课件：飞机的平衡与稳定性讲解

AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEM飞机自动飞行系统飞机的平衡与稳定性知识导入/引入飞机为什么能够在空中平飞呢？直升机为什么可以在空中悬停呢？想一想飞机平衡的概念01CONTENTS目录飞机的稳定性02AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart01飞机的平衡飞机的平衡飞机的平衡是指作用于飞机上的所有外力的代数和等于零，且各力对重心所构成的力矩的代数和也等于零的飞行状态。飞机的平衡包括俯仰平衡、方向平衡和横侧平衡。匀速直线运动是飞机的一种平衡状态。飞机做匀速直线运动的第一个条件是发动机推力或拉力等于阻力，以保持飞机的速度不变；第二个条件是升力等于飞机的重力，以保持飞机的高度不变；第三个条件是作用于飞机重心的所有力矩之和等于零，以保持姿态不变。飞机匀速直线运动时的平衡条件1.1飞机的俯仰平衡飞机的俯仰平衡是指作用于飞机上的各俯仰力矩之和为零。影响俯仰平衡的因素很多，主要包括：加减油门、收放襟翼、收放起落架和重心变化。01加减油门会改变拉力或推力的大小，从而改变拉力力矩或推力力矩的大小，影响飞机的俯仰平衡。02收放襟翼会引起飞机升力和俯仰力矩的变化，从而影响俯仰平衡。03收放起落架会引起飞机重心位置的前后移动，飞机将产生附加的俯仰力矩。04飞行中，人员和货物的移动、燃油的消耗等都可能会引起飞机重心位置的前后变动。重心位置的改变势必引起各俯仰力矩的改变，主要是影响机翼产生的力矩变化。1.2飞机的方向平衡飞机的方向平衡是指作用于飞机的各偏转力矩之和为零。飞机取得方向平衡后，不绕立轴转动，侧滑角不变或侧滑角为零。影响飞机方向平衡的因素主要有机翼变形，左、右两翼阻力不等，左、右两边发动机工作状态不同等。飞机绕立轴转动的偏航运动方向1.3飞机的横侧平衡飞机的横侧平衡是指作用于飞机的各滚转力矩之和为零。飞机取得横侧平衡后，不绕纵轴滚转，坡度不变或坡度为零。影响飞机横侧平衡的因素主要有机翼变形、两翼升力不等、油门改变导致螺旋的反作用力矩随之改变、重心左右移动（如两翼的油箱、耗油不均）、两翼升力作用点至重心的力臂改变等形成的滚转力矩的改变。飞机绕纵轴转动的横滚运动方向AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart02飞机的稳定性飞机的稳定性

稳定性的定义稳定性是指物体在受到微小扰动后能够自动回到原平衡状态的能力。稳定不稳定中立稳定飞机的稳定性只有在稳定力矩和阻尼力矩的共同作用下，才能充分保证物体具有稳定性。一是有稳定力矩，即物体受扰偏离原平衡状态后，自动出现的、力图使物体回到原平衡状态的力矩。

稳定性的条件要具有稳定性，必须具备两个条件：二是有阻尼力矩，即物体受扰后的运动过程中，自动出现的、力图使物体最终回到原平衡状态的力矩，称为阻尼力矩。飞机的稳定性静稳定性：如果物体受扰后出现稳定力矩，具有回到原平衡状态的趋势，则称该物体是静稳定的。

稳定性的分类按时间响应的特点，可将稳定性分为静稳定性和动稳定性。动稳定性：扰动运动过程中如果出现阻尼力矩，能最终使物体回到原平衡状态，则称物体是动稳定的。2.2飞机的稳定性飞机的静稳定性研究飞机受扰后的最初响应问题。即研究飞机是否具有回到原稳定状态的趋势问题。飞机的静稳定性飞机的静稳定性和静不稳定性飞机的稳定性飞机的动稳定性研究飞机受扰运动的时间响应历程问题。扰动过程中如果出现阻尼力矩，最终使飞机回到原平衡状态，则称飞机是动稳定的。如果出现的力矩使扰动进一步加剧，则称飞机是动不稳定的。如果不存在阻尼力矩，飞机的扰动始终保持恒定，则称飞机是动中立稳定的。飞机的动稳定性飞机平衡的概念01SUMMARY小结飞机的稳定性02飞机的稳定性是飞机本身必须具有的一种特性，而飞机的稳定性不是一成不变的，而是随着飞行条件的改变而变化的。在一定的飞行条件下，飞机具有足够的稳定性；而