《无人机航拍技术 第2版》课件 第1、2单元 无人机概述、无人机飞行常识

认识无人机的分类（上）适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P1601无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16

2017年热映电影《战狼Ⅱ》中有一个细节引起了观众的热议——国际雇佣军们使用四旋翼无人机突袭中资工厂，场面异常火爆。让我们一起欣赏电影中精彩片段。走近电影中的无人机《战狼Ⅱ》

无人机UnmannedAerialVehicle

当我们欣赏了电影中无人机精彩刺激的花絮后，我们思考一下：无人机的由来？无人机UnmannedAerialVehicle头脑风暴19172020无人机的发展历史

第一架无人机的诞生要追溯到1917年，彼得·库伯和艾尔姆·A·斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向前，无人机由此诞生。参考图片

第二阶段：发展期1982年以色列首创无人机与有人机协同作战，在无人机在海湾战争中大放异彩也引起了各国军事高层的重视，开启了无人机真正的发展之路。第一阶段：萌芽期1914年在第一次世界大战提出概念1917年诞生了无人驾驶飞机1935年“蜂后”式无人机问世故事：美国蜂鸟无人机被歼六击落对于中国无人机的发展可谓是里程碑式的事件第三阶段：蓬勃期2006年大疆无人机公司成立2009年美国加州3DRobotics公司成立2014年用于自拍的无人机Zano诞生2015年第一个无人机在线社区飞兽社区上线等等...无人机的发展历史01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16头脑风暴

无人机最早是在军事中存在，随着科学技术不断发展，无人机正在趋于智能化、小型化发展，那么请同学们思考：无人机可以应用在哪些场合？无人机的应用航拍是指从空中对地球地貌、城市景观、影视等方面进行摄影摄像活动。航拍目前军用无人机的典型用途包括模拟飞行器、情报侦察、军事打击、信息对抗、通信中继、空中预警等。军用无人机在救灾活动中起着传统手段无法替代的作用，并越来越多的应用于各种救灾活动中。救灾

无人机将为三农事业做出巨大贡献，将推动这个万亿市场的快速发展，给农民带来了新的希望和光芒。农业无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，可广泛应用于国家重大工程建设、国土监察、资源开发等方面测绘无人机电力巡检可以减少风险传统的电力巡检是依托人力来进行巡检,代替人工有效完成极端、危险环境的巡检。电力巡检无人机的应用01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16无人机的概念

无人机在生活、商业、军事等场合都有着广泛的应用，请同学们思考：如何定义无人机的概念？01MoreDetails

无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是无人驾驶飞行器的简称，指不载有操作人员情况下，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置自主飞行或遥控驾驶的飞行器。无人机的概念01MoreDetails无人机的概念无人机存在于生活、影视等地方01无人机的发展历史02无人机的应用03无人机的概念04无人机的分类CONTENTS目录P04P09P12P16

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台无人直升机，是可垂直起降(VTOL)的不载人飞行器多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。无人机的平台分类

无人机根据平台构型不同可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。下面主要介绍最常见的固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机。固定翼无人机无人机的平台分类

固定翼飞行器是的飞行原理与普通飞机相似，由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，具有续航时间长、飞行效率高、载荷最大、飞行稳定性高的特点，起飞的时候必须要助跑或者借助器械弹射，降落的时候必须滑行或是利用降落伞降落。无人直升机无人机的平台分类

无人直升机，是可垂直起降(VTOL)的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器，。无人直升机可以垂直起降和悬停，但是续航时间与载荷也比较中庸，操控难度较大。多旋翼无人机无人机的平台分类

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机具有操控性强、可垂直起降和悬停的特点，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务环境，其缺点是续航时间较短、载荷小。总结

无人机（UnmannedAerialVehicle，简称UAV）是无人驾驶飞行器的简称，无人机的发展随着时代发展逐渐从单一用途向多用途发展，已经广泛应用于军用、航拍、农业、测绘等领域，以飞行平台构型为标准，无人机可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

无人机的发展历史1917年，彼得·库伯和艾尔姆·A·斯皮里

无人机的应用军事、农业、航拍、测绘、救灾、电力巡检等不同环境场合无人机的概念利用无线电遥控设备和程序控制装置，自主飞行或遥控驾驶的飞行器。1、无人机相较于有人驾驶的飞机有什么样的优势和不足？2、飞行平台构型为标准，选一款无人机进行资料查阅，分析这款无人机的特点。做一做课后作业感谢您的聆听认识无人机的分类（下）适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P1401无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P14

在2019年10月1日国庆70周年大阅兵中无人方队为国人带了多款新型无人机装备，展示了多款不同类别和级别的侦察无人机，多款不同型号的攻击型无人机我们一起欣赏阅兵中精彩片段。走近阅兵中的无人机国庆70周年阅兵

无人机方阵UnmannedAerialVehicle无人直升机，是可垂直起降(VTOL)的不载人飞行器温故知新

庆祝新中国成立70周年阅兵中出现了一款高空高速无人侦察机该款无人机具有飞行速度快、飞行高度高等一系列特点，那么按照上一节课程学习，该款无人机属于平台分类哪一种呢？参考图片

固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。无人机在不同领域的分类有哪些？头脑风暴无人机的使用领域

无人机以飞行平台构型为标准，分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机等类型，请同学们思考：军用无人机主要用于军事用途，根据性能和作战环境不同课区分为侦察机、攻击机、靶机等。无人机的使用领域按不同使用领域划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，这三类对无人机的性能要求各有偏重。民用无人机主要用于商业用途，应用场合和使用要求较低。消费级无人机主要用于航拍、跟拍等娱乐场景，具有产品标准化、应用同质化特征。无人机类型无人机概况01无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P14不同领域无人机的特点？头脑风暴

