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《液压气动与伺服技术》气动调节单元作者：胡新蕾课程资源建设之《液压气动与伺服技术》湖南生物机电职业技术学院《农装设备控制与维修》课程资源建设小组动调节单元是调节系统的中心环节。它将变送器送来的被控量与给定值比较，以一定的调节规律向执行单元发出调节信号，使被控量在某一范围内或以一定规律变化。气动调节单元有比例调节单元、积分调节单元、微分调节单元，并可将它们组合使用。以比例调节单元为例。比例调节单元使输出信号变化与输入信号（给定值与测量值之差）在一定范围内呈线性关系。1、4-波纹管2一弹簧片3-杠杆5一放大器6-喷嘴7-挡板8-导杆9、13-调节螺钉10、12-弹簧11一可调支点比值器工作原理图比例环节的工作原理气源进入比值器后，分为两路，一路进入放大器A室，球阀关闭A室与B室通路，另一路进入背压室D，并由喷嘴排向大气。1、4-波纹管2一弹簧片3-杠杆5一放大器6-喷嘴7-挡板8-导杆9、13-调节螺钉10、12-弹簧11一可调支点比值器工作原理图当输入信号进入波纹管1并与装在同一轴线上的弹簧12产生一合力作用在杠杆3上，形成一顺时针力矩，使杠杆绕支点11产生微小偏转，推动挡板7盖向喷嘴6，背压室D中压力增大，并由膜片推动阀杆下移，球阀打开，气源压力经A进入B室，并作为比值器的输出压力。同时，输出力进入波纹管4与弹簧10产生一反馈力作用在杠杆3上，产生逆时针旋转力矩，与输入信号产生的力矩达到新的平衡。所以输出信号与输入信号成一比例。调整支点11的位置，可改变比值器的比例系数。《液压气动与伺服技术》谢谢观看THANKS作者：胡新蕾课程资源建设之《液压气动与伺服

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