WHUD项目半自动组装线开发需求书

WHUD项目半自动组装线开发需求书编制人员许锋编制日期2021.01.19审核人员审核日期批准人员批准日期文档接收人签字：接收日期： 修订记录日期版本修改内容修订人备注2020/12/14V1.0.0初稿拟定许锋第一版2020/12/16V1.1.0手动涂油变更为自动涂油；手动操作工序与在线自动锁螺丝工序分开到两个不同工位许锋第二版2021/01/19V1.2.0节拍调整到120s/台；每个工位增加废料盒、吸风垃圾桶；各设备机台功能要求补充数据上传、防呆防错等需求。许锋第三版1、版本号说明：第一版版本号为V1.0.0，第一位数字代表主版本号，第二位数字代表次版本号，第三位数字代表修订号。S版本号控制遵循以下原则：（1）对文档进行了局部修改或编辑格式修正时，主版本号和次版本号都不变，修订版本号加

1；（2）对文档在原有的基础上增加或删减了部分需求时

，

主版本号不变，

次版本号加

1，修订版本号复位为

0；

（3）对文档进行了重大修改或局部修正累积较多，

而导致项目整体发生全局变化时，主版本号加

1，次版本号和修订版本号均复位为

0。2、修改内容必须详细描述涉及到的章节号、X页X行、具体内容。

目录修订记录 1目录 21文档说明 41.1名词解释 42开发大纲 42.1开发背景和目的 42.2定位和目标 43主线体要求 53.1线体总体方案 53.1.1总体组成 53.1.2产品输送方式 63.1.3工位 63.2主要元器件选型 63.3生产线及工位配置 63.3.1每工位标准配置 63.3.2生产线设置 73.4线体技术要求 73.4.1升降机（2台） 73.4.2HUD装配线体 73.4.3线体工装载具 83.4.4电气控制系统（1套） 83.4.5生产追溯系统 104线体各工位介绍 114.1治具/工装清单 114.2工序BF10:平面镜组装 124.2.1标签打印机 124.2.2平面镜压胶机台 124.2.3工序操作视频： 134.3工序BF20:电机模块组装 134.3.1自动锁螺丝机台、电机组装治具、限位板组装治具 134.3.2工序视频： 154.4工序OP10:凹面镜模块组装 154.4.1凹面镜组装治具、精密多轴机械手点胶设备 154.4.2工序视频： 174.5工序OP15:自动螺丝锁付步骤1 174.5.1流水线在线锁螺丝机 174.5.2工序视频： 184.6工位OP20：主板和上壳组装 184.6.1上壳平放治具（简易治具，不放在防尘膜压胶位置） 184.6.2防尘膜压胶机台 184.6.3工序视频 204.7工位OP25：自动螺丝锁付步骤2 204.7.1流水线在线锁螺丝机 204.7.2工序视频 214.8工位OP30 214.8.1背光组装治具 214.8.2工序视频 234.9工位OP35：自动螺丝锁付步骤3 234.9.1流水线在线锁螺丝机： 234.9.2工序视频： 244.10工位OP40 244.10.1下壳和散热器组装治具、自动锁螺丝机台 244.10.2工序视频： 265非功能性需求 265.1软硬件环境需求 265.2接口需求 265.3质量需求 265.4安全性需求 265.5升级维护需求 265.6其他需求 276国际化需求 277附录 27