无人机在不同领域有着不一样的分类，随着科技日益成熟，无人机得到性能也随之完善，请同学们思考：使用领域的特点军用无人机使用领域的特点

军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型。国防建设中起到重要作用的军用无人机，具有隐形、小巧、灵活、成本低的特点国产“翼龙”无人机民用无人机使用领域的特点

民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本还是有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链以提供尽可能低廉的零部件和支持服务。目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等农业、快递行业中无人机消费级无人机使用领域的特点

消费级无人机特指无人机产品中面向个人消费者，主要用于娱乐与航拍功能的飞行器。消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，可实现自主飞行/半自主飞行，即能够按控制算法完成自动起降、定点悬停、绕点飞行、路线规划等功能，多用于航拍、游戏等休闲领域。航拍无人机01无人机的使用领域02使用领域的特点03认识无人机厂商CONTENTS目录P04P09P14说出你所知道的无人机说出你认识的厂家信息无人机的生产厂家你们认识几家？TOP1消费级无人机排名全球市场份额75%认识无人机厂商

随著无人机应用领域的逐渐扩大，无人机市场需求逐渐提升，2018-2023年混合动力无人机市场行情监测及投资可行性研究报告预计2017年中国民用无人机市场规模将达到23.73亿元。在无人机高速增长的背后，我们看到了一批批优秀的无人机厂商在推动着无人机技术的不断革新。认识无人机厂商认识无人机厂商大疆（DJI）

大疆是全球领先的无人飞行器控制系统及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。大疆从最早的商用飞行控制系统起步，逐步地研发出了专业级飞行平台。精灵3产品类型：四轴飞行器产品定位：入门级上升速度：5m/s下降速度：4m/s飞行速度：16m/s悟Inspire产品类型：四轴飞行器产品定位：专业级最大上升速度：6m/s下降速度：4-9m/s飞行速度：108km/h精灵4产品类型：四轴飞行器产品定位：专业影视级上升速度：6m/s下降速度：4m/s飞行速度：20m/s认识无人机厂商Parrot派诺特

Parrot派诺特是创于法国巴黎的高科技消费电子品牌,全球无人机行业先驱,大型无人机及无线产品制造商。ANAFI机型产品类型：四轴飞行器产品定位：入门级飞行高度：4500m

控制距离：4000m飞行速度：55km/hMAMBOFLY机型产品类型：四轴飞行器产品定位：入门级控制距离：60mFPV：720P实时传输认识无人机厂商3DRobotics3DRobotics是北美最大的面向个人用户的无人机厂商，是大疆在北美市场最大的竞争对手。3DRobotics最初主要制造和销售DIY类遥控飞行器(UAV)的相关零部件。solo机型IRIS机型总结

按不同使用领域划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，这三类对无人机的性能要求各有偏重。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。

无人机类型多种多样，外形千变万化。为什么会出现这种情况？无人机的选择一般需要考虑哪些情况？做一做课后作业感谢您的聆听认识无人机的分类（上）适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P2001无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20

当无人机走进我们生活，为我们带来了更加多样的视角也带来了无数令人震撼的影视画面和航拍作品，现在让我们一起欣赏一段精彩的航拍作品。走近无人机航拍由精灵4SE拍摄

无人机UnmannedAerialVehicle什么是无人机系统？头脑风暴

无人机在可以根据平台构型、使用领域进行分类区别，请同学们思考：无人机系统概念01MoreDetails

无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem），也称无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。无人机系统概念飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效和顺利、准确地完成任务无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。发射回收系统是保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。无人机系统概念无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20无人机无人机系统无人机系统结构

无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem）无人驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem）无人机系统机构头脑风暴

以四旋翼航拍无人机为例，我们将其系统组成可分为飞行器机架、飞行控制系统、动力系统、通信系统、电气系统和辅助设备系统等部分四旋翼航拍无人机无人机系统机构

飞行器机架（FlyingPlatform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积。如桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造，以减轻无人机的负载量。无人机系统机构

飞行控制系统（FlightControlSystem）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器，无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。无人机系统机构

无人机的动力系统主要由桨翼和马达所组成，如图1-1-19所示。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（ElectronicSpeedControl），用于调节马达的转速。无人机系统机构

通信系统提供遥控与飞机之间数据链路（上行和下行），主要功能用于无人机系统数据传输、载荷通信的无线电链路。无人机常用的通讯技术有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz主要作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，5.8G的频率信号进行数据传输更稳定、干扰更小。无人机系统机构

无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能无人机系统机构

辅助设备系统主要包括无人机外挂平台（简称云台）、外挂轻型相机、无线图像传输系统。云台是摄像中常用的固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。电动云台除了支持相机进行水平和垂直两个方向的转动，还能满足三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转。无人机系统机构01无人机系统概念02无人机系统结构03无人机选型规则CONTENTS目录P04P11P20

无人机类型多种多样，外形千变万化。为什么会出现这种情况？答案很简单，因为不同的无人机要尽可能满足不同的需求，同时要尽量延长续航时间，增加实用载荷。无人机的选择一般需要考虑哪些内容呢？无人机选型规则01MoreDetails

