《电气控制技术及应用》教学课件--顺序启停控制电路

第二单元三相异步电动机

的典型控制技术任务3

学习三相笼型异步电动机顺序起停控制电路在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动；平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。

【想一想】

①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？②按照什么样的顺序动作呢？生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将“先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中，实现了启动顺序的制约。一、顺序起动、同时停车控制电路顺序起动、同时停车的控制电路启动过程：合上QS，SB1±→KM1+→KM1常开触点+（自锁同时实现顺序启动）→电动机M1起动；SB2±→KM2常开触点+（自锁）→电动机M2起动。启动时若先按下SB2，因KM1线圈没有得电，故KM1常开触头没有闭合，所以按钮SB2不起作用，电动机M1、M2不能启动。停车过程：SB3±→KM1-、KM2-→电动机M1和M2同时停车。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR1、FR2完成。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节顺序启动、同时停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。3、电路的保护环节工程中使用的顺序启动控制电路有好多种，如图所示的顺序启动电路有如下缺点:①起动两台电动机时需要按两次起动按钮，增加了劳动强度；②起动两台电动机的时间差由操作者控制，精度较差。因此，实际应用中经常采用KT的来达到顺序（有时间要求）启动的目的，如下图所示，工作原理请自行分析。【知识提升】

顺序启动、同时停止的控制电路图工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺序停车控制电路如图所示。二、顺序起动、顺序停车控制电路顺序起动、顺序停车控制电路启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动）→电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。停车过程：SB1±→KM1-，KM1常开触头-（实现顺序停车）→电动机M1先停车；SB3±→KM2-→电动机M2后停车。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR1、FR2完成。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。实际应用中，除顺序起动、同时停车控制电路和顺序起动、顺序停车控制电路外，也经常用到“顺序起动、逆序停车”的控制电路，如图所示。三、顺序启动、逆序停车控制电路顺序起动、逆序停车控制电路启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动）→电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。停车过程：SB3±→KM2-，KM2常开触头-（实现逆序停车）→电动机M2先停车；SB1±→KM1-→电动机M1后停车。1、工作原理（1）短路保护由熔断器FU1、FU2完成。（2）过载保护由热继电器FR1、FR2完成。（3）欠压和失压保护由接触器KM1、KM2完成。2、电路的控制环节3、电路的保护环节顺序起动、逆序停车控制电路中采用长动、联锁控制环节。①当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串联甲接触器的常开触点。②当要求甲接触器线圈断电后方允许乙接触器线圈断电，则将甲接触器的常开触点与乙接触器的停止按钮并联。【温馨提示】三相异步电动机2台、断路器1台、热继电器1台、接触器2台、按钮3个、熔断器5个，万用表1台、电工工具1套、导线若干。技能训练：异步电动机顺序起动、同时停车控制电路的装接与调试1、实践器材顺序起动、同时停止控制电路图2、实践电路（1）布置并安装器材按照图示及附表“实践元器件明细”的数量准备好电气元器件，注意留意每个器件的工作电压一定要与实训室配置的实验电压一致。根据实训室设备情况完成布置图，在控制板上按照布置图合理、美观、牢固地安装电器元件。3、实践过程（2）按图接线参照元器件体积大小，以及实践电路，明确线路中各元器件之间的安装接线关系。然后按照先主后辅、从左到右、从上到下的顺序依次接线。注意导线布局：走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。顺序起动逆序停止的安装接线图（3）通电前检查1）主电路的检查a.按查号法检查。用查线号法逐线核对。检查主电路时，可以手动来模拟受电线圈吸合时的情况进行检查。b.万用表检查法。将万用表打到R×10挡（调零），断开控制线路（断开FU2），用表笔分别测4、5、6之间的阻值为∞；按下KM触点架，测得阻值应为电动机定子绕组的直流电阻值。2）控制线路的检查a.按查号法检查。用查线号法对照原理和接线图分别检查按钮、自锁触点的布线。b.万用表检查法。连接FU2，将万用表打到R×100挡（调零），用表笔分别测4、5之间的阻值为∞；按下SB2或者按下KM1触点架，测得KM1线圈的电阻值，同时再按下SB1，测得阻值为∞；按下SB3，测得电阻值为∞，同时再按下KM1触点架，测得阻值为KM1和KM2并联的电阻值；按下KM2触点架，测得KM2线圈的电阻值，同时再按下SB1，测得阻值为∞。经上述检查无误后，接上电动机进行通电试运转。观察电器及电动机的动作、运转情况。通电