1文档说明此文档是北新C71KBWHUD项目半自动组装线开发需求说明，用于需求方和研发开发之间需求交流的基础，同时作为半自动化组装线的正式需求输入文档。1.1名词解释暂无2开发大纲2.1开发背景和目的目前行业竞争对手（比如华阳、怡利）已经在W-HUD生产车间配备了半自动组装线，而我们的HUD生产线是手动组装线（台州）。在客户审核和业务竞争能力上，那些配备了半自动组装线的行业竞争对手比我们具有更大的优势，同时也具备更高效的生产效率。为了提高我们公司在HUD行业的竞争能力，计划以北新C71KBWHUD产品为模板，定制设计和导入一条半自动组装线到东莞生产车间。以半自动化组装线作为优势之一，给后续其它HUD产品的业务争取提供帮助。2.2定位和目标1．定位：产品HUD生产线数量1条节拍120s/台（60-300s可调）产品总重量≤3kg产品最大尺寸(L*W*H)400*350*350mm电源220V60Hz压缩空气压力≤0.6Mpa噪音工作环境下，≤50dB环境洁净度万级净房ESD是2．主要自动化设备种类及基本功能：序号设备名称基本要求备注1主线体倍速链托盘流水线；双层升降，往复；总长度：不超过15米工位数量：8个+2个预留工位线体员工操作台面防静电，每个工位需要配备离子风和离子气枪线体员工操作台面照明亮度不低于800lux，白光配备电子生产看板人机界面使用触控屏主线体工装载具垂直空间可翻转2自动锁螺丝机数量：5个可架在主线体上在线锁固螺丝可根据产品线体情况移动锁螺丝机位置与流水线可以一起组成防错系统，当连接工位出错时，载具被锁在出错工位，不得放行，错误纠正完毕，按放行按钮，载具被放行。3数控伺服压胶机主线外机台设备；具体要求详见具体工序说明4精密多轴机械手设备精密气控，严格控制涂油量（润滑油脂）多轴机械手控制，能够对复杂的部件进行涂油（具体内容参照4.4.1章节）5生产追溯系统无线扫码设备；主线体和其它设备的生产数据收集、上传到服务器；物料信息录入和计数，能够与主线体一起进行缺料报警。模式:正常生产和返修生产模式3．费用：供应商竞标报价。4、交期2021年4月底前半自动化组装线设备全部到位，5月底前完成设备调试。3主线体要求3.1线体总体方案3.1.1总体组成1、上层装配线（总长15，米）；2、下层返板线（总长15，米）；3、升降机；4、照明部分（装配线长15，米）；5、除静电设备；6、线体工装载具；7、电器控制系统；3.1.2产品输送方式1、装配线上下层均采用全钢质三倍速链线输送;2、三倍速链导轨为全铝型材制作;3、铝型材导轨内三倍速链支撑运行部位镶耐磨光扁,以保护铝型材导轨；4、铝型材导轨内侧镶耐磨尼龙导条。3.1.3工位1、工位数量10个，工位间隔1.5米；2、各工位立式缓冲设阻挡一套。3.2主要元器件选型1．可编程序控制器：西门子2．按钮：施耐德3．指示灯：施耐德4．接近开关：科瑞5．光电开关：施耐德6．电磁阀：亚德客7．电磁开闭器：施耐德8．继电器：施耐德9.开关电源：施耐德10.马达：SEW(100W以上)12.气动元件：亚德客/费斯托13.立式缓冲阻挡器：德国沃纳14.卧式大阻挡器：德国沃纳15.变频器：西门子3.3生产线及工位配置3.3.1每工位标准配置1、照明：保证员工操作台面亮度不小于800lux，白光2、工艺卡片：1套/工位（A3-420*300，绿底（全线贯通）+透明亚克力板）3、不锈钢零件盒：1个/工位（规格为L300×W150×H100mm）4、气管快换接头(1/2”)：1个/工位5、工位立式阻挡器：2个/工位6、三色指示灯：1套/工位7、每工位配置施耐德开关/按钮组合控制盒1套（急停按钮、暂停按钮、放行按钮、恢复按钮、异常提示按钮等）8、220V插座:1米一个（线体两侧各1套）9、电子生产看板10、每个工位配备1个不锈钢废料盒，红色醒目外壳标识，废料只能单向从投料口进入，废料盒侧面配有上锁活动门，从侧面清理废料。（备注：废料盒用于收纳小型报废零部件，比如螺丝、齿轮、限位板，收纳盒体大小控制在L300×W150×H100mm）11、每个工位配备1个吸风垃圾桶，用于收纳离型纸、保护膜、PE保护袋这类容易吸附在手套上的生产垃圾。