2024年5月自动驾驶智运月报-2024-06-智能网联

CONTENT02030401020304企业动向企业动向重点产品热点解读政策法规美国机动车安全标准：2029年9月起，乘用车和轻卡必须配高速AEB和行人AEB该规定适用几乎所有美国轻型车辆（总重10000磅或以下）。该规定适用几乎所有美国轻型车辆（总重10000磅或以下）。由于大多数汽车制造商在2016年签署了一项自愿协议，AEB已成为美国大多数新车的标配。根据标准要求，所有乘用车和卡车都能在时速62英同时，系统必须能够在白天和夜间都能感应到行人。即使车辆在以最高每小时90英里（145km/h）的速度行驶时自动刹车，即使它不能完全防止撞车。同核心要点2029年9月起，所有乘用车和轻卡均需安装自动紧急刹车和行人自动紧急刹车装置。NHTSA预计，新标准将每年至少挽救360条生命、防止2.4万人受伤。核心要点除了轻型车辆外，NHTSA去年6月宣布一项拟议规则，该规则要求重型车辆（超过10000磅包括牵引车配备紧急制动系统，目前仍在制定中。英国《自动驾驶汽车法案》获批：最快2026年，自动驾驶汽车可在道路上行驶方式、符号和标志。违反将面临罚款和/或不超过2依据的任何条件（如提供服务限制、许可证持有者义务等）。核心要点《自动驾驶汽车法》共七个部分，正文近百页，涵盖了对自动驾驶汽车的总体监管体系、车辆使用的刑事责任、警务与调查、营销限制、自动驾驶客运服务许可、现有制度体系调整，以及通用条款及附件。核心要点《自动驾驶汽车法》建立了英国自动驾驶汽车的监管框架体系，并非在通过后立即全部生效，大部分条款将根据国务大臣制定的有关法规指定的日期生效。英国政府将在此基础上发布更为详细的监管规定（特别是在授权许可、营销等方面为自动驾驶制造商、软件开发商等提供更多的监管透明度。低速线控底盘国家标准发布，强标《ICV时空数据安全处理基本要求》征求意见T/CSGPC024-2024《自动驾驶高精地图动态数据交互模式及内容》T/CSGPC024-2024《自动驾驶高精地图动态数据交互模式及内容》•高精地图可分为：静态地图层、道路实时信息层、车辆动态信息层、用户模型层。本标准文件主要针对道路实时信息层和车辆动态信息层两层信息进行规定。GB/T43947-2024低速线控底盘通用技术要求GBXXX征求意见《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》•4月25日，首个线控底盘国家标准正式发布。该标准由全国四轮全地形车标准化委GB/T43947-2024低速线控底盘通用技术要求GBXXX征求意见《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》•4月25日，首个线控底盘国家标准正式发布。该标准由全国四轮全地形车标准化委员会归口、同济大学牵头、上海济驭等企业参与起草，2024年11月1日起实施。•该标准提出了低速无人驾驶车辆线控转向、线控制动、电驱动等方面应具备的性能要求，并统一了评价指标，明确了试验•5月23日，自然资源部发布强制性国家标准意见通知，需2024年7月20日前反馈。•该标准规定了智能网联汽车对时空数据进行保密处理，以及存储、传输等环节进行地理信息安全处理的基本要求，适用于面向社会销售且在境内运行的智能网联汽车。南京、宁波、苏州、浦东多地放开低速无人车的路测与示范，均按照非机动车管理《宁波市智能网联车辆道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》5月6日，宁波市交通运输局发布《实施细则》，允许开展《宁波市智能网联车辆道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》5月6日，宁波市交通运输局发布《实施细则》，允许开展道路测试、示范应用、示范运营、高速公路测试、不配备驾驶人的测试示范、无人驾驶装备测试示范（低速无人物足一定条件后，允许开展高等级公路测试示范；允许专用作业车（包括但不限于低速无人物流车、低速环卫车、低速巡检车等）按本细则相应要求开展申请。