汽车转向行业研究报告（行业现状、竞争格局）-2023-03-零部件

请务必阅读正文后的声明及说明EPS产品结构迭代带来价值增量，线控转向应时而生电动助力转向（EPS）在乘用车中渗透率已达到顶峰，当下发展方向是EPS>C-EPS。随着中高端智能电动车的快埃孚、日本精工、捷太格特、耐世特等国际历史收益率曲线历史收益率曲线汽车沪深3002022/32022/62022/92绝对收益-9%0%相对收益-5%行业数据行业数据相关报告相关报告战》证券分析师：李恒光 52.转向行业现状与竞争格局 5 52.2.转向行业市场发展现状 3.线控转向：政策限制解禁+智能化趋势下已具雏形 213.1.智能化趋势下线控转向应时而生，相关技术成果已具雏形 213.2.智能驾驶要求+政策限制解除，促进线控转向发展 253.2.1.智能化趋势驱动线控转向渗透 3.2.2.政策限制解除促进线控转向系统落地 3.3.线控转向开发难度高，各厂商积极入局 273.3.1.技术复杂叠加高成本制约线控转向落地 4.转向行业相关标的 304.1.耐世特（1316.HK北美汽车转向龙头，亚太地区业务在上升 304.2.浙江世宝（002703.SZ转向系统国产化核心标的之一 334.3.伯特利（603596.SH国产线控制动龙头，布局线控转向新赛道 37 7 7 9 图59：2017-2022Q1-Q3伯特利归 表1：汽车转向系统发展阶段 6表2：2013-2019年EPS市场细分产品情况 表3：2022Q4MCU前五大厂商交期情况及价格趋势 表4：部分汽车转向厂商与整车厂合作 表5：线控转向布置方式比较 表6：自动化驾驶等级划分 表7：汽车转向新国标与原标准对比 表10：2017-2022H1公司新投产R-EPS项目汇总 电动助力转向（EPS）在乘用车中渗透率已达到顶峰，当下发展方向是EPS产品结构的迭代和智能化趋势下新技术（线控转向SBW）的布局和应用。根据佐思汽研数据，2016-2020年EPS在中国乘用车转向市场的渗透率已从80.1%逐年上升至96.4%，基本接近顶峰。目前EPS主要是向高性能方向升级，根据助力电机装配位置的不同，EPS可以分为转向柱助力式（C-EPS）、小齿轮助力式（P-EPS）、齿条助力式（R-EPS）和双小齿轮助力式（DP-EPS）四种，从传动效率上R-EPS和DP-EPS>P-EPS>C-EPS。随着中高端智能电动车的快速发展，转向系统逐步从C-EPS向R-EPS和DP-EPS升级，其中C-EPS单车价值约800-1000元，R-EPS单车价值约2000-2700元，EPS产品结构迭代带来价值增量。从竞争格局来看，转向系统由于涉及到汽车安全领域，主要被博世、采埃孚、日本精工、捷太格特、耐世特等国际tier1垄断。根据Marklines数据，以日本和北美EPS市场格局为例，捷太格特等4家企业占据87%日本市场份额，耐世特等5家企业占据60%北美市场份额。2021年国内EPS市场CR5企业份额也超75%，根据高工产业研究院统计，在EPS前装市场，博世、日本精工、采埃孚、捷太格特、豫北等为国内T0P5厂商。政策限制解禁及智能化趋势下，线控转向（SBW）相关产品已具雏形，国内耐世特、伯特利等公司有望受益。线控转向是未来实现高阶自动驾驶的重要条件，自动驾驶过程中，对转向系统的灵敏度和精确度的要求更高，而线控转向直接掌握自动驾驶路径和方向的精确控制，是智能网联汽车实现路径跟踪与避障避险的关键技术。且2021年《汽车转向系基本要求》新国标删除了原“不得装用全动力转向机构”的规定，放宽了对转向系统的约束，线控转向将进一步落地。国内外厂商积极布局线控转向，产品导入期有望实现国产替代。车企方面，丰田搭载线控转向技术的bZ4X车型已经上市，为线控技术的大规模量产应用提供先行经验；Tier1方面，采埃孚计划在全球主要市场量产线控转向系统，2022年与蔚来签订合约将在线控转向产品等领域展开合作；博世/博世华域、Kayaba、耐世特等厂商均在线控转向领域展开布局。虽然海外龙头厂商具有先发优势，但线控转向行业仍处于导入阶段，相关技术尚未成熟，国内多家企业已经在线控转向领域实现突破，未来国内厂商在线控转向领域有望实现替代。2.转向行业现状与竞争格局汽车转向系统经过了数次迭代，目前以电动助力转向（EPS）为主流，而线控转向表1：汽车转向系统发展阶段障电子液压助力转向系统械液压，且维护成本高高液压助力转向系统（HPS）是在传统机械转向系统基础一定程度上解决了传统机械转向系统由于传动比固定而造成的转向“轻便”与“灵敏”之间的矛盾。