液压与气压传动 课件 8.4电液伺服阀_第1页
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第8章方向控制阀8.4电液伺服阀8.4.1动圈（位置反馈）式电液伺服阀8.4.2喷嘴挡板（力反馈）式电液伺服阀8.4.3射流管式电液伺服阀8.4.4电液伺服阀的应用目录：伺服阀是一种通过改变输入信号，连续、成比例地控制流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀即是电液转换元件，又是功率放大元件，它将小功率的电信号输入并转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。

特点：响应速度快，控制精度高，频率相应高。8.4.1动圈（位置反馈）式电液伺服阀1—阀体；2—阀套；3—固定卡流口；4—主滑阀；5—固定节流；6—小滑阀；7—线圈；8—下弹簧；9—上弹簧；10—磁钢(永久磁铁)；11,12—可变节流口

上半部是电气—机械转换器，下半部为主控制阀及液压前置放大器。这种阀对油液过滤精度的要求较低，或者说抗污染能力好。但一般来讲，这种阀的外形尺寸大，响应慢。8.4.2喷嘴挡板（力反馈）式电液伺服阀喷嘴挡板式电液伺服阀是应用比较广泛的一种二级电液伺服阀，由电磁和液压两部分组成。电磁部分是一个动铁式力矩马达。液压部分为两级；第一级是双喷嘴挡板阀，被称为前置级（先导级）；第二级是四边滑阀，被称为功率放大级（主阀）。1）前置级液压桥路a)双喷嘴挡板阀b)液压桥路结构：由2个固定节流孔、2个喷嘴和1个挡板组成。特点：双喷嘴挡板阀有4个通道（1个供油口、1个回油口和2个负载口），有4个节流口，是一种全桥结构。2）位置-力反馈力矩马达无法直接驱动主阀。解决措施：先用力矩马达驱动挡板（相当于先导阀阀芯），再通过阀内位置反馈控制，让主阀阀芯“跟踪”挡板控制。8.4.3射流管式电液伺服阀采用射流管作为前置放大器的电液伺服阀特点：由于力矩马达需带动射流管，负载惯量较大，响应速度低于喷嘴挡板式伺服阀。改进后的射流管式伺服阀的响应速度与喷嘴挡板式接近。1-射流管；2-接收器；3-枢轴8.4.4电液伺服阀的应用电液伺服阀广泛用于要求高精度控制的自动控制设备中，用以实现位置控制、速度控制和力的控制等。飞行员通过脚蹬给出刹车命令，刹车阀根据指令打开，油液通过刹车控制伺服阀减压输出到机轮刹车盘进行刹车，同时监测和处理刹车控制器发出的轮胎拖滞信号。这一反馈过程主要通过转速传感器监测机轮转速，当机轮转速低于某一限定值(或高于某一值)时，刹车控制器便会发出相应的信号给刹车伺服阀来控制油液输出压力大小，以保证轮胎有足够的刹车力同时不至于发

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