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文档简介

数字摄影测量VirtuoZoJX-4以前制约无人机测量应用的因素:相机为非量测相机(畸变差大)影像质量飞行姿态差√√√教学目的:

(1)描述无人机摄影测量的特点。(2)描述无人机摄影测量的系统组成。(3)描述无人机摄影测量的作业过程。教学重点:系统组成、作业过程任务二无人机摄影测量子任务一无人机摄影测量概述一、无人机及其发展二、无人机的应用三、无人机摄影测量的特点四、无人机摄影测量的工作过程五、无人机摄影测量的注意事项教学内容无人机(UnmannedAircraft,UA)是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称远程驾驶航空器,英文也常用缩写UAV(UnmannedAerialVehicle)。

一、无人机及其发展一般所说的无人机是无人驾驶飞机的简称。无人机是一种机上无人驾驶、由动力驱动、可重复使用,能地面操控也能程控飞行,并搭载任务载荷完成特定任务的航空器系统。

(一)无人机(二)无人机的发展(三)无人机的类型、组成根据运行风险大小,民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型。其中:微型无人机,是指空机重量小于0.25千克,设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过4千克,最大起飞重量不超过7千克,最大飞行速度不超过100千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。小型无人机,是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。中型无人机,是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克,且空机重量超过15千克的无人机。大型无人机,是指最大起飞重量超过150千克的无人机。(三)无人机的类型、组成1.无人机飞行平台;2.飞行控制系统;3.航拍摄像系统;4.通信设备;5.遥控设备;6.地面站系统。四川九寨沟地震(2017)浙江余姚水灾(2013)自然灾害快速响应应用二、无人机的应用三、无人机摄影测量的特点

1.克服了航空航天摄影测量受云层影响的不足;

2.不受地形起降条件的限制;

3.适合应急测绘保障任务;

4.为数字城市的构建提供便利。

(一)测区勘察(三)外业作业像控点布测航片拍摄四、无人机摄影测量的工作过程(二)制定计划航线规划像控点布测(四)内业数据处理数据预处理●POS数据整理●删除不合格像片交互编辑与平差空三加密成果生成●三维模型●DEM●DOM●DLG(一)飞行条件五、无人机摄影测量的注意事项(二)飞行高度地面采样距离

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