无人机操作培训课件两篇

1无人机概述

无人驾驶航空器（UA：UnmannedAircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：RemotelyPilotedAircraft），以下简称无人机。

无人机的定义2

无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。

无人机系统的定义3无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。

无人机系统驾驶员的定义4按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。按平台构型分类5用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按用途分类：用无人机、民用无人机6按用途分类（民用）7按尺度分类（法规）微、轻、小、大。空机质量7116（100千米/小时、3000米）5700

8按活动半径分类超近程：15km以内近程：15-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km。

9按任务高度分类超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m

10国外无人机的发展1112X-47B无人机基本数据乘员：无乘员（半操）长度：11.63米翼展：18.92米，折叠后9.4米高度：3.10米空重：6,350公斤最大起飞重量：20,215公斤动力：1×普惠F100-220U涡扇发动机最高速度：高亚音速巡航速度：0.9马赫实用升限：12190米航程：3,889千米本型机无武装，但有两个任务舱，最多可搭载2,000千克，后继型号X-47C将正式搭载武器。国内无人机的发展

1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞自己的无人靶机，从而促生了长空一号。

长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵煦将军。15长虹-1由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制，是高空多用途无人驾驶飞机。该机在内称无侦-5，英文DR-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于69年开始研制，72年11月28日首飞，1980年定型正式装备。ASN-206多用途无人驾驶飞机是由西北工业大学西安爱生技术集团研制的。该机于1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在以色列Tadiran公司的技术支持下研制的。ASN-206是我较为先进的一种无人机，尤其是它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一种利器。1996年该机获国家科技进步一等奖。1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生产。ASN-206系统配套完整，功能较为齐全，设计考虑了野外条件。全系统包括6--10架飞机和1套地面站。地面站由指挥控制车、机动控制车、发射车、电源车、情报处理车、维修车和运输车等组成。该机在军事上可用于昼夜空中侦察、战场监视、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、边境巡逻。民用用途包括航空摄影、地球物理探矿、灾情监测、海岸缉私等民用领域。WJ-600无人机采用了战术无人机常用的常规气动布局，如大展弦比上单翼、单垂尾，尾部装有一台涡轮喷气发动机。该机是我国少数采用喷气发动机作为动力系统的战术攻击无人机，此前我国公开展示的战术无人机多以活塞发动机作为动力。航展上的WJ-600无人机配有至少三种机载武器，其中两种属于战术空地导弹，一种应当是精确制导炸弹。采用无尾飞翼布局和翼身融合设计，全机黑色，仅在机身前上方有部分透薄的灰色复合材料。全机大量采用了复合材料结构以降低机身重量和雷达反射面积。起落架舱采取看锯齿型，以减少雷达反射面积，根据现有图片大小推算，该机连空速管全长约13.2米，机身长约11.2米。“利剑”大型隐身无人攻击机无人机最早在20世纪20年代出现，被作为当时训练用的靶机使用。现在则是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的新一代无人驾驶飞机的术语。从技术角度来看，目前的无人机可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。随着技术发展，无人机已经逐渐分化出事以及民用级产品，并衍生出消费级产品。在过去不久的2015年，无人机作为达沃斯发布的年度十大新兴科技之一，被金融资本争相追逐，成为A股炙手可热的创新概念，越来越多的上市公司跑步入场，纷纷涉水无人机产业。实际上，自2012年开始，无人机开始被大众所熟悉，关注度持续升温，国内的行业也经历了爆发式增长。多家券商相关行业分析师看好无人机未来。尽管如此，国内无人机产业也面临无法突破的硬伤：起步较晚、行业标准欠缺并且多数企业缺乏核心技术。此外，整个无人机行业也面临空域管理、产品安全管理等问题。“很多公司目前还是概念运作阶段，以民用消费级无人机为例，国内目前多数是航模演化。在概念炒作之后，面对目前的行业状况，如何突破才是关键。”一名跟踪无人机概念的券商分析人士对《第一财经日报》如是称。研究机构EVTank此前在《2015年度民用无人机市场研究报告》发布数据则显示，全球无人机在2014年迎来大约39万架的销量，其中用无人机占4%，民用无人机占96%。EVTank分析师预测，未来几年无人机将保持快速增长的趋势，到2020年，全球无人机年销量有望达到433万架，市场规模将达到259亿美元。在这之中，中国的2014年无人机销量则约2万架，其中军用无人机约占1.4%，民用无人机占98.6%，预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。尽管国内无人机产相比欧家起步较晚，但有分析指出，从2012年至今，我国无人机产业正在经历井喷式发展，无人机的应用也逐渐扩大，农业、林业、电力、安防、军事等均均将是其大展身手的领域，在市场井喷的同时，也诞生出类似大疆科技、零度智控、极飞科技、一电科技等代表公司。无人机系统的英文缩写是（）A.UVSB.UASC.UAV答案：B大型无人机，是指空机质量（）

