风电场无人机巡检作业技术规范

NBICSNB备案号： 中华人民共和国电力行业标准NB/T×××××—201X风电场无人机巡检作业技术规范Operationtechnicalspecificationsofunmannedaircraftinspectionforwindfarm（征求意见稿）201×-××-××发布201×-××-××实施国家能源局发布NB/T×××××-201×附录A资料性附录无人机巡检作业流程无人机巡检作业流程见图A.1图A.1无人机巡检作业流程

附录B资料性附录巡检作业人员要求巡检作业人员要求见表B.1表B.1巡检作业人员要求级别数量要求职责要求能力要求Level0手动无人机操作员角色和云台操作员角色1-2人安全监护员1名无人机操作员1名，负责全程手动操控无人机飞行。云台操作员1名，负责全程手动操控云台进行拍摄。安全监护员负责作业过程安全监护。无人机操作员应具有符合民航系统认可的无人机执照（AOPA或UTC证书以及未来可能的其它证书），同时满足复审要求。能手动操控无人机按作业路径要求飞行。云台操作员应经过操作培训，能手动操控云台获取清晰、完整图像。安全监护员应经过巡检作业安全培训，能保障作业过程安全。Level1部分自动化无人机操作员角色和云台操作员角色1-2人安全监护员1名无人机操作员负责手动操控无人机到达自动飞行单元起始点，符合自动飞行条件时启动自动飞行。自动飞行至结束点时，手动接管。自动飞行过程中，无人机操作员负责监控飞行状态，发生偏离路径或其他紧急状况时，及时手动接管。云台操作员负责辅助操控云台进行拍摄，并监控图像质量。安全监护员负责作业过程安全监护。无人机操作员应具有符合民航系统认可的无人机执照（AOPA或UTC证书以及未来可能的其它证书），同时满足复审要求。能手动操控无人机按作业路径要求飞行。云台操作员应经过操作培训，能辅助操控云台获取清晰、完整图像。安全监护员应经过巡检作业安全培训，能保障作业过程安全。Level2高度自动化无人机操作员1名无人机操作员负责监控飞行状态与图像质量，自动飞行过程中，发生偏离路径或其他紧急状况时，及时手动接管。无人机操作员兼任安全监护员职责。无人机操作员应具有符合民航系统认可的无人机执照（AOPA或UTC证书以及未来可能的其它证书），同时满足复审要求。能够通过简单控制操作，完成巡检作业任务，收集清晰、完整图像，必要时能够手动接管巡检系统。Level3完全自动化无人机操作员1名无人机操作员负责在合适位置启动系统。无人机操作员兼任安全监护员职责。无人机操作员应具有符合民航系统认可的无人机执照（AOPA或UTC证书以及未来可能的其它证书），同时满足复审要求。能够通过简单控制操作，完成巡检作业任务，收集清晰、完整图像。附录C资料性附录巡检作业所需工器具巡检作业所需工器具见表C.1表C.1巡检作业所需工器具序号名称型号及规格单位数量1无人机巡检系统套2机载电池（备用）块3笔记本电脑台4太阳镜副15安全帽顶6对讲系统套17工具箱套1

附录D资料性附录无人机巡检系统使用记录单无人机巡检系统使用记录单见表D.1表D.1无人机巡检系统使用记录单编号：巡检时间：年月日巡检对象使用机型天气风速气温飞手/操作员架次作业时间云台手安全监护人系统状态记录无人机巡检系统检查中发现的异常情况、飞行中飞行平台、任务系统等异常状况及作业完成后检查情况。记录人：工作负责人：（签名确认）目次10085前言 III83361.范围 1308632.规范性引用文件 1211193.术语和定义 1229333.1.无人机unmannedaircraft 155293.2.无人机巡检系统unmannedaircraftinspectionsystem 1322343.3.多旋翼无人机multi-rotorunmannedaircraft 1325903.4.固定翼无人机fixed-wingdrone 2240083.5.任务规划missionplanning 295613.6.控制站controlstation 2176283.7.任务设备missionequipment 2261453.8.自主飞行模式automaticflightmode 270613.9.手动飞行模式manualflightmode 295643.10.自动返航returntohome 2265783.11.空机重量weight 298563.12.最大起飞重量MaxTakeoffWeight 2102294.巡检系统 2153674.1.无人机分类 29434.2.风电场无人机巡检系统组成 3311254.3.作业自动化等级分类 3266164.4.无人机基础要求 3185554.5.任务设备要求 441235.人员要求 5310265.1.人员分工及定义 5193835.2.人员资质 54445.3.安全操作及培训 546386.作业策略 6225496.1.常规巡检 6137066.2.特殊巡检 643717.作业 6237917.1.作业准备 6285227.2.作业要求 7249557.3.作业交工资料 8111847.4.数据存储 8217668.作业安全原则 8178098.1.飞行空域 8248268.2.气象环境 9285648.3.起降场地选择 9270008.4.电磁干扰 9292188.5.超视距作业 9324668.6.避让原则 919668.7.保险 9142128.8.异常情况处理 98149.设备使用与维护 980279.1.设备使用 9233649.2.定期保养 931779.3.设备储放与运输 10183769.4.设备报废 1028913附录A 119605附录B 214715附录C 39156附录D 4目次10085前言 III83361.范围 1308632.规范性引用文件 1211193.术语和定义 1229333.1.无人机unmannedaircraft 155293.2.无人机巡检系统unmannedaircraftinspectionsystem 1322343.3.多旋翼无人机multi-rotorunmannedaircraft 1325903.4.固定翼无人机fixed-wingdrone 2240083.5.任务规划missionplanning 295613.6.控制站controlstation 2176283.7.任务设备missionequipment 2261453.8.自主飞行模式automaticflightmode 270613.9.手动飞行模式manualflightmode 295643.10.自动返航returntohome 2265783.11.空机重量weight 298563.12.最大起飞重量MaxTakeoffWeight 2102294.巡检系统 2153674.1.无人机分类 29434.2.风电场无人机巡检系统组成 3311254.3.作业自动化等级分类 3266164.4.无人机基础要求 3185554.5.任务设备要求 441235.人员要求 5310265.1.人员分工及定义 5193835.2.人员资质 54445.3.安全操作及培训 546386.作业策略 6225496.1.常规巡检 6137066.2.特殊巡检 643717.作业 6237917.1.作业准备 6285227.2.作业要求 7249557.3.作业交工资料 8111847.4.数据存储 8217668.作业安全原则 8178098.1.飞行空域 8248268.2.气象环境 9285648.3.起降场地选择 9270008.4.电磁干扰 9292188.5.超视距作业 93246