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文档简介

实验3转速、电流双闭环直流调速系统仿真一、实验目的1、掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本原理2、掌握运用MATLAB\Simulink仿真软件建立转速、电流双闭环直流调速系统的仿真数学模型，并具有一定的数据分析能力。二、实验原理及步骤1、被控对象原始数据（课本例2-1，2-2）（1）直流电机数据：，，，，允许过载倍数；（2）三相晶闸管整流装置：，（3）电枢回路总电阻；电枢回路电磁时间常数；机电时间常数；转速反馈系数；电流反馈系数；电流滤波时间常数；转速滤波时间常数；对应额定转速时的给定电压。2、电流环的仿真分析（1）电流环的数学模型如下（2）仿真模型的建立注意：建立模型时，忽略负载电流，即认为电机空载运行。（3）参数设置（1）先设置被控对象参数，见原始数据。（2）PI调节器中，，；积分器有限幅作用，上限为10，下限为-10；整个PI调节器输出也有限幅作用，因此加一个限幅器Saturation，上限为10，下限为-10，见下图。（3）给定信号为阶跃信号，阶跃时间为0，初始值为0，终值为10。（即转速调节器饱和，电流达到最大值）

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