3.3.2生产线设置1、气源三联件：1套2、电器控制柜:1套3、封板：线体两侧采用1.5mm钢板冲孔，铝导轨中间用厚&1.5mm的钢板全封闭3.4线体技术要求3.4.1升降机（2台）序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1结构运动形式C型进出，马达升降，往复式Y2升降运动采用SEW刹车马达进行升降驱动Y3车斗采用SEW马达和动力滚轮进行工装载具的输送Y4外饰升降机四周采用&1.5mm钢板冲孔折弯制作。下线处的提升机不得影响产品下线。Y5控制设有行程开关及PLC等对工装载具的输送进行自动控制Y6工装板进出、升降等分为PLC全自动控制和手动控制两种Y3.4.2HUD装配线体序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1上下两层：上层操作，下层返工装载具，每层三倍速链输送线Y2线体工装载具底座宽度450mm（暂定）Y3机架采用40×60的扁通制作，机架承载≥100Kg,间距1.5m一个;支架表面喷塑处理；Y4输送导轨：均为特制厚型铝合金型材Y5阻挡设置：线体操作层每工位设有亚德客立式缓冲阻挡器2套，下层空板返回线后部、中部及头部共设有3套亚德客卧式阻挡器及1套亚德客立式缓冲阻挡器。Y6照明：保证员工操作台面亮度不小于800lux，白光。Y7标准配置：线体设有照明、气路系统、工艺看板、零件盒、按钮、插座等,每工位配置详见前述”每工位标准配置”。Y8可安装在线锁螺丝机台，可根据产品线体情况移动锁螺丝机位置到其它工位Y3.4.3线体工装载具序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1数量：待定，根据倍速链流水线设计确定数量。/2在垂直空间可翻转，电动控制，可在任意角度停留并锁定。Y3手工夹紧采用快速夹紧方式（防划伤、夹紧提示传感器）Y4通过更换夹紧治具，可以兼容不同HUD产品。Y5工装底板前后设有直径30mm的聚胺脂防撞胶棒Y6操作灵活，方便、不能晃动。Y3.4.4电气控制系统（1套）序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1控制系统中，主要控制元件采用进口器件，性能安全可靠Y2人机届面采用大屏彩色触摸屏，实时控制生产线动作。Y3工位阻挡控制每工位上方设有一套“三色”指示灯，“绿色”表示线体运行，“黄色”表示叫料，“红色”表示缓停，“黄色”和“红色”灯任意一灯亮或同时亮，双手按压放行按钮，阻挡不会动作；如果下一工位接近开关有工装载具，上一工位阻挡不动作（联锁）；同时流水线与在线锁螺丝机台的电动扭力枪一起构成防错系统，当连接工位出错时，工装载具处于锁止状态，不得放行，错误纠正完毕，双手按压放行按钮，工装载具放行。Y4升降机控制升降装置吊斗里的工装载具进入线体时，不单要在吊斗里识别、判断工装载具已出，同时要在线体上进行再次识别、判断工装载具是否已完全进入线体；同样工装载具从线体进入升降装置吊斗时，不单要在线体上进行识别、判断已出线体，同时也要在升降装置吊斗里再次识别、判断工装载具是否已完全进入。Y5升降机工位设有自动/手动转换开关，紧急停止开关以及手动状态下用的上升、下降、进车、发车按钮，自动状态下升降机均为自动放行。手动状态下，人工控制升降机运行。Y6装配线末端进入升降机前的1个工位，均与升降机设有电气联锁。当升降机不在位置且输送装置不在运行状态，该工位不会发车。Y7工位操作控制每个操作工位设置操作按钮盒。按钮盒上装有放行按钮、异常提示按钮及恢复按钮等。每个操作工位还装有工装板停止和锁定机构。工装载具到位后自动停止并锁定。Y8每个工位配备一块电子生产看板显示生产信息：当前生产数量，OK件数量，NG件数量，当前工位物料数量、生产参数，工序时间等生产制造信息。Y9人工操作工位由操作者双手按压放行按钮，所有工位都放行启动后线体才开始流转进入下一步。