液压传动与气动（微课版）课件 项目4 认识液压控制元件

液压传动与气动2项目四

认识控制元件单元1:方向控制阀引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.方向控制阀有哪些？2.不同的方向控制阀各起什么作用？3.应如何选用方向控制阀以实现预期功能？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.换向阀2.单向阀知识学习引导问题一、换向阀阀芯2各处横截面的面积大小不同，横截面面积大的位置，阀体1与阀芯2紧密配合，油液无法通过；横截面面积小的位置，阀芯2与阀体1之间形成环状缝隙，油液可通过。阀芯2处于图4-2所示的位置时，其外部4个油口P、T、A、B之间互不连通。若油口P与液压泵相连，油口T与油箱相连，油口A、油口B分别与双作用液压缸的两个油口相连，则液压缸处于静止状态。当阀芯2向左移动时，油口P与油口A相连通，液压泵输出的油液经换向阀进入液压缸左腔，油口B与油口T相连通，液压缸右腔的油液经换向阀流回油箱，这时液压缸的活塞杆向右伸出。当阀芯2向右移动时，油口P与油口B相连通，液压泵输出的油液经换向阀进入液压缸右腔，油口A与油口T相连通，液压缸左腔的油液经换向阀流回油箱，这时液压缸的活塞杆向左缩回。1．换向阀的工作原理2．常用换向阀的结构、图形符号及功用换向阀的图形符号说明如下。（1）换向阀的工作位置称为“位”，用方框表示，有几个方框就表示有几个工作位置。（2）每个换向阀都有一个常态位，即阀芯未受外力时的位置。字母应标在常态位，P表示进油口，T表示回油口，A、B表示工作油口。（3）常态位与外部连接的油口数称为“通”，有几个油口与外部连接就称为几通。（4）方框内的箭头表示该位置的油路接通情况，并不表示油液实际流向。一、换向阀3．换向阀的中位机能一、换向阀4．换向阀的控制方式（1）手动控制。手动控制即用手柄来操纵阀芯在阀体内移动，以实现液流的换向。手动控制按定位方式的不同又可分为自动复位式和钢球定位式两种。一、换向阀（2）机动控制。机动控制用安装在工作部件上的挡块或凸轮触碰阀芯使其移动来实现换向阀的换向。4．换向阀的控制方式一、换向阀（3）电磁控制。电磁控制利用电磁铁产生的吸力推动阀芯移动，从而控制阀芯换位。4．换向阀的控制方式一、换向阀（4）液动控制。液动控制即依靠控制油液的压力推动阀芯来进行换位。4．换向阀的控制方式一、换向阀（5）电液控制。由于电磁铁的吸力的限制，电磁换向阀不适用于大流量场合。液动换向阀虽适用于大流量场合，但操作不够方便。电液换向阀就是将电磁换向阀和液动换向阀组合为一体而构成的，集中了两者的优点。4．换向阀的控制方式一、换向阀二、单向阀1．普通单向阀常态时，阀芯在弹簧力的作用下，紧压在阀体上，单向阀处于关闭状态；当压力油从油口P1流入，油液推力足以克服弹簧力的作用时，阀芯移动，油液从油口P2流出；当油液从油口P2流入时，在弹簧力和液体压力的作用下，阀芯无法移动，油口P1和油口P2被阀芯隔开，无法连通。2．液控单向阀液控单向阀主要由阀体2、阀芯4、弹簧1和控制活塞3组成。常态下，控制活塞3位于最左端，其右端与阀芯4没有接触，阀芯4在弹簧力的作用下，紧抵在阀座上，该阀处于关闭状态。当控制油口X无压力油作用时，若油液从油口A流入，油液压力克服弹簧力作用，推开阀芯4，从油口B流出，实现导通；若油液从油口B流入，在油液压力的作用下，阀芯4会紧紧地压在阀座上，油液无法到达油口A，即反向截止。此时，液控单向阀的作用与普通单向阀相同。当控制油口X有压力油作用时，控制活塞3在油液压力的作用下向右移动，推开阀芯4，液控单向阀正、反向都能导通。二、单向阀学习导航掌握技能引导问题学习知识拓展作业自我测试1.识别方向控制阀。2.安装方向控制阀。学习导航拓展作业引导问题学习知识掌握技能自我测试说明图4-45中换向阀是几位几通换向阀，其中位机能是什么型的？学习导航自我测试引导问题学习知识掌握技能拓展作业（1）方向控制阀的作用是控制油液的（）。A．流量