015月295月29日，上海市浦东新区发放首批无人驾驶装备创新应海市发放的首批无人驾驶装备识别标牌。获得识别标牌的递无人配送示范区。截至目前，相城区内常态化运营无人配送车有41台，日均配送快件量约14000件，智梭、新石2026年煤矿、非煤矿山危险繁重岗位智能装备或机器人替代率不低于30%、20%2026年目标2026年目标突破关键技术、研发核心装备《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》加快危险繁重岗位作业机器人替代 保障智能化常态化运行企业动向戴姆勒卡车与沃尔沃集团再合资，为重型卡车开发标准化的软件平台和操作系统•总部：瑞典哥德堡，将整合两家公司•目标：为重型卡车开发通用的软件平台和操作系统，成为标准化硬件和软件的领先开发商。•规划：两家公司都将在该平台上提供自己的终端用户应用程序，为各自的客户提供差异化的数字车辆功能。两条路：嬴彻、千挂忙着交付量产智能重卡，小马、滴滴、主线忙着路测AD卡车福佑卡车自动驾驶货运网络规划辅助驾驶重卡量产VS自动驾驶重卡路测“以投资换招引”的政府基金返投模式，成为自动驾驶公司融资、或续命新常态九识智能在曲阜建生产基地获颁500张末端配送车牌照斯年智驾湖州德清总部开业政府领投换总部、制造基地成都武发基金投资超亿元毫末智能入驻武侯并建基地港口、矿区无人驾驶进入规模部署阶段，场景化产品打磨与提高作业效率成为重点内蒙伊敏矿区无人纯电矿车项目验收通过友道智途60台智能重卡运营京唐首钢码头踏歌智行21台无人宽混东宽体车落地露天矿中科慧拓中标智能化采运租赁项目3000万美元（五十铃）司重点产品大陆旗下Elektrobit开源基于Ubuntu的Linux车载操作系统，可应用于HPC4月23日，Elektrobit在北京车展期间推出全球首个符合汽车功能安全标准的开源操作系统解决方案大方量无人车新品层出、示范应用开始上规模，以至于中通自建运营平台统一管理“中通智驾”无人车运营平台小魔驼HD05（毫末智行）无人车换熊（行深智能）矿山无人驾驶进入批量示范、规模验证阶段，带动以宽体自卸车为核心产品创新博雷顿BRT-9M105E纯电动无人矿卡首次亮相博雷顿BRT-9M105E纯电动无人矿卡首次亮相伯镭科技发布充换电一体无人矿车BLEB105A1/TL头部卡车企业借力科技公司研发自动驾驶卡车，2027年量产部署上路是大概率事件福田汽车氢燃料自动驾驶重卡京津塘高速示范现代和Plus展示L4级燃料电池电动卡车福田汽车氢燃料自动驾驶重卡京津塘高速示范现代和Plus展示L4级燃料电池电动卡车沃尔沃联手Aurora推出可量产自动驾驶卡车供前向500m内感知信息。天工一号自动驾驶充电机器人AUTOMOBILE-V2机器人AUTOMOBILE-V3机器人热点解读端到端自动驾驶概念：指将现有自动驾驶多个模块（感知-规划-控制等）整合到一个大型神经网络中，使其能够以通用方式学习驾驶车辆，实现全局算法最优端到端自动驾驶释义：是全局优化、是在现有技术积累基础上逐步去规则代码的过程、与模块化算法并行互补、能提升决策效果和迭代速度，需大数据+大算力端到端自动驾驶，是对只是从台前转到了幕后。端到端是在原有技术基础上一步步去掉规则端到端自动驾驶，是对只是从台前转到了幕后。端到端是在原有技术基础上一步步去掉规则端到端自动驾驶的关键需要大量数据积累和高效的数据处端到端感知、端到端决策都不能算作是端到端自动驾驶，只能被称作纯数据驱动的感知和纯数据驱动的端到端自动驾驶，对研主要集中于模型训练，外加一些道端到端自动驾驶，对研主要集中于模型训练，外加一些道路采集和数据处理人员。模块化算端到端自动驾驶，有何可能呈现端到端与传统算法并行的互补关系。未来城区NOA和高配车型或采用端到端，而基础功能或仍备注：部分参考【汽车产业上市公司研究】公众号文章——端到端自动驾驶专家纪要：特斯拉将与国内机构合作进行数据训练和特征化，然后将不带原始信息的数据拿到国外训练，在此致