如果起飞地点存在障碍物，那么无人机需要垂直起降，因此，应该装备旋翼式无人机以满足起飞条件。若起飞点区域开阔，没有直接影响起飞条件的障碍物，则可采用固定机翼无人机。起飞环境要求固定机翼无人机续航时间相比旋翼式无人机续航时间更久，而且速度更快。多旋翼无人机主要用于需要空中悬停的飞行任务，其携带实用载荷重量相比固定机翼无人机载荷重量会更多起飞环境要求

飞行距离、海拔高度、速度、天气状况等条件都会要求无人机有符合空气动力学的特殊外形。

无人机携带实用载荷重量是无人机性能评定的主要参数之一。携带实用载荷的重量会直接影响到无人机续航时间和飞行稳定性，实用载荷一般不能超过总重量的20%。实用载荷重量

常规航空飞机能够连续飞行数小时，而无人机起飞条件相对多样化，环境情况复杂，无人机机体和部件受阵风、灰尘和泥沙影响较大，在每次飞行任务开始前和结束后都需要对无人机的机体、传感器、电池等敏感部件进行保养与维护。维修保养

无人机飞行时存在坠机的危险，可能带来严重的人员伤害与财产损失。无人机机体越轻巧或制造材料减震能力越强，坠机对环境造成的影响就越小。越来越多的多旋翼无人机的螺旋桨采用流线型，目的就是降低螺旋桨毁坏的危险维修保养

四旋翼无人机是航拍中最常见的机型之一，请同学们画出四旋翼航拍无人机的结构组成图。做一做课后作业本项目的学习已经全部完成，大家给自己的学习打个分吧，同时登记小组评分和教师评分，最后按自我评分30%，小组评分30%，教师评分40%计算得分。评价指标无人机平台构型分类

项目评价表Clickheretomodifythetext,youmaypost无人机用途应用分类无人机厂家介绍无人机的构成感谢您的聆听汇报人：代用名日期：2016年12月配置无人机大疆精灵4PRO智能功能指点飞行功能新增了向后指点和自由指点模式；智能跟随功能中新增了环绕跟随模式、平行跟随模式以及锁定跟随模式；新增了轨迹飞行、手势自拍，拥有窄距感知，采用全新的返航逻辑。感知系统前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同时左右配备红外感知系统，精准检测障碍物与飞行器之间的距离，最大检测距离7米。大疆精灵4PRO，拥有前后以及下方的视觉避障和机身左右两侧红外线避障，更加适合新手操作。02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机选购无人机进行头脑风暴思考问题一：应该从哪几个方面考虑适合我们要购买的无人机？问题二：你选购了哪款无人机？提交头脑风暴至云班课等信息化平台，并请学生阐述自己的观点和想法选购无人机问题一：应该从哪几个方面考虑适合我们要购买的无人机？价格、品牌、飞行时间、无刷电机、相机、更多智能模式、稳定性、遥控距离、自动返航、自动避障选购无人机品牌：良好的售后价格：适合自己飞行时间：约30分钟相机：视频1080P（4K最好），带云台防抖功能遥控距离：起码1公里自动返航，自动避障必须要综合性价比之选：“御”MavicAir（RMB4999+）重量轻，体积小可折叠机身设计4K三轴云台相机相机1200万像素三向感知21分钟续航重量：430g缺点：抗风性差消费级摄影便携选择：“御”Mavic2专业版（RMB8999+）尺寸为83*83*198mm重量743g哈苏相机相机三轴机械增稳云台，视频：4K@30fps照片：1200万像素最大27分钟的飞行时间8公里1080p图传全向感知重量：907g消费级摄影最佳选择：大疆精灵4PRO2.0（RMB9999+）可拍摄4K/60fps视频7公里图像传输五向环境感知避障最大30分钟的飞行时间售后：DJICARE随心换多种智能模式重量：1375g缺点：体积大，不便携专业级摄影选择："悟"Inspire2（RMB19999+）用FPV飞行相机进行双操作台控制31分钟续航时间最大飞行速度94km/h360度相机旋转障碍物探测和躲避5.2K的Raw视频捕捉功能HDMI输出直播缺点：价格高02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机开箱检查配件

1.精灵4PRO飞行器2.遥控器3.

电池5.充电器设备及线缆9.产品说明书4．桨叶开箱检查配件序号部件名称数量用途1精灵4PRO飞行器1台

2遥控器1台

3电池1个

4桨叶4个

5充电器设备及线缆

6MicroUSB线1根遥控器充电7USBOTG线1根飞行器固件升级816GSD卡1张保存视频和照片9产品说明书若干本

02开箱检查配件03安装螺旋桨CONTENTS目录01如何选购无人机3安装螺旋桨桨帽黑圈的螺旋桨安装到有黑点的电机桨座上桨帽银圈的螺旋桨安装到没有黑点的电机桨座上将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿螺旋桨上标示的方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨会被弹起锁定总结本次课主要熟悉大疆精灵4PRO配件，并下载安装了DJIGOAPP软件，，为下次课的实操做好准备。

如果螺旋桨装反了会有什么后果？

配件中的USB数据线有什么作用？作业你会购买哪款无人机，说说你的看法到大疆官网下载“大疆精灵4PRO”电子版说明书和使用手册，仔细阅读感谢您的聆听配置无人机02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP下载安装APP下载DJIGO4App。激活飞行器第一次使用需要注册大疆账号并激活飞行器固件升级激活完成后会提示固件更新02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP认识遥控器序号功能序号功能1电源开关2一键返航3摇杆4遥控器状态指示灯5电池电量指示灯6充电接口7支架8卡扣9天线10提手11云台俯仰拨轮12相机设置转盘13录影按键14飞行模式切换15拍照按键16回放按键17自定义按键18USB接口19MicroUSB接口