Y10自动锁螺丝工位：工装载具到位后，自动锁螺丝设备自动启动。如果操作过程中出现异常，锁螺丝操作立即停止，反馈信号给线体控制端，工位指示灯“红灯”亮，等问题被纠正后，设备继续运行。如果设备螺丝锁付完成，也需要反馈信号给线体控制端，进入放行待命。Y11工位指示灯“黄灯”或者“红灯”亮时，蜂鸣器连续鸣叫。Y12控制柜中备有维修用电源插座及照明荧光灯，控制柜及线体关键位置设有急停按钮，控制柜须为正面操作及维护，其后面封闭，柜内器件应符合相关国家标准Y13控制柜应指示齐全，元器件标示铭牌清楚，线号与线一致，控制柜内采用全塑梳孔柜用线槽方式布线，线槽大小应配备合理，系统采用三相五线制，控制柜内控制、动力线分色：24VDC为兰色，220VAC为红色，380VAC为黑色，接地线为黄绿线（整个电气系统要求接地良好）；所有线路采用多芯电缆Y14可编程序控制器（PLC）内部梯形图对各动作的保护，互锁可靠，其外围电路对PLC输出具有可靠保护，电气控制发生故障时，有停机保护，信号显示和报警功能；PLC原程序和电气机械图纸、使用说明书作为技术文件完整地提供。Y15提供易损件清单及易损件一套Y3.4.5生产追溯系统序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1记录信息生产数量，OK数量，NG数量，正常生产物资消耗量，产品条码，物料的上料情况，生产参数，每工序时间，螺丝扭矩、圈数及数量等生产制造信息。Y2前后防呆正常流程：前站未测，不允许进入当前工序；已使用条码，不允许再次生产使用；通过扫码与服务端通讯实现Y3数据输出每个工站可通过网络输出数据到线体服务器，由追溯系统到该服务器读取（或者各个工位独立通过网络传输至总服务端）Y4数据形式待定（比如：csv/mysql）Y5硬件需求每工位需配备：扫码头，网络接口。Y6上料方式手持PAD进行上料Y7返修返修模式：A、相应工位被现场管理人员授权后才可以进入；B、返修用料需要每次勾选确认；C、数据库更新返修信息。Y4线体各工位介绍4.1治具/工装清单序号工位工序工序名称工装/治具名称专用/通用数量备注1工位1BF10平面镜组装平面镜压胶设备通用12标签打印机通用13BF20电机模块组装电机组装治具专用14限位板组装治具专用15自动锁螺丝机台通用16工位2OP10凹面镜模块组装凹面镜组装治具专用17精密多轴机械手点胶设备通用18工位3OP15自动螺丝锁付步骤1流水线上自动锁螺丝机台通用19工位4OP20主板和上壳组装上壳平放治具专用110防尘膜压胶设备通用111工位5OP25自动螺丝锁付步骤2流水线上自动锁螺丝机台通用112工位6OP30背光模块组装背光组装治具专用113工位7OP35自动螺丝锁付步骤3流水线上自动锁螺丝机台通用114工位8OP40下壳和散热器组装下壳和散热器组装治具专用115自动锁螺丝机台通用116/流水线体/倍速链托盘流水线（双层、升降）通用117/载具通用待定18/其它/普通检验桌+上料架+物料架+周转车通用14.2工序BF10:平面镜组装4.2.1标签打印机标签打印机功能性要求：1、打印机分辨率≥600dpi2、哑银标签最大尺寸：70mm*50mm3、打印的字迹高低温下不褪色和脱落。4、能够固定到平面镜压胶机台4.2.2平面镜压胶机台使用步骤：标签贴到中壳（自动生成标签条码）中壳放进压胶治具预装靠位，能够让中壳存在一定斜度卧倒，并且平面安装位置操作空间开阔，这样方便员工把平面反射镜贴到位；贴平面反射镜8、中壳转移到治具垂直压胶靠位，双手启动压胶。平面镜压胶机台功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1治具可更换，方便拆卸Y2治具可提供两个靠位(平面镜预装和垂直压胶)Y3下压速度可调，＜0.1m/s。Y4压力值可调节，能从0N开始调节，压件参考受压297N，选型的最大压力至少1000NY5压力精度±1NY6保压时间可设置Y7压力监控，压力异常时报警，Y8操作人员安全保护Y9软件设置操作便捷Y10设备可定期检验（压力、时间）Y11生产数据自动上传系统Y12跟生产追溯系统信息交互，防呆防错，能够识别上一道工序未完成品/NG品；自动与当前工位扫码产品序列号关联。