《港口起重机械》课件-5 起重机械 制动器作用与分类

THEPORTCRANE港口起重机·THEPORTCRANE起重机械制动器作用与分类起重机械制动器作用与分类

起重机械是通过各种机构协调运动来完成物料搬运作业的，具有间歇动作、频繁正逆运动、经常起动和制动的工作特征，因此，制动装置是保证起重机械正常运行和安全工作的关键，是起重机械的重要组成部分。

所谓制动，就是对运动物体施加一个与原运动方向相反的阻力（或阻力矩），从而使其减速或停止运动的过程。

达到系统制动目的的装置称为制动器。

根据所施加阻力的性质，制动可分为机械制动、电气制动和液力制动等。1．起重机械制动器的作用起重机械制动器作用与分类

机械制动。通过机械装置向运动物体施加制动力或制动力矩，从而使其减速、停止运动或支持不动的制动过程称为机械制动，广泛应用于各种起重机械。机械制动属于直接接触式制动，主要采用各种机械式制动装置来进行。

电气制动。通过改变输入电动机的电流参数，使其进入发电制动状态，产生与机构转动方向相反的、起阻碍作用的电磁转矩，从而形成电气制动。

液力制动。通过液力偶合器、离合器等组成的液力装置，或各种液压泵、液压阀等组成的液压装置，利用液体介质及装置所产生的流体阻尼进行能量转换，从而形成与运动系统运转方向相反的、起阻碍作用的制动力矩的制动。1．起重机械制动器的作用起重机械制动器作用与分类（1）减速及停车制动。通过制动系统消耗机构运动的机械能，从而使机构实现减速及停车制动。（2）支持制动。停车后的工作机构利用制动器的制动力防止其在位能性外力（重力、下滑力和风力等）的持续作用下产生不必要的运动，从而使机构较长时间维持静止不动状态即为支持制动。（3）落重调（限）速制动。起升机构可以控制制动器的制动力矩与载重力矩相平衡，同时吸收位能，从而使载重以可调控（或限定）的速度无动力下降。（4）紧急安全制动。为了防止某些紧急状况或特定气象状况出现而发生后果非常严重的特殊事故，需在相应机构低速轴末端专门装设有别于工作制动器的失效保护制动器，以实现事故状态下最后的紧急安全制动。1．起重机械制动器的作用起重机械制动器作用与分类（1）按制动器主要作用可分：

减速及停车制动器

支持制动器

落重调（限）速制动器

紧急安全制动器。2．起重机械制动器分类（2）按制动器驱动装置类型可分为：

电力液压制动器

电磁制动器

液压制动器

气动制动器。不同种类的起重机械上可以见到各类机械摩擦式制动器，目前已实现高度的标准化、通用化和系列化。起重机械制动器作用与分类2．起重机械制动器分类（3）按制动器结构形式可分为：

鼓式制动器

盘式制动器

带式制动器

蹄式制动器鼓式制动器盘式制动器带式制动器蹄式制动器起重机械制动器作用与分类（4）按制动器工作状态分为；1）常闭式制动器。常闭式制动器在机构失去驱动力时应处于抱闸状态。2）常开式制动器。常开式制动器经常处于松闸状态，只有在机构需要制动时司机才根据实际需求操纵制动器进行抱闸。3）综合式制动器。综合式制动器表现为机构通电工作时为常开式，可通过操纵系统随机制动，机构断电不工作时，制动器抱闸成为常闭式。2．起重机械制动器分类起重机械制动器作用与分类

（5）按制动器在机构中布置位置可分为高速轴制动器（布置在减速器输入轴上）和低速轴制动器（布置在减速器输出轴或卷筒轴上）。（6）按制动器松闸装置的行程可分为短行程制动器（松闸行程小于5mm）和长行程制动器（松闸行程大于20mm）。（7）按电源种类可分为交流型和直流型。

2．起重机械制动器分类总结今天这次课，我们介绍了起重机械制动器的作用与分类，主要讲了机械制动的作用和起重机制动器的分类，课后同学们要及时复习，深入理解，牢固掌握。课后思考