认识遥控器将遥控器支架展开，手机放入支架后调整支架夹紧手机，使用数据线连接手机与遥控器USB接口02认识遥控器CONTENTS目录03起飞前检查01下载安装APP5起飞前检查是否禁飞区：提前到大疆官网/cn/flysafe/geo-map里查询自己所在的地区是否为禁飞区。当无人机的GPS定位到目前处于禁飞区时，无人机将无法启动。5起飞前检查环境安全检查：无建筑物，无人；附近无机场或者敏感区域机身检查：机身无裂纹螺丝或紧固件无松动或损坏解开云台锁扣无电线损坏螺旋桨无松动或损坏罗盘校准好SD卡准备好电池安装到位操控检查和校准：电池电量充足遥控开关和控制键位置正确遥控器电量充足无人机、相机、组件都有电必要时配备校准罗盘等待全球定位系统锁定检查LED显示屏或者报警指示器的一体化应用程序5起飞前检查-电量起飞前要检查遥控器和电池电量,短按一次检查电量.5起飞前检查如何开启/关闭电源短按一次，再长按2秒可开启、关闭飞行电池或遥控器。检查完毕确定电量后将飞行电池装入飞行器。如何充电

电池或遥控器充电时，状态指示灯会闪烁，如果状态指示灯熄灭，表示充电结束。充满飞行电池大约需要1小时20分钟，充满遥控器电池大约需要3小时40分钟。5起飞前检查首次进入时的操作及安全提示也必须要仔细看清楚。确认飞行器已经连接，点击“开始飞行”5起飞前检查电源接通后DJIGO4APP还会自检，包括与飞行器连接情况、GPS信号、指南针和图传等等，如果某一项数据不正常影响到飞行安全，它都会提示你进行检查或校准。直至各项数据都正常后才会提示你可以起飞，以确保起飞安全。总结本次课主要熟悉大疆精灵4PRO的遥控器，并做好了起飞前的检查工作，为下次课的实操做好准备。

为什么要设置禁飞区？

为什么每次都要做好起飞前检查工作？作业到大疆官网/cn/flysafe/geo-map里查询自己所在的地区禁飞区范围。感谢您的聆听操控无人机（上）01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P1301起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13由中央电视台出品，央视纪录国际传媒有限公司承制的大型航拍纪录片《航拍中国》是一部以空中视角俯瞰中国，全方位、立体化展示中国历史人文景观、自然地理风貌及经济社会发展变化的纪录片。让我们一起欣赏电影中精彩片段。电影中无人机的行进《航拍中国》

无人机UnmannedAerialVehicle无人机问题1：一般情况下无人机主要由哪几种行进方式？问题2：第一次操作无人机，应该注意什么？起飞准备起飞前先检查遥控器、智能飞行电池以及移动设备的电量是否充足。螺旋桨是否正确安装。确保已插入Micro-SD卡。电源开启后相机和云台是否正常工作。开机后校准指南针，检查电机是否正常启动。DJIGOApp是否正常运行，检查飞行状态列表。周围环境是否符合飞行条件（建议在空旷的场地，避开高楼，人群）起飞准备什么是禁飞区？禁飞区：此区域以红色显示，飞行器将无法在此区域飞行。限高区：此区域以灰色显示。飞行器在此区域飞行时，飞行高度将限制在120米。禁飞区和限高区查询网址：/cn/flysafe/geo-map01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13使用模拟器如果是第一次使用无人机，那么在开始真正的飞行之前，应该先花时间使用大疆DIJGO4APP中的“飞行模拟”进行一番练习。该模拟器能让你在一个虚拟的世界里使用真实的遥控器飞行无人机，并能切实有效地帮助你适应如何操作这款飞行器。对新手很有帮助，降低了人为误操作的炸机风险。01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13熟悉遥控器为了能顺利起飞，要详细了解遥控器的使用。大疆精灵4PRO遥控器出厂默认操控方式为“美国手”。具体来说，就是遥控器的左摇杆，负责飞行器的上升下降、原地顺时针/逆时针旋转；遥控器的右摇杆，负责飞行器在水平位置上的前后左右移动。01起飞准备02使用模拟器03熟悉遥控器04激活新手模式CONTENTS目录P04P09P11P13激活新手模式激活飞行器时，选择“新手模式”。在“新手模式”下，飞行器只能在起飞点30米附近飞行，可以先拿来练练手。熟悉后可以在设置（右上角三点处）中关闭“新手模式”。总结本次课主要熟悉无人机起飞前的一些注意事项，通过模拟飞行，操控无人机的起飞、降落以及基本飞行方式等。通过模拟，熟悉无人机基本操控技术，为下次课的实操做好准备。

