液压传动与气动（微课版）课件 王丽芬 项目9、10 气动回路的分析、气动系统的分析

液压传动与气动2项目9气动回路的分析与装调引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.基本的气动回路有哪些？2.还有哪些特殊的气动回路？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.压力控制回路2.方向控制回路3.速度控制回路4.特殊回路知识学习引导问题【目的】为调节和控制系统的压力经常采用压力控制回路，此外为增大气缸活塞杆输出力，经常采用压力控制回路。压力控制回路不仅是维持系统正常工作所必需的，而且关系到系统工作的安全性、经济性和可靠性等。一、压力控制回路【目的】利用减压阀来实现对气动系统气源的压力控制。为了使系统正常工作，保持稳定的性能，以及达到安全、可靠、节能等目的，需要对系统的压力进行控制。一、压力控制回路

1、一般压力回路【目的】采用多个减压阀，实现多个压力同时输出。图9-2所示的高低压控制回路同时输出高、低两个压力，即p1和p2。一、压力控制回路

2、高低压控制回路【目的】利用换向阀和减压阀实现多级压力控制回路。在某些平衡系统中，需要根据工件自身重力的不同提供多种平衡压力，这时就需要用到多级压力控制回路。一、压力控制回路

3、多级压力控制回路【目的】防止气缸发生过载导致损害系统。一、压力控制回路

4、过载保护回路【目的】一般的气动系统工作压力为0.7

MPa以下，但在某些场合，由于气缸尺寸等的限制，局部需要高压。一、压力控制回路

5、增压回路【目的】利用换向阀和减压阀实现多级压力控制回路。在某些平衡系统中，需要根据工件自身重力的不同提供多种平衡压力，这时就需要用到多级压力控制回路。一、压力控制回路

4、多级压力控制回路二、方向控制回路【目的】以方向控制阀为主要元件，完成气动系统某些特定功能的气动回路称为换向回路。【目的】利用一个二位三通换向阀实现单活塞杆单作用气缸的活塞杆的伸出与缩回，当给二位三通换向阀发送控制信号后，活塞杆伸出；控制信号消失后活塞杆则在复位弹簧的作用下迅速退回。二、方向控制回路

1、单控换向回路【目的】控制阀为双控形式，既可用二位阀，也可用三位阀，控制方式可以是气控、电控、机控或手控。二、方向控制回路

2、双控换向回路三、速度控制回路【目的】气动系统一般都是小功率系统，其速度控制回路主要是采用节流阀的节流调速回路，常用排气节流调速。【目的】气缸活塞杆的伸出和缩回均通过单向节流阀调速，两个反向安装的单向节流阀可分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。三、速度控制回路

1、单作用气缸速度控制回路【目的】气缸工作时经单向阀进气，气缸的另一腔则经节流阀排气，在排气节流时，排气腔内可以建立与负载相适应的背压，在负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳，调节节流阀的开度即可调节气缸活塞杆往复运动的速度。三、速度控制回路

2、双作用气缸速度控制回路【目的】要使气缸行程末端具有缓冲作用，除采用带缓冲功能的气缸外，特别是在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲回路来满足调节气缸活塞运动速度的需求。三、速度控制回路

3、缓冲回路【目的】由两个二位二通换向阀与单向节流阀并联组成的速度换接回路，当挡块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通换向阀换向，改变排气通路，从而使气缸活塞运动速度改变。三、速度控制回路4．速度换接回路四、特殊回路的分析【目的】除了前述与液压传动类似的基本回路以外，气压传动还需要一些能够实现特殊功能的回路，比如安全保护回路、往复动作回路、延时回路和计数回路等。【目的】在气压传动系统中，为防止操作不当或其他意外事故导致设备损坏，同时保证操作人员安全，常常要设置安全保护回路。四、特殊回路的分析1．安全保护回路【目的】采用往复动作回路，可提高自动化程度。常用的往复动作回路有单往复动作回路和连续往复动作回路两种。四、特殊回路的分析2.往复动作回路【目的】由两个二位二通换向阀与单向节流阀并联组成的速度换接回路，当挡块压下行程开关时，发出电信号，使二位二通换向阀换向，改变排气通路，从而使气缸活塞运动速度改变。四、特殊回路的分析3．延时回路【目的】计数回路可组成二进制计数器，其功能等同于一个计数触发器。四、特殊回路的分析4．计数回路学习导航拓展作业引导问题学习知识掌握技能自我测试寻找一个气动系统实例，找出该系统由哪些元件组成液压传动与气动28项目10气动系统的分析引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试学习导航学习导航引导问题学习知识掌握技能拓展作业自我测试1.机械手气动系统的结构原理是什么？2.计量装置气动系统的结构原理是什么？学习导航掌握技能拓展作业自我测试1.机械手气动系统的分析2.计量装置气动系统的分析知识学习引导问题【目的】机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，模拟人手的部分动作，按照预定的控制程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料、卸料和自动换刀。因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中应用较广泛，可减轻工人的劳动强度。一、机械手气动系统的分析一、机械手气动系统的分析

1、气动机械手的工作原理图一、机械手气动系统的分析

2、机械手气压传动系统原理图【目的】在工业自动化生产过程中，许多产品都是颗粒状或者粉状的，经常会碰到要对传送带上连续供给的颗粒状物料进行计量，并按一定质量分装的问题。二