Y13两种模式：正常生产模式和返工模式Y4.2.3工序操作视频：4.3工序BF20:电机模块组装4.3.1自动锁螺丝机台、电机组装治具、限位板组装治具使用步骤：（BF10-条码自动沿用）取凹面镜固定支架放进电机组装治具并固定取放电机并固定，启动自动锁螺丝机，打2颗PM3*5的机牙螺丝把凹面镜固定支架卸下，放进限位板组装治具，自动锁螺丝机程序自动切换，打1颗PM3*5的机牙螺丝凹面镜支架取出，手动按压齿轮。安装电机线和限位线BF20自动锁螺丝机台功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1同时集成电机组装治具和限位板组装治具Y2多段程序编辑，程序能够自动切换，与不同部件螺丝锁付自动配合Y3可多轴运动，量程以运动行程需要为准Y4螺丝扭矩监控,参考扭矩6kgf.cmY5螺丝数量监控Y6螺丝旋转圈数监控（浮钉和滑牙防呆）Y7操作人员安全保护Y8电动螺丝刀方便定期点检/校验Y9生产数据自动上传系统Y10跟生产追溯系统信息交互，防呆防错，能够识别上一道工序未完成品/NG品；自动与当前工位扫码产品序列号关联。Y11两种模式：正常生产模式和返工模式。Y电机组装治具功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1与限位板组装治具同时固定在自动锁螺丝机台上Y2手动快速装夹凹面镜固定支架Y3凹面镜固定支架弯折处不能作为受力点Y4治具能够对电机进行固定和限位，防止锁付过程中电机位置偏移Y限位板组装治具功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1与电机组装治具同时固定在自动锁螺丝机台Y2手动快速装夹凹面镜固定支架Y3凹面镜固定支架弯折处不能作为受力点Y4治具能够对限位板进行固定和限位，防止锁付过程中限位板位置偏移Y4.3.2工序视频：4.4工序OP10:凹面镜模块组装4.4.1凹面镜组装治具、精密多轴机械手点胶设备使用步骤：中壳扫码取凹面镜固定支架放置到凹面镜组装治具取凹面镜装遮光壳，在凹面镜齿条上和转轴上涂润滑油脂（精密多轴机械手设备）凹面镜转轴对准支架转轴槽放入，掰动旋转凹面镜，使凹面镜齿轮和电机齿轮啮合，并到限位开关处取弹簧钩到两个对应立柱上进行齿轮啮合测试（使用电机驱动板驱动电机转轴旋转，观察凹面镜旋转是否顺畅连贯）将限位线和电机线穿过中壳的孔位，再把凹面镜支架放进中壳对应位置并夹具固定。凹面镜组装治具功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1可以固定到工作台Y2手动快速装夹凹面镜固定支架Y3凹面镜固定支架弯折处不能作为受力点Y4凹面镜旋转时，与治具没有干涉Y5方便拉簧安装Y6安装一块电机驱动板到治具上，驱动板大小80*60mmY精密多轴机械手设备功能性需求序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1精密气控Y2针筒点胶头，并且可换（一次性10cc/30cc日式针筒）Y3多轴机械手控制，可以对凹面镜转轴弧面和齿条点胶Y4量程/精度：根据实际产品应用场景进行选型Y5跟生产追溯系统信息交互，防呆防错，能够识别上一道工序未完成品/NG品；自动与当前工位扫码产品序列号关联。Y6生产数据自动上传系统。Y7两种模式：正常生产模式和返工模式。Y4.4.2工序视频：4.5工序OP15:自动螺丝锁付步骤14.5.1流水线在线锁螺丝机使用步骤:1、进入在线自动锁螺丝区域，自动按照顺序固定2颗PT3*8自攻螺钉。①①②流水线在线锁螺丝机功能性需求序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1可灵活架在倍速链托盘流水线体上使用Y2多段程序编辑，程序能够灵活切换Y3可多轴运动，量程以运动行程需要为准Y4螺丝扭矩监控,参考扭矩6kgf.cmY5螺丝数量监控Y6螺丝旋转圈数监控（浮钉和滑牙防呆）Y7安全隔离Y8电动螺丝刀方便定期点检/校验Y9跟生产追溯系统信息交互，防呆防错，能够识别上一道工序未完成品/NG品；自动与前一个工位扫码产品序列号关联。