A.小于7kgB.大于7kg，小于116kgC.大于5700kg答案：C近程无人机活动半径在（）小于15km15~50kmC.200~800km答案：B

飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类：

——航空器：

——航天器：——空天飞行器：

——火箭和导弹：

——巡飞弹型无人机：飞行器的定义2728航空器的分类根据产生升力的原理航空器轻于空气的航空器重于空气的航空器气球飞艇固定翼航空器旋翼航空器扑翼机变模态机飞机滑翔机旋翼机直升机杂交航空器由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。固定翼Fixed-wing无人机平台30旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。旋翼Rotarywing无人机平台31多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

多轴multirotor32无人飞艇平台及系留气球33第一章FutabaT14SG和T8FG第一节2030仅供参考一级菜单二级菜单三级菜单或设置四级菜单或设置LINKAGEMENU（连接菜单）

SERVO（舵机）查看各个通道方向及行程

MODELSEL.（模型选择）GZ6-20(飞机型号)FREQUENCY(频率)FASST（多通道选择）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油门）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（喷药泵）SF--FAILSAFE(失控保护)1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（喷药泵）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）SUB-TRIM(中立点微调)全部0REVERSE（通道反向）全部一般选择NORM若有通道反了选择REV慎重FAILSAFE（失控保护）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油门）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（连接菜单）ENDPOINT（舵机行程）全部135100100135THRCUT(油门熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微调设定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（连接菜单）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置数据)无需重置SYSTEMMENU(系统菜单)

SOUND(提示音)

WARNING（报警提示音）ONLOWBATTERY(报警电压)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSYSTEMMENU(系统菜单)TRAINER(教练)全部OFFDISPLAY(显示)CONTRAST(对比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光时间)USERNAME(用户名)根据机型设置或者个人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（报警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(报警电压)7.4VH/WSET(硬件设置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(摇杆模式)MODE2CALIBRATION(摇杆校准)STARTLOCKLOCKTIMER(锁屏时间)5SECSTARTLOCKON第二节遥控器和接收机对频2030遥控器选用模式对应接收机类型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SBT8FG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用合适模式（T8FG选用MLT2或MULT模式，T14SG选用FASST—MULT模式）2、给接收机上电（飞机端上0~24V电）3、长按接收机LINK键2秒以上，接收机信号灯红灯闪烁，然后松开，这时，接收机信号灯红灯继续闪烁，过一会绿灯常亮，表示対频成功。T14SG：1、打开遥控器（确保遥控器跟接收机在半米范围之内），对照表1-1，选用FASSTest—14CH模式（进入遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】，选择模式）2、在遥控器【LNK】菜单——【SYSTEM】子菜单下，选择【LINK】，并按下【RTN】，此时遥控器发出提示音，表示进入対频模式，3、给接收机上电（飞机端上0~24V电），接收机红灯闪烁，过一会绿灯常亮表示対频完成。第三节电调校对方法1、拆桨，打开遥控器，将油门推到最大2、将电调信号线插到转接头上（注意白色为信号线，不要插反），没有顺序3、将转接头信号线插到接收机3通道（3通道为油门通道），信号线朝上4、用飞控给接收机供电（用飞控通道输出或者S-BUS给接收机供电）5、先给飞控上电，再上动力电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时上飞控和动力电）6、听到“嘀”“嘀”两声后将油门拉倒最小，然后会听到长响一声“嘀”确认，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根据电调品牌不同，嘀声不同，有的是长响一声“嘀”，有的是“嘀”6声，跟电池片数相同，根据电调和电机）7、慢慢推动油门，观察电机转速是否一致（油门太低的情况下不一致为正常情况）先断动力电，再断飞控电（对于飞控和动力部分并联的，可以同时断电）第二章第一节螺旋桨2030桨的分类木桨碳纤维桨尼龙桨复合桨桨的编号方式：一般桨都是四位数字编号，前面两位为桨的长度，后面两位为桨的螺距，单位都是英制单位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080桨，其长度即为30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即为8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450桨，其长度为9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距为5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm桨的编号螺距的定义：螺旋桨旋转过程中，同一片桨叶旋转一周，所形成的螺旋桨的距离桨的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范围以内，桨的效率值先增大后减小。螺距螺距补充知识顺时针旋转为正桨

CW逆时针旋转为反桨ccw第三章第一节电机电

机

的组成电机主要由定子、转子、轴承、外壳等组成电机的编号电机一般也是四位数字编号，前面两位代表定子直径，后面两位数字代表定子高度，单位是mm。例如：8318电机，其定子直径即为83mm，其定子高度为18mm；