但是，这类动力转向系统是靠方向盘转动时噪声使得转向舒适性大大下降，同时对环境造成污染。电动液压助力系统（EHPS）是在机械液压助力转向系统的基础上改进后的系统，转向助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。该系管电控液压助力装置从一定程度上缓解了传统的液压转向中轻便性和路感之间的噪声等方面的不足已越来越明显,转向系统向着电动助力转向系统发报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车术发展的主流，但是该系统也有其局限性，由于电动助力要求较小的汽车宜选用要求控制器结构简单、成本低的所以对电动机的密封要求较高；由于电动机离驾驶员较远其密封要求较高；由于安装位置离驾驶员较远，因EPS在乘用车中渗透率已达到顶峰，当下发展方向是EPS产品结构的迭代力式（R-EPS）和双小齿轮助力式（D价有一定差异，各年度每类产品的不同规格、型号产品组合等变化表2：2013-2019年EPS市场细分产品情况90.79.2%97.998.34.545040035030025050020132014201520162017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025EC-EPSP-EPSDp-EPSR-EPS转向系统由ECU、电机、减速机构、中间轴等组成，ECU和电机为主要成本。汽是电子控制系统核心部件，负责对传感器输入信号进行分析处动力。减速机构作用是对电动机的转矩进行减速和增加表3：2022Q4MCU前五大厂商交期情况及价格趋势意法半导体的各产品系列为例，其大部分产品集中在180/130nm、90nm和40nm速机构为汽车转向系统的重要组成部分，在电动助力转十字轴万向节和轴滑动副组成。转向中间轴行业内主要参与公司为计、制造及产品性能方面存在明显差距，国内企业拥表4：部分汽车转向厂商与整车厂合作零部件Tier1整车企业博世一汽大众、奥迪、劳斯莱斯、宝马、玛莎拉蒂、阿斯顿马丁、戴姆勒、通用、小鹏汽车、特斯拉中国、理想汽车、上汽大众、上汽通用、智己汽车、长城、蔚来、中汽系统比亚迪、腾势新能源、阿尔法罗密欧耐世特长安、东风乘用车、东风柳汽、JEEP、宝马、DS、通用、标志、克莱斯勒、福特、道奇、菲亚特日立安斯泰莫斯巴鲁、本田、福特、广汽本田、东风本田、马自达万都现代、起亚捷太格特丰田、三菱、铃木、五十铃、斯巴鲁、马自达、日产日产、丰田、本田、铃木、斯巴鲁蒂森克虏伯采埃孚比亚迪、戴姆勒、法拉利、大众、奥迪、宝马、Smart、捷豹路虎、福特、保时捷、特斯拉请务必阅读正文后的声明及说明地满足智能驾驶的需求，转向系统需要有更高的安全性和请务必阅读正文后的声明及说明基于双三相无刷直流电机的全冗余电控方案采用了双路独立外部供电、双路外部感器、电源管理单元、主控MCU也都采用了双备份的冗余架构。主要接管的时候应该进行适当的响应。基于上述冗余方案驶功能，能够保证整车在系统提示接管到驾驶员完成阶段的时间段处于安全状态。3.线控转向：政策限制解禁+智能化趋势下已具雏形3.1.智能化趋势下线控转向应时而生，相关技术成果已具雏形请务必阅读正文后的声明及说明2017耐世特SBW2017耐世特SBW数据来源：英菲尼迪，东北证券该线控转向系统由路感反馈总成、转向执行持静止，并可收缩至组合仪表上，从而提供更大的车内1950TRW提出SBW概念2000宝马Z22戴姆勒R1292002通用HY-WHRE2007JIEGT精工DPASS19902001BertoneFILO雪佛龙19902001BertoneFILO雪佛龙C-Crusser2003丰田Lexus-HPXParavan英菲尼迪Q50Paravan英菲尼迪Q50CarvingZFSBWZFAKC线控转向系统是将驾驶员对方向盘的操纵信号转换成电信号传送给电子控制单元，助驾驶功能。当驾驶员转动方向盘时，传感器会将转向意请务必阅读正文后的声明及说明馈电机生成的反馈力矩、模拟方向盘力给转向电机发送线控转向系统最显著的特征为去掉了传统转向系统中从转向盘到转向执行器间的馈总成主要包括转向盘、路感电机、减速器和扭矩机实现控制器给出的反馈力矩指令，对驾驶员施加合适的路感由转向电机、转向器和转向拉杆等部件组成，转向电机一般为永磁同步直流电机，转向器多为齿轮齿条结构或者循环球式结构。