不适合无人机起飞的环境有哪些？

为什么大疆精灵4PRO无人机起飞前一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？感谢您的聆听操控无人机（下）01起飞无人机02操控平缓飞行03降落无人机04实战强化CONTENTS目录P05P08P10P1201起飞无人机02操控平缓飞行03降落无人机04实战强化CONTENTS目录P05P08P10P12无人机问题1：起飞前为什么一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？问题2：为什么要选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地？起飞前注意事项起飞前一定要等待DJIGO4App界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）。这样飞行器会自动记录当前位置为返航点，当飞行器发现意外情况时可以点击“自动返航”使飞行器自动返回到返航点。选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。飞行时，保持飞行器在视线控制内，远离障碍物、人群、水面等。起飞无人机起飞：将飞行器放置在开阔地，操作员离开飞行器到安全距离。点击DJIGO4App中的“自动起飞”图标，飞行器自动起飞上升到1.2米处悬停。也可以手动起飞，将左右遥杆一起摇向内侧下方或外侧下方即可启动旋翼电机，再向上推动油门杆使飞行器上升起飞后，使无人机在较低的高度保持1分钟左右悬停状态，检查是否发生漂移，如有漂移，需要重新校准。再尝试将无人机向指定方向移动，确保无人机完全在控制之下。01起飞无人机02操控平缓飞行03降落无人机04实战强化CONTENTS目录P05P08P10P12操控平缓飞行推动油门将无人机上升到安全高度，注意无人机要高于区域内的所有障碍物。推动遥控器摇杆的时候要缓慢推动，确保无人机平缓飞行。反复练习以上动作，将空间方位识别内化于心。如需加强技能，可以在沿着线路进行飞进飞出训练时，加上右摇杆的左右推动练习。需要注意的是无人机在面朝使用者时，右摇杆的移动方向与无人机的移动是相反的。01起飞无人机02操控平缓飞行03降落无人机04实战强化CONTENTS目录P05P08P10P12降落无人机降落：点击DJIGO4App中的“自动起飞”图标，飞行器自动降落并停止旋翼电机。也可以手动降落，缓慢向下拉动油门杆，直至飞行器降落，保持油门杆处在最低位置2秒，直至旋翼电机停止。01起飞无人机02操控平缓飞行03降落无人机04实战强化CONTENTS目录P05P08P10P12实战强化——直行加原地转向将无人机上升到安全高度，推动左摇杆将无人机旋转至背朝操控者。完成操作直行加原地转向运动轨迹。实战强化——无人机飞圆圈飞圆圈是高级飞行练习的第一步，因为操作员需要不断调整两根摇杆。在这个特殊的圆圈中，无人机会一直面向飞行的方向不断转弯。使无人机慢慢向前飞（右摇杆向前），同时慢慢向右偏航（左摇杆向右），让机头始终向着前进的方向。向前飞行的速度和偏航程度决定圆圈的大小和完成圆圈的速度。项目评价表本项目的学习已经全部完成，大家给自己的学习打个分吧，同时登记小组评分和教师评分，最后按自我评分30%，小组评分30%，教师评分40%计算得分。任务名称评分内容分值自评分小组评分教师评分学习体会任务1配置无人机开箱查配件10

下载手机APP10

检查电量10

安装螺旋桨10

认知遥控器10

任务2操控无人机使用模拟器10

熟悉遥控器10

起飞无人机10

操控无人机10

降落无人机10

合计得分：总结本次课主要学习无人机起飞前的一些注意事项，通过实际飞行，操控无人机的起飞、降落以及基本飞行方式。通过实战强化，使学生基本掌握无人机的空间飞行能力，并促使学生形成完整的空间感和方向感。

遥控器操控方式为“美国手”时，向上推动遥控器的左摇杆，飞行器将如何行进？

中国民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》其中有：超过几克的无人机必须在指定网站完成实名登记？感谢您的聆听2.1.1无人机飞行的法规适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机飞行的法规之任务分析02无人机飞行的法规之任务实施03无人机飞行的法规之必备知识04无人机飞行的法规之任务拓展CONTENTS目录P04P06P29P3202无人机飞行的法规之任务实施03无人机飞行的法规之必备知识04无人机飞行的法规之任务拓展CONTENTS目录01无人机飞行的法规之任务分析P04P06P29P32家住山东枣庄市中区苹果花园的陈女士表示，她最近和邻居李先生就无人机一事起了争执，原因是陈女士担心隐私被泄露。而李先生却认为，自己买无人机只是送给儿子当生日礼物，平时也是儿子在操作无人机飞行，他在一旁监督，并没有侵犯陈女士的隐私，因此对陈女士反对自己使用无人机感到不理解……双方争执不下。山东枣庄无人机隐私纠纷案例无人机飞行的法规之任务分析Wurenji