B．速度

C．通断和方向

（2）要求采用液控单向阀的液压机保压回路在保压工况下实现液压泵卸荷，其换向阀应采用（）中位机能。A．O型

B．M型

C．P型19项目四

认识控制元件单元2:压力控制阀引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.压力控制阀有哪些？2.不同的压力控制阀各起什么作用？3.应选用哪种压力控制阀才能控制系统最高压力？4.应选用哪种压力控制阀才能实现局部低压？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.溢流阀2.减压阀3.顺序阀4.压力继电器知识学习引导问题一、溢流阀1．直动式溢流阀2．先导式溢流阀一、溢流阀3．溢流阀的应用（1）调压溢流（2）安全保护一、溢流阀3．溢流阀的应用（3）卸荷（4）远程调压一、溢流阀（5）用作背压阀（6）多级调压将溢流阀安设在液压缸的回油路上，可使液压缸的回油腔形成背压，提高运动件运动的平稳性。3．溢流阀的应用一、溢流阀二、减压阀1．直动式减压阀阀芯受到弹簧力和出油口压力的作用。当出油口压力比较低，无法克服弹簧力时，阀芯处于最下端，减压口A开度最大，不起减压作用。当出油口压力上升，克服弹簧力，推动阀芯上移后，减压口A开度减小，开始起减压作用。这时，压力为p1的油液经减压口A减压，压力降为p2，然后从出油口输出。若出油口压力发生变化，阀芯可上下移动改变减压口A开度，增大或减小液阻，从而保持出油口压力恒定。调整弹簧的预紧力，即可调整出油口压力。2．先导式减压阀二、减压阀3．减压阀的应用（1）可将油路分成不同的减压回路，以得到不同的工作压力。

（2）将减压阀与单向阀并联，起单向减压作用。4．减压阀的常见故障及排除方法二、减压阀1．顺序阀的工作原理当其进油口的油压低于弹簧6的调定压力时，控制活塞3下端油液向上的推力小，阀芯5处于最下端位置，阀口关闭，油液不能通过顺序阀流出。当进油口的油压达到弹簧调定压力时，阀芯5抬起，阀口开启，压力油即可从顺序阀的出油口流出，使顺序阀后的油路工作。这种顺序阀利用其进油口的油压控制阀芯5开启，这种控制方式称为内控式。由于顺序阀出油口接压力油路，因此其弹簧6上端的泄油口必须另接一油管与油箱连通，这种连接方式称外泄式。内控外泄式顺序阀的图形符号如图4-25（b）所示。这种顺序阀常用于实现执行元件的顺序动作。三、顺序阀2．顺序阀的应用（1）控制多个执行元件的顺序动作（2）用作平衡阀（3）用作卸荷阀三、顺序阀1．压力继电器的工作原理

四、压力继电器2．压力继电器的应用（1）用压力继电器控制液压泵卸荷（2）用压力继电器实现速度换接四、压力继电器学习导航掌握技能引导问题学习知识拓展作业自我测试1.识别压力控制阀。2.安装压力控制阀。学习导航拓展作业引导问题学习知识掌握技能自我测试如图4-46所示，溢流阀的调定压力py=5MPa，减压阀的调定压力pj=3MPa，液压缸负载F形成的压力为2MPa。不考虑管道及减压阀全开时的压力损失，“至系统”的油路不通时，问：（1）液压缸推动负载运动过程中，p1、p2为多少，这时溢流阀、减压阀是否工作？（2）液压缸运动到行程终点后，p1、p2为多少，这时溢流阀、减压阀是否工作？学习导航自我测试引导问题学习知识掌握技能拓展作业（3）有两个调定压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出油口，泵的出油口压力为（）。A．5MPa B．10MPa C．15MPa（4）直动式减压阀阀芯所受控制油液的压力来自（）。A．进油口 B．出油口 C．泄油口（5）先导式减压阀工作时，先导阀的主要作用是（）。A．调压 B．减压 C．增压1．选择题38项目四

认识控制元件单元3:流量控制阀引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.流量控制阀主要有哪几种？2.流量控制阀的结构与工作原理是怎样的？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.节流阀2.调速阀知识学习引导问题节流阀是结构简单、应用广泛的流量控制阀。它是通过改变节流口的大小或节流长度来控制流体流量的阀。节流口越小，通过的流量就越小；节流口越大，通过的流量就越大。一、节流阀调速阀有一个进油口和一个出油口。进油口压力p1由溢流阀调定，油液进入调速阀后先经减压阀1的减压口将压力降至p2，再经节流阀2的节流口使压力由p2降至p3，最终从出油口流出。节流阀2的出油口处油液通过a孔可到达减压阀1的阀芯上端的弹簧腔b，对阀芯形成向下的作用力。节流阀2的进油口处油液（压力为p2）可经d孔和f孔到达c腔和e腔，对阀芯形成向上的作用力。阀芯上下的油液压差与弹簧力相平衡。调速阀的出油口压力p3由负载决定。当负载发生变化时，p3和调速阀进、出油口压差p1−p3随之变化，但节流阀2的两端压差p2−p3保持不变，因而通过节流阀2的流量也保持恒定。例如：负载增加使p3增大时，减压阀1的阀芯弹簧腔的油液压力随之增大，阀芯下移，减压阀的阀口开度h增大，减压作用减小，使p2有所提高，压差p2−p3保持不变，反之亦然。当压差很小时，由于减压阀1的阀芯被弹簧压在最下端，不能工作，减压阀1的减压口全开，起不到减压作用，因此这时调速阀的性能与节流阀2的相同。所以，调速阀的最低正常工作压降应保持在0.4～0.5MPa以上。二、调速阀学习导航掌握技能引导问题学习知识拓展作业自我测试1.识别流量控制阀。2.安装流量控制阀。45项目四

认识控制元件单元4:特殊控制阀引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.什么样的控制元件才能实现实时、高精度的调控？2.特殊的控制元件主要有哪些？3.特殊的控制元件的工作原理是怎样的？其特点是什么？4.如何选用特殊的控制元件以实现预期功能？学习导航掌握技能