--FAILSAFE(失控保护)

1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（喷药泵）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）SUB-TRIM(中立点微调)全部0REVERSE（通道反向）全部一般选择NORM若有通道反了选择REV慎重FAILSAFE（失控保护）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）ENDPOINT（舵机行程）全部135100100135THRCUT(油门熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微调设定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（连接菜单）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置数据)无需重置SYSTEMMENU(系统菜单)

SOUND(提示音)

WARNING（报警提示音）ONLOWBATTERY(报警电压)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSYSTEMMENU(系统菜单)TRAINER(教练)全部OFFDISPLAY(显示)CONTRAST(对比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光时间)USERNAME(用户名)根据机型设置或者个人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（报警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(报警电压)7.4VH/WSET(硬件设置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(摇杆模式)MODE2CALIBRATION(摇杆校准)STARTLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSTARTLOCKON第二节遥控器和接收机对频2030遥控器选用模式对应接收机类型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SBT8FG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式，T14SG选用FASST—MULT模式）2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常亮，表示対频成功。T14SG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】，选择模式）2、在遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】子菜单下，选择【LINK】，并按下【RTN】，此时遥控器发出提示音，表示进入対频模式，3、给接收机上电（飞机端上0~24V电），接收机红灯闪烁，过一会绿灯常亮表示対频完成。第三节电调校对方法1、拆桨，打开遥控器，将油门推到最大2、将电调信号线插到转接头上（注意白色为信号线，不要插反），没有顺序3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电）5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上飞控和动力电）6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀”确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况）先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）第二章第一节螺旋桨2030桨的分类木桨碳纤维桨尼龙桨复合桨桨的编号方式：一般桨都是四位数字编号，前面两位为桨的长度，后面两位为桨的螺距，单位都是英制单位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080桨，其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即为8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450桨，其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距为5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm桨的编号螺距的定义：螺旋桨旋转过程中，同一片桨叶旋转一周，所形成的螺旋桨的距离桨的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范围以内，桨的效率值先增大后减小。螺距螺距补充知识顺时针旋转为正桨

CW逆时针旋转为反桨ccw第三章第一节电机电

机

的组成电机主要由定子、转子、轴承、外壳等组成电机的编号电机一般也是四位数字编号，前面两位代表定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位是mm。例如：8318电机，其定子直径即为83mm，其定子高度为18mm；

6215电机，其定子直径即为62mm，其定子高度为15mm电机KV值的定义输入电压每增加1V，电机空转转速的增加值。例如：KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为120*10=1200转/分钟；KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为350*24=8400转/分钟。第四章第一节电池电池的使用初次使用初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至损坏充电动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小电流充电放电放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或者在上电时观察无人机本体上的电压显示器报存电池长时间不用时，单颗电压维持在3.8-3.85V之间，可采用充电器的storage/保存模式进行电池的充电或者放电；存储温度-20℃～+35℃小知识点P（功率）=U（电压）×I(电流)同规格电池串联电压加倍，容量不变。并联式电压不变容量增加放电电流=电池容量×放电C数例如：22000mAH×25C=550A同样充电也是这样充电注意事项(1)充电时先插负极再插正极(先黑后红)充电完成后反之。(2)充电时注意充电器是否有报警情况，如果充电器报警立即按下STOP/START键进行检查。(3)充电人员离开充电器大于一小时时应拔掉电源。(4)不用充电器时应及时关闭充电器电源。(5)电池充放电时避免正负极接头接触(不可以同时拧下正负极橡胶头)。(6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，建议每周至少两次以上小电流1C充电)第五章第一节模拟训练模拟器的安装和操作(1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。(2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停各个科目模拟飞行器在场地中达到基本悬停为合格，如果在各个科目中模拟飞行器在场地中产生较大漂移为不合格。注意，每次练习完毕要关闭遥控器，注意遥控器背后的插线要拔掉，长时间不用电脑需关闭电脑。第二节教练机操作及注意事项起飞前检查(1)检查机臂是否松动。(2)电池安装是否牢固。(3)检查飞行器各部分(桨、电机、螺丝、

GPS等)是否松动、损坏。(4)打开遥控器，给飞机上电(先开控再上电)。(5)等待飞行器“搜星”完毕(LED灯呈绿色频闪方可起飞)。(6)教练员讲解、示范遥控器的解锁(“内八解锁、外八上锁”)。

(7)解锁完毕后，三秒内向上轻推油门杆，螺旋桨转动，当油门杆推至中位偏上时飞行器起飞(起飞前学员找悬停点，以“姿态模式”起飞，起飞后切换至“GPS模式)。360度自悬训练四方位悬停训练示意图如图所示，教练机在姿态模式下起飞，先找到悬停点，在悬停点的基础上依次旋转90度(顺，逆时针)，并尽量保持飞机的位置静止不动，主要训练操作人员的相对方向感。圆周航线训练水平字8第三节植保机训练

起飞前检查(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。(2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻力，若阻力很大禁止起飞。(3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行完毕后是否烫手)。(4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器，若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，报警灯电压为5.8V。(5)风扇检查：飞机上电，先接黑色接头，再接红色接头，禁止顺序相反。上电后检查飞机各个风扇是否正常转动，若有风扇停止转动，则禁止起飞。(6)电压检查：检查两块电池电压是否正常，两块电池电压均满电方可起飞，没有满电禁止起飞。(7)螺旋桨转动方向检查(每次装快拆桨时务必进行