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FaguizhiRenwuFenxi思考：该怎样规范无人机飞行，并保护好被拍摄者的隐私？01无人机飞行的法规之任务分析02无人机飞行的法规之任务实施03无人机飞行的法规之必备知识04无人机飞行的法规之任务拓展CONTENTS目录P04P06P29P3201注册MoreDetails《民用无人驾驶航空器实名制登记管理制定》提出，2017年6月1日起，最大起飞重量为250克以上（含250克）的民用无人机要进行实名登记。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi01注册MoreDetails2017年8月31日后，民用无人机拥有者如果未按照规定实名登记和粘贴登记标志的，其行为将被视为违反法规的非法行为，其无人机的使用将受影响，监管主管部门将按照相关规定进行处罚。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（一）机场净空保护区以外；无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（二）民用无人驾驶航空器最大起飞重量小于或等于7千克；无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（三）在视距内飞行，且天气条件不影响持续可见无人驾驶航空器；无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（四）在昼间飞行；无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（六）民用无人驾驶航空器符合适航管理相关要求；无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（七）驾驶员符合相关资质要求；无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（八）在进行飞行前驾驶员完成对民用无人驾驶航空器系统的检查；无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（九）不得对飞行活动以外的其他方面造成影响，包括地面人员、设施、环境安全和社会治安等。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi02评估管理MoreDetails《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中第五条规定，除满足以下全部条件的情况外，应通过地区管理局评审：（十）运营人应确保其飞行活动持续符合以上条件。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi评审的步骤运营人员向空管单位提出使用空域申请，要求对空域内的运行安全进行评估并形成评估报告。地区管理局对评估报告进行审、查或评审，然后给出结论。评估的内容至少包括民用无人驾驶航空器系统基本情况、飞行性能、感知与避让能力、活动计划、适航证件（特殊适航证、标准适航证和特许飞行证等）、驾驶员基本信息和执照情况、民用无人驾驶航空器系统故障时的紧急程序等。02评估管理MoreDetails03设定隔离空域MoreDetails2016年9月发布的《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》提出：民用无人驾驶航空器仅允许在隔离空域内飞行。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi03设定隔离空域MoreDetails在《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》第十条中规定：民用无人驾驶航空器飞行应当为其单独划设隔离空域，明确水平范围、垂直范围和使用时段。可在民航使用空域内临时为民用无人驾驶航空器划设隔离空域。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi03设定隔离空域MoreDetails在《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》第十条中规定：飞行密集区、人口稠密区、重点地区、繁忙机场周边空域，原则上不划设民用无人驾驶航空器飞行空域。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi04训练无人机驾驶员MoreDetails2016年7月11日，中国民用航空局飞行标准司下发了《民用无人机驾驶员管理规定》，对无人机驾驶员实施了分类管理，规定有些情况下无须持有驾驶执照，有些情况下必须持有驾驶执照。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi04训练无人机驾驶员MoreDetails（1）实际运行中，I、II、III、IV、XI类分类有交叉时，按照较高要求的一类分类。（2）对于串、并行运行或编队运行的无人机，按照总重量分类。（3）地方政府（例如当地公安部门）对于I、II类无人机重量界限低于本表规定的，以地方政府的具体要求为准。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi分类等级空机重量（千克）起飞全重（千克）I0<W≤0.25II0.25<W≤41.5<W≤7III4<W≤157<W≤25IV15<W≤11625<W≤150V植保类无人机VI无人飞艇VII超视距运行的I、II类无人机XI116<W≤5700150<W≤5700XIIW>570004训练无人机驾驶员MoreDetails无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi下列情况下，无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理：在室内运行的无人机；Ⅰ、Ⅱ类无人机（如运行需要，驾驶员可在无人机云系统进行备案。备案内容应包括驾驶员真实身份信息、所使用的无人机型号，并通过在线法规测试）；在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。〇无人机云系统：是指轻小型民用无人机运行动态数据库系统，用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对民用无人机运行数据（包括运营信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。接入系统的无人机应即时上传飞行数据，无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有报警功能。04训练无人机驾驶员MoreDetails无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi下列情况下，无人机驾驶员由行业协会实施管理，局方飞行标准部门可以实施监督：在隔离空域内运行的除Ⅰ、Ⅱ类以外的无人机；在融合空域内运行的Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ类无人机。在融合空域运行的Ⅺ、Ⅻ类无人机，其驾驶员由局方实施管理。〇融合空域，是指有其它航空器同时运行的空域。隔空区域，指的是专门分配给无人驾驶航空器系统运行的空域，通过限制其他航空器的进入以规避碰撞风险。05规范安全责任MoreDetails我国《侵权责任法》规定“民用航空器造成他人损害的，民用航空器的经营者应当承担侵权责任，但能够证明损害是因受害人故意造成的，不承担责任”。说明若无人机的侵权责任是严格责任，即高度危险责任。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi05规范安全责任MoreDetails无人机基于其在信息采集上能力超群，得天独厚的优势，但也会涉及到个人或商业隐私问题。无人机企业在展开拍摄服务同时，应当同时作好侦测工作，通过技术或人力进行“马赛克”，对人脸、门牌、车牌等进行糊化处理。无人机飞行的法规之任务实施Wurenji

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FaguizhiRenwuShishi山东枣庄无人机隐私纠纷案例无人机缺少有效监管，驾驶员还是个小孩，也不符合相关资质要求，并违反了“不得对飞行活动以外的其他方面造成影响，包括地面人员、设施、环境安全和社会治安等”的法规，极易造成对陈女士个人隐私的侵犯。所幸没有造成恶劣后果，否则无人机的使用者或营运商（包括监护人李先生）均将承担严格责任，甚至接受法律制裁。

资质不合

隐私侵犯严格责任01无人机飞行的法规之任务分析02无人机飞行的法规之任务实施03无人机飞行的法规之必备知识04无人机飞行的法规之任务拓展CONTENTS目录P04P06P29P32无人机云系统对于重点地区和机场净空区以下使用的Ⅱ类和Ⅴ类的民用无人机，应接入无人机云，或者仅将其地面操控设备位置信息接入无人机云，报告频率最少每分钟一次。对于Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ类的民用无人机应接入无人机云，在人口稠密区报告频率最少每秒一次。在非人口稠密区报告频率最少每30秒一次。未接入无人机云的民用无人机，运行前需要提前向管制部门提出申请，并提供有效监视手段。2016年3月4日，无人机云系统——优刻得（U-Cloud）正式获得中国民用航空局飞行标准司的运行批文，有效期两年，成为首家获得民航局批准的无人机云系统。电子围栏是指为阻挡即将侵入特定区域的航空器，在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。无人机飞行的法规之必备知识Wurenji

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FaguizhiBibeiZhishi视距内运行（VLOS:VisualLineofSightOperations），无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内。融合空域是指有其它航空器同时运行的空域超视距运行（BVLOS:BeyondVLOS），无人机在目视视距以外的运行。无人机飞行的法规之必备知识Wurenji