该部分工作原理为驱动转执行控制策略依据车辆运动控制准则，提供良好的操请务必阅读正文后的声明及说明1)单电机前轮转向与传统的电机助力转向相近，对底盘构造改动较小，易于布置；当匹配转向功率需求大的重载车型时，转向电采用滚珠丝杠、齿轮减速器增大扭矩，但单电机不具有故障部件数量多，且四电机转向协同控制算法更请务必阅读正文后的声明及说明表5：线控转向布置方式比较向态判断驾驶员的操作是否合理,并做出相应的调整;当汽车处于极限状况时,能够自动可以实现汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统以及其他的控制单元通讯联系,员的要求进行调整，因此在不改变设计的情况下,可以个性化地适合特定的驾驶者和驾驶员环境,与转向有关的驾驶行为都可以通过软件来实现。3.2.智能驾驶要求+政策限制解除，促进线控转向发展请务必阅读正文后的声明及说明表6：自动化驾驶等级划分策层、执行层。感知层的激光雷达、摄像头、毫米境信息和车内信息；决策层依据感知信息来进行决策判断，确3.2.2.政策限制解除促进线控转向系统落地表7：汽车转向新国标与原标准对比应数据来源：国家标准全文公开系统，东北证券请务必阅读正文后的声明及说明足L3+、L4+级自动驾驶的线控转向系统达到国际领先位置；关键零部件方面手感主观评价到6分产，力争市场占比超20%3.3.1.技术复杂叠加高成本制约线控转向落地致线控转向系统失效；为保证线控转向可靠性，请务必阅读正文后的声明及说明数据来源：英菲尼迪，东北证券驶者通过汽车的转向系统感受到的来自路面的反馈,反馈包括由车辆的向心加速度引起的作用在车辆轮胎上的侧偏力的变化等和反映为作用于方向盘上的操舵力的接,所以需要人为地向驾驶员提供转向时的阻力,使得驾驶员获得可靠的路感。在自动驾驶由第2级发展到第4级的过程中，线控转向系统3.3.2.EPS时代国际tier1垄断，线控转请务必阅读正文后的声明及说明数据来源：耐世特官网，东北证券数据来源：英菲尼迪官网，东北证券联合国内配套资源开发自主冗余EPS，完成率先搭载该技术的车型将会是特斯拉旗下的纯电动皮卡基于SBW推出静默方向盘转向系统和随需转向系统（全冗余小齿轮线控转向系统，已推出两个版本，数据来源：佐思汽研，东北证券请务必阅读正文后的声明及说明液压助力转向动力传动系统转向管柱电动助力转向系统（EPS）液压助力转向动力传动系统转向管柱电动助力转向系统（EPS）4.转向行业相关标的4.1.耐世特（1316.HK北美汽车转向龙头，亚太地区业务在上升耐世特是全球领先的先进转向及动力传动系统供应商。耐世特在香港上市公司前身耐世特在香港上市公司前身Jackson公司更名为萨吉诺Church&Wilcox产品公司，继续作成立为通用汽车公司旗下的业务部门耐世特第6000万套电动助力转向（EPS）系统下载尔福收购业务部门，命名为耐世特汽车系统202220172010202220172013太平洋汽车系统从通用汽车处购得耐世特2013太平洋汽车系统从通用汽车处购得耐世特汽车系统，后让渡给中国航空工业集团2009公司前身德尔福从通用汽车公司独立，成为一家独立公司别克收购Jackson别克收购Jackson加入通用汽车公司线性转向系统获两项2022CES创新大奖成立CNXMotion，专注转向与制动系统先进技术研发数据来源：耐世特官网，东北证券公司拥有多个产品线，转向系统与动力传动系统适用于从小轿车到重型卡车的各耐世特耐世特SBW及SBW及ADAS数据来源：耐世特官网，东北证券请务必阅读正文后的声明及说明美地区近五年营收占比稳定在60%~70%，为公司贡献主要营收，亚太地区营收自请务必阅读正文后的声明及说明持续扩张及高性能EPS市场渗透率的不断提升，有望助力公司业绩表10：2017-2022H1公司新投产R-EPS项目汇总雪佛兰Traverse、别克Encla请务必阅读正文后的声明及说明4.2.浙江世宝（002703.SZ转向系统国产化核心标的之一“全国百家优秀汽车零部件供应商”。200820222008非公开发行股票拟募集资2002成功开发转向节，实现进口替代并批非公开发行股票拟募集资2002成功开发转向节，实现进口替代并批量化生产金11.8亿投入汽车智能转向系统及零件、线控转向2012深交所上市1984公司成立向器实现批量化生产；成功开发R-EPS齿条式电动助力转向系统20092020成为长安福特转向器供应商2020成为长安福特转向器供应商19961996年，自主开发的液压助力循环球转向器2006港交所上市立汽车零部件精密铸造及加工能力；成功开发获国家级新产品称号，并实现批量化生产重型液压助力齿轮齿条转向器及P-EPS小齿轮式电动助力转向系统道保持系统、乘用车智能转向系统、智能