6215电机，其定子直径即为62mm，其定子高度为15mm电机KV值的定义输入电压每增加1V，电机空转转速的增加值。例如：KV值为120的电机，理论上，输入电压为10V时，其空转转速为120*10=1200转/分钟；KV值为350的电机，理论上，输入电压为24V时，其空转转速为350*24=8400转/分钟。第四章第一节电池电池的使用初次使用初次使用，请先使用标准的平衡充电器进行充电；新电池初次使用切勿过度放电，初次使用过后，单颗电压不得低于3.7V，连续使用5个循环激活后方可放心使用；持续使用时，请注意检查电池电压，单颗电压不得低于3.6V。低于这些额定电压将导致电池鼓气，直至损坏充电动力电池最佳的充电电流1C-2C之间，对于支持5C充电的电池，建议每周至少二次以上小电流充电放电放电电压不得低于3.6V，一般设置的报警电压为3.7V，电池使用时，务必使用报警器，或者在上电时观察无人机本体上的电压显示器报存电池长时间不用时，单颗电压维持在3.8-3.85V之间，可采用充电器的storage/保存模式进行电池的充电或者放电；存储温度-20℃～+35℃小知识点P（功率）=U（电压）×I(电流)同规格电池串联电压加倍，容量不变。并联式电压不变容量增加放电电流=电池容量×放电C数例如：22000mAH×25C=550A同样充电也是这样充电注意事项(1)充电时先插负极再插正极(先黑后红)充电完成后反之。(2)充电时注意充电器是否有报警情况，如果充电器报警立即按下STOP/START键进行检查。(3)充电人员离开充电器大于一小时时应拔掉电源。(4)不用充电器时应及时关闭充电器电源。(5)电池充放电时避免正负极接头接触(不可以同时拧下正负极橡胶头)。(6)动力电池最佳的充电电流1C~2C之间(对于支持5C充电的电池，建议每周至少两次以上小电流1C充电)第五章第一节模拟训练模拟器的安装和操作(1)安装模拟器软件，并使用模拟器配置遥控器控制通道。(2)要训练的模拟器科目有对头悬停，对尾悬停(中间有升降舵，副翼，与升降舵+副翼)，标准对头与对尾悬停各个科目模拟飞行器在场地中达到基本悬停为合格，如果在各个科目中模拟飞行器在场地中产生较大漂移为不合格。注意，每次练习完毕要关闭遥控器，注意遥控器背后的插线要拔掉，长时间不用电脑需关闭电脑。第二节教练机操作及注意事项起飞前检查(1)检查机臂是否松动。(2)电池安装是否牢固。(3)检查飞行器各部分(桨、电机、螺丝、

GPS等)是否松动、损坏。(4)打开遥控器，给飞机上电(先开控再上电)。(5)等待飞行器“搜星”完毕(LED灯呈绿色频闪方可起飞)。(6)教练员讲解、示范遥控器的解锁(“内八解锁、外八上锁”)。

(7)解锁完毕后，三秒内向上轻推油门杆，螺旋桨转动，当油门杆推至中位偏上时飞行器起飞(起飞前学员找悬停点，以“姿态模式”起飞，起飞后切换至“GPS模式)。360度自悬训练四方位悬停训练示意图如图所示，教练机在姿态模式下起飞，先找到悬停点，在悬停点的基础上依次旋转90度(顺，逆时针)，并尽量保持飞机的位置静止不动，主要训练操作人员的相对方向感。圆周航线训练水平字8第三节植保机训练

起飞前检查(1)松动检查：检查飞机外观是否有破损，机臂及机翼是否有松动，电池及药桶是否固定牢固。(2)转动检查：手动转动电机，感觉电机转动是否有阻力，若阻力很大禁止起飞。(3)过热检查：检查电机以及电调是否过热(上次飞行完毕后是否烫手)。(4)遥控器检查：打开遥控器，打开地面站；检查模型名称和飞机是否对应，检查遥控器是否锁定，检查遥控器电压是否低于或者接近报警电压，对于T8FG遥控器，若为锂电池供电，报警电压为7.4V，若为镍氢电池供电，报警灯电压为5.8V。(5)风扇检查：飞机上电，先接黑色接头，再接红色接头，禁止顺序相反。上电后检查飞机各个风扇是否正常转动，若有风扇停止转动，则禁止起飞。(6)电压检查：检查两块电池电压是否正常，两块电池电压均满电方可起飞，没有满电禁止起飞。(7)螺旋桨转动方向检查(每次装快拆桨时务必进行检查)：切换到手动模式，解锁后轻推油门，电机轻微转动后检查螺旋桨转动方向是否正确，或者检查螺旋桨上的转向标示符号与电机座上的标识符是否匹配。(8)GPS检查：检查手机地面站是否星数是否大于6颗，少于六颗星禁止解锁