节流调速讲解

液压传动一、液压系统调速方法液压系统常用的调速方法有三种：

1.节流调速这种调速方法适用于由定量泵和定量执行原

件所组成的液压系统。

2.容积调速通过改变变量泵的供油量来改变执行原件的

排量来实现调整执行元件的速度。3.容积节流调速采用变量泵供油，通过节流阀或调速阀机械运动

机械运动

改变流入或流出执行元件的流量，以实现调整执行元件的速度。二、液压系统对于调速回路基本要求：1.能在工作部件所需要的最大和最小的速度范围内，灵敏的实现无级调速；2.载荷变化时，调好的速度不会发生变化，或仅在允许的范围变化；3.功率损失要小，以节省能源，减少系统发热；4.尽可能结构简单，安全可靠。三、液压系统调速原理

调速回路的作用是调节执行元件工作行程的速度。液压缸的运动速度为：V=q/A（1-1）液压马达的转速为：n=q/Vm（1-2）

公式中：q是输入液压执行元件的流量；A是液压缸的有效面积；Vm是液压马达的排量。由公式(1-1)和公式(1-2)可知，改变输入液压执行元件的流量q或液压马达的排量Vm，就可以达到调节执行元件速度的目的。这就是液压系统的调速原理

液压调速回路通过改变执行元件的流量q或液压马达

的排量Vm来控制执行元件运动速度的回路执行元件调速方法

有三种节流调速容积调速容积节流调速节流调速方法用定量泵的液压系统中安装节流阀或调速阀，通过调节

其通流面积来调节进入液压缸的流量，从而调节执行元件速度的方法称为节流调速。根据节流阀在油路中安装位置的不同，节流调速可分为进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速等多种形式。最常用的是进油节流调速回路和回油节流调速回路。节流调速回路：(1)进油节流调速回路如1-89图所示，把流量控制阀串联在执行元件的进油路上的节流调速回路称为进油路节流回路。

进油路调速回路图1-89进油路节流调速原理当活塞带动执行机构以速度v向右做匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力互相平衡，则：P1A=F即：P1=F/A设节流阀前后的压力差为Δp，则：Δp=PB-P1假定节流口形状为薄壁小孔，由于经流量阀流入液压缸右腔的流量为：q1=KAΔp=这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失△P溢=pBq2和节流损失△P节=△pq1，故这种调速回路的效率较低。

进油路节流调速回路的特点如下：A，结构简单，使用方便。元器件少，认识图容易。B，速度稳定性差。

C，运动平稳性差。由于回油路压力为零，即回油腔没有背压力，当负载突然变小、为零或为负值时，活塞会产生突然前冲作用。为了提高运动的平稳性，通常在回油管路中串联一个背压阀（安装大刚度弹簧的单向阀或溢流阀）。

D,系统效率低，传递功率小。尤其是当执行元件在轻载低速下工作时，液压泵输出功率中有很大部分消耗在溢流阀和节流阀上，流量损失和压力损失比较大，系统效率比较低。功率损耗会引起油液发热，使进入液压缸的油液温度升高，导致泄漏增加。由上述特点可知，用节流阀的进油节流调速回路一般应用于功率较小、负载变化不大的液压系统中。我们学习完进油节流调速回路，我们再来学习节流调速回路的第二种回路，回油路节流调速回路，这种回路就是把流量控制阀安装在执行元件通往油箱的回油路上，这样的节流调速回路称为回油路节流调速回路，如图1-90所示。回油路节流调速是借助节流阀控制液压缸的排油量q2来实现速度调节。由于进入液压缸的流量q1受到回油路上排油量q2的限制，因此用节流阀来调节液压缸的排油量q2，也就调节了进油量q1，定量泵多余的油液仍经溢流阀流回油箱，溢流阀调整压力基本稳定。那么进油路、回油路节流调速回路有哪些不同？1)承受负值负载的能力，回油路节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作；而进油路节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作。2)停车后的起动性能，液压系统长时间停车后，当液压泵重新向液压缸供油时，在回油节流调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲；而在进油路节流调速回路中，由于进油路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲。3)实现压力控制的方便性进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力

控制是很方便的；但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载而变化，当工作部件停止后，其压力将降至为零，虽然也可以利用这一压力变化来实现压力控制，但其可靠性差，一般不采用。4)油液发热的影响在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油将直接进入液压缸的进油腔，影响较大；而在回油节流