电动循环球转向器、智请务必阅读正文后的声明及说明产品类别细分产品电动助力转向系统电动循环球机械转向器循环球电液转向器双小齿轮式电动助力转向系统小齿轮式电动助力转向系统齿条式电动助力转向系统管柱式电动助力转向系统智能转向系统线控转向系统车道保持系统乘用车智能转向系统智能电动循环球转向器智能循环球电液转向器液压助力转向器双回路循环球液压转向器循环球液压转向器齿轮齿条液压转向器机械转向器循环球机械转向器齿轮齿条机械转向器转向系统零件乘用车电动式四向可调转向管柱乘用车机械式四向可调转向管柱乘用车中间轴电子控制器商用车中间轴商用车四向可调转向管柱垂臂轮毂支架转向节转向助力油缸铸件铸件请务必阅读正文后的声明及说明为最新的座舱方向+转向/传感器的硬件伙伴。分地区收入上，公司的境内营收远超请务必阅读正文后的声明及说明9.9%智能电动循环球和智能电液循环球等转向系统及关键部件生产线3）智能网联汽智能化线控转向控制技术、汽车线控四轮转向控重新受理。如果融资计划顺利，公司将进一步请务必阅读正文后的声明及说明680.00%54321070.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%-10.00%-20.00%2017680.00%54321070.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%-10.00%-20.00%201720182019202020212022Q1-Q3归属母公司股东的净利润同比(%)12344.3.伯特利（603596.SH国产线控制动龙头，布局线控转向新赛道市。公司的主营业务是汽车制动系统相关产品的研发、制动系统产品和电控制动系统产品的自主正向开发动产品和电控制动产品两大类，前者主要包括盘式制动4050201720182019请务必阅读正文后的声明及说明本报告中的信息均来源于公开资料，本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报本报告仅供参考，并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下，本报告中的信息本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复A股市场以沪深300指数为市场基场以摩根士丹利中国指数为市场基请务必阅读正文后的声明及说明 公募销售 021-6100180213761867866wangyi1@021-6100180317717370432wuxiaoyin@021-6100180218801903156lirx@021-6100182718516728369zhoujq@021-6100188719512360962chen_zj@021-6100198613120615210tucheng@021-6100198618815275517kangh@021-6100198619514638854dingyuan@021-2036125819821564226wuyifan@021-6100207317720152425wangrz@殷璐璐010-5803455718501954588yinlulu@曾彦戈010-5803456318501944669zengyg@吕奕伟010-5803455315533699982lvyw@孙伟豪010-5803455318811582591sunwh@陈思010-5803455318388039903chen_si@徐鹏程010-5803455318210496816xupc@曲浩蕴010-5803455518810920858quhy@刘曼0755-3397586515989508876liuman@王泉0755-3397586518516772531wangquan@王谷雨0755-3397586513641400353wanggy@张瀚波0755-3397586515906062728zhang_hb@王熙然0755-3397586513266512936wangxr_7561@阳晶晶0755-3397586518565707197yang_jj@张楠淇0755-3397586513823218716zhangnq@钟云柯0755-3397586513923804000zhongyk@杨婧010-6321089218817867663yangjing2@梁家潆0755-3397586513242061327