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FaguizhiBibeiZhishi01无人机飞行的法规之任务分析02无人机飞行的法规之任务实施03无人机飞行的法规之必备知识04无人机飞行的法规之任务拓展CONTENTS目录P04P06P29P32我国的无人机飞行法规，可从注册、评估管理、空域、驾驶员、安全责任这五个方面来分析无人机到底怎么飞是合理合法的（即不算“黑飞”）。无人机飞行的法规小结美国一名叫保罗•斯金纳（PaulSkinner）的男子在2015年6月驾驶航拍公司SkyPan生产的无人机在大游行期间撞击一栋建筑并坠毁，造成一位女性头部受伤，发生脑震荡。他最终被陪审团认定有罪，最高将面临1年刑期和5000美元罚款。据最终和解协议，Skypan同意在未来3年向FAA（美国联邦航空管理局）支付20万美元罚款，并制作一份公益广告，专门宣传无人机安全问题，还要呼吁整个行业与FAA展开合作。作为全世界逐渐普及的一项活动，无人机飞行我们需要注意些什么？国外——欧盟、美国、澳大利亚等发达国家与地区制订的无人机航拍相关法律法规与我国比，又有哪些特殊的地方？同学们可不妨上网找找看，并思考如何形成规范的无人机飞行意识？

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FaguizhiRenwuTuozhan感谢您的聆听汇报人：张海钧日期：2020年1月2.1.2无人机飞行的安全适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机飞行的安全之任务分析02无人机飞行的安全之任务实施03无人机飞行的安全之必备知识04无人机飞行的安全之任务拓展CONTENTS目录P04P06P22P2802无人机飞行的安全之任务实施03无人机飞行的安全之必备知识04无人机飞行的安全之任务拓展CONTENTS目录01无人机飞行的安全之任务分析P04P06P22P28

2015年3月，某影视制作公司在上海松江新浜镇工业园区内进行航拍，因信号突受干扰，无人机升空盘旋仅两圈就失控，撞上附近的1万伏双层高压线，卡在中间无法移动，差点酿成大面积停电事故和电力设施毁损。上海某影视公司航拍无人机触高压线安全案例无人机飞行的安全之任务分析Wurenji

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zhiRenwuFenxi思考：有哪些有关无人机飞行的安全知识？如何在日常无人机操控时保证飞行安全？01无人机飞行的安全之任务分析02无人机飞行的安全之任务实施03无人机飞行的安全之必备知识04无人机飞行的安全之任务拓展CONTENTS目录P04P06P22P2801飞行安全是指航空器在运行过程中不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi01由于无人机的设计、制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地、运行空域、助航系统、气象情况等又复杂多变，人员操纵也难免出现失误等原因。还包括对周边环境的安全影响，有时这点对被拍摄者的安全更为重要。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi01飞行前的安全事项MoreDetails（1）要注意气象观察。影响无人机飞行的气象环境主要包括风速、雨雪、大雾、空气密度、大气温度等，做到不在恶劣天气飞行无人机。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi01飞行前的安全事项MoreDetails无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi（2）要保证手机信号的覆盖率。目前国内三大（电信、移动、联通）电信运营公司在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。防止信号干扰。01飞行前的安全事项MoreDetails无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi（3）遵守当地法律法规。不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等。尽量避开人群稠密或闹市区。可从谷歌地图等上对飞行区地形地势进行一个初步的了解。01飞行前的安全事项MoreDetails无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi（4）进行全面设备检查。包括确保设备电量充足、对无人机（如零部件、布线、遥控器等设备）的检查。02飞行时的安全事项MoreDetails（1）保证无人机在视线范围内飞行。保持在视线内控制等；勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行；勿超过安全飞行高度（相对高度120米）。时刻保持对飞机的控制。无人机飞行的法规之安全实施Wurenji

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zhiRenwuShishi02飞行时的安全事项MoreDetails（2）遇意外时冷静处理。当飞机的机翼打到障碍物卡住时，请立刻关闭油门，关闭动力。飞机失去信号时，或信号丢失5分钟后的处理都要跟上。无人机飞行的法规之安全实施Wurenji

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zhiRenwuShishi03其他注意事项MoreDetails（1）安装和使用遥控模型需要专业的知识和技术，不能随便操作。不正确的操作将可能导致设备损坏或者人身伤害。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi03其他注意事项MoreDetails（2）严禁在下雨时飞行。水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi03其他注意事项MoreDetails（2）严禁在下雨时飞行。水和水汽会从天线、摇杆等缝隙进入发射机并可能引发失控。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi03其他注意事项MoreDetails（3）遥控器电池组的电压较低时需要谨慎对待。不要飞得太远，在每次飞行前都需要检查遥控器和接收机的电池组。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi03其他注意事项MoreDetails（4）遥控器放在地面上的时候，注意平放而不要竖放。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi03其他注意事项MoreDetails（5）有些轻型以上（日常使用大多微、轻型）无人机的操控人员，操控时必须关闭手机，飞行操作过程中操控手（或驾驶员）必须穿硬底有后跟鞋，严禁穿拖鞋操作飞机，严禁酒后操作飞机。无人机飞行的安全之任务实施Wurenji

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zhiRenwuShishi上海某影视公司航拍无人机触高压线安全案例工业区上方即为一个非隔离区域，有电子信号的干扰，且无人机容易失控，极可能是无人机评估管理未到位，以至酿成安全恶果。该影视公司需承担严格责任。

非隔离区，信号干扰——飞行前检查

管理不到、处理有失——飞行时管理严格责任01无人机飞行的安全之任务分析02无人机飞行的安全之任务实施03无人机飞行的安全之必备知识04无人机飞行的安全之任务拓展CONTENTS目录P04P06P22P28民用无人机的分类及归属无人机飞行的安全之必备知识Wurenji