Y10生产数据自动上传系统。Y11两种模式：正常生产模式和返工模式。Y4.5.2工序视频：4.6工位OP20：主板和上壳组装4.6.1上壳平放治具（简易治具，不放在防尘膜压胶位置）使用步骤：1、中壳扫码；取上壳放入上壳平放治具中；取防尘膜，撕掉防尘膜背胶离型纸，贴在上壳上；从上壳平放治具上卸下来上壳平放治具功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1上壳取放方便Y2防尘膜安装面朝上Y3能够固定在压胶机台（非压胶位置）Y4.6.2防尘膜压胶机台使用步骤：把上壳放到防尘膜压胶治具上；启动，压胶。撕掉凹面镜和平面镜的保护膜；将上壳安放到传送带的中壳上；翻转传送带上的载具，中壳主板安装面朝上；取主板，装防水胶垫1和防水胶垫2防水胶垫防水胶垫2防水胶垫1主板放入中壳并固定，插好电机线和限位线防尘膜压胶机台功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1治具可更换，方便拆卸Y2仿形治具Y3下压速度可调，＜0.1m/sY4压力值可调节，能从0N开始调节，压件参考受压600N，选型的最大压力至少1000NY5压力精度±1N6保压时间可设置Y7压力监控，压力异常时报警，Y8安全保护Y9软件设置操作便捷Y10设备可定期检验（压力、时间）Y11跟生产追溯系统信息交互，防呆防错，能够识别上一道工序未完成品/NG品；自动与当前工位扫码产品序列号关联。Y12生产数据自动上传系统。Y13两种模式：正常生产模式和返工模式。Y4.6.3工序视频4.7工位OP25：自动螺丝锁付步骤24.7.1流水线在线锁螺丝机使用步骤：1、中壳进入在线自动锁螺丝区域，自动按照顺序锁付10颗PT3*8自攻螺钉。①②①②③④⑨⑩⑦⑧⑤⑥流水线在线锁螺丝机功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1可灵活架在倍速链托盘流水线体上使用Y2多段程序编辑，程序能够灵活切换Y3可多轴运动，量程以运动行程需要为准Y4螺丝扭矩监控,参考扭矩6kgf.cmY5螺丝数量监控Y6螺丝旋转圈数监控（浮钉和滑牙防呆）Y7操作人员安全保护Y8电动螺丝刀方便定期点检/校验Y9跟生产追溯系统信息交互，防呆防错，能够识别上一道工序未完成品/NG品；自动与前一个工位扫码产品序列号关联。Y10生产数据自动上传系统。Y11两种模式：正常生产模式和返工模式。Y4.7.2工序视频4.8工位OP304.8.1背光组装治具使用步骤:中壳扫码；取TFT壳放入背光组装治具，取TFT屏，捏住TFT屏保护膜的撕手撕掉保护膜，再将TFT屏装在图中所示位置（注意TFT屏金手指方向朝上）取扩散膜，撕掉保护膜，平滑面朝上放到TFT屏上面。取菲涅尔透镜壳，对准扣位与TFT壳合在一起。取放菲涅尔透镜（菲涅尔透镜平滑面朝上，安装配合已做防呆）。取光棒，对准扣位与菲涅尔透镜壳合在一起。取LED灯板对准扣入光棒，插好LED连接线，背光模块组装完成。点亮背光模块，检测TFT屏是否亮点超标、挤压发黄区域面积超标。测试通过后在TFT排线上贴背胶。把已装好的背光模块安放到传送带的中壳上，并用夹具固定；背光组装治具功能性需求：序号类别需求描述必需性（Y/N）备注1可以固定到工作台Y2手动快速装夹TFT壳Y3在垂直空间可翻转180°：TFT壳的TFT屏安装面朝上TFT屏图像显示面朝上Y4方便TFT排线和LED连接线与外接连接器插拔（外接电源给LED供电，外接TFT屏控制器进行测试图片显示）Y4.8.2工序视频4.9工位OP35：自动螺丝锁付步骤34.9.1流水线在线锁螺丝机：使用步骤：中壳进入在线自动锁螺丝区域，自动按照顺序锁付3颗PT3*8自攻螺钉。①①②③流水线在线锁螺丝机功能性需求序号类别需求