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zhiBibeiZhishi序号名称最大起飞质量备注1微型民用无人机不大于0.5千克常见“飞友”使用2轻型民用无人机不大于7千克3小型民用无人机不大于25千克

4中型民用无人机不大于150千克

5大型民用无人机大于150千克

表2-1-2民用无人机的分类与特征无人机飞行的安全之必备知识Wurenji

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zhiBibeiZhishi“轻型”无人机，需满足四大条件：（1）轻型无人机必须实名登记。新规定中明确指出，除开微型无人机以外，所有的无人机都需要登记，并给无人机标明后登记标志。实名认证的信息要与飞行管理部门及公安部门双方共享。（2）轻型无人机暂时不需要飞行证照，但必须了解并掌握无人机带来的相应的风险，必须遵守飞行法则，熟悉无人机的操作流程。轻型无人机在具备可靠的被监视能力、空域保持能力，且始终在机组目视视距内飞行的，在划设的允许飞行空域内不需要申请飞行计划。如有其他情况，则必须需要按照规定申请飞行计划。民用无人机的分类及归属无人机飞行的安全之必备知识Wurenji

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zhiBibeiZhishi“轻型”无人机，需满足四大条件：（3）轻型无人机除了在飞行管制部门有除重要目标、政府机关等重要区域需注意飞行高度规定外，在机场、车站、广场等人口密集的区域，其高度通常上限也是不能超过120米的。（4）除了微型无人机以外，原则上其他无人机是不能在夜间行驶的。无人机不得搭载违禁品、危险品等一些未经批准的物品，也不得向地面投掷物品、喷洒液体。一些新政策则明确规定无人机禁止在移动车辆或者飞机上操控飞行。民用无人机的分类及归属影响无人机飞行的气象环境无人机飞行的安全之必备知识Wurenji

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zhiBibeiZhishi（1）风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。（2）雨雪：市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。 （3）大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。 无人机飞行的安全之必备知识Wurenji

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zhiBibeiZhishi（4）空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。 （5）大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机、电池、电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。影响无人机飞行的气象环境01无人机飞行的安全之任务分析02无人机飞行的安全之任务实施03无人机飞行的安全之必备知识04无人机飞行的安全之任务拓展CONTENTS目录P04P06P22P28无人机飞行的安全法规，可从飞行前、飞行时以及其他这三个方面注意事项来分析无人机到底怎么飞是安全的。无人机飞行的安全小结2016年6月11日，全球最繁忙的国际机场——迪拜国际机场（当时国际旅客吞吐量排名第1）空域因为无人机入侵，被迫关闭69分钟，22个航班受到影响。在同一天，两架未经授权的无人机飞入了波兰华沙肖邦机场的飞机降落区域，这一波兰最大机场被迫暂停所有飞机降落半小时。触目惊心的无人机“飞行威胁”不光在国内，国际上也层出不穷，其他案例也可上网找找国外也有不少法律法规对无人机的飞行进行规范。同学们不妨上网查找国外无人机飞行安全的注意事项，与国内比有哪些异同点？

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zhiRenwuTuozhan感谢您的聆听2.2.1无人机航拍的应用适用于无人机/航拍器材/摄影/遥控飞机等相关行业01无人机航拍的应用之任务分析02无人机航拍的应用之任务实施03无人机航拍的应用之必备知识04无人机航拍的应用之任务拓展CONTENTS目录P04P06P18P2102无人机航拍的应用之任务实施03无人机航拍的应用之必备知识04无人机航拍的应用之任务拓展CONTENTS目录01无人机航拍的应用之任务分析P04P06P18P21

2015年6月，河南高考，洛阳试点首次进行无人机监考——利用无人机强大的监控能力防止学生作弊或者携带电子设备进入考场。为了考出一个“好成绩”，家长和学生们可真是费劲了心思。无人机监考做了新尝试。河南高考洛阳试点无人机监考案例无人机航拍的应用之任务分析Wurenji

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YingyongzhiRenwuFenxi思考：这是无人机航拍什么方面的应用？我们现今的无人机航拍共有哪些应用呢？WurenjiHangPaideYingyong

zhiRenwuShishi01无人机航拍的应用之任务分析02无人机航拍的应用之任务实施03无人机航拍的应用之必备知识04无人机航拍的应用之任务拓展CONTENTS目录P04P06P18P21（1）街景航拍无人机拍摄的街景图片不仅有一种鸟瞰世界的视角，还带有些许艺术气息。在常年云遮雾罩的地区，遥感卫星不够灵光的时候，无人机可实现冲锋陷阵，如贵州某处广场的无人机街景航拍效果。无人机航拍的应用之任务实施WurenjiHangPaideYingyong

zhiRenwuShishi01生活应用MoreDetails（2）影视剧航拍无论是韩寒的处女秀《后会无期》，还是节目《爸爸去哪儿》，抑或是大片《战狼》、《阿凡达》、《流浪地球》等，北京奥运会及央视的钱塘江大潮等重要事件报道中，无人机都功不可没。无人机航拍的应用之任务实施WurenjiHangPaideYingyong

zhiRenwuShishi01生活应用MoreDetails（3）电力巡检无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机应用很有帮助。无人机航拍的应用之任务实施WurenjiHangPaideYingyong

zhiRenwuShishi01生活应用MoreDetails（4）交通监视人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援。无人机航拍的应用之任务实施WurenjiHangPaideYi