《可编程控制器原理及应用》课件-3. 功能图

3.1功能图的基本概念顺序控制设计法01顺序控制在各个输入信号的作用下，按照生产工艺的过程顺序，各执行机构自动有秩序的进行控制操作顺序功能图顺序控制设计法使用图形方式将生产过程表现出来步、动作、转换、转换条件和有向连线顺序功能图的组成元件02顺序功能图的组成元件02步：根据总的输出量的不同划分出来的不同阶段初始步：与系统初始状态相对应的阶段1注：活动步、前级步

后续步、不活动步划分的原则：在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态有变化顺序功能图的组成元件02有向连线：将各步按照它们成为活动步的先后连接起来带箭头的线2注：从上到下或从左到右的方向上的箭头可以省略顺序功能图的组成元件02转换：在步与步之间的有向连线上与之相垂直的短横线，用于将系统相邻的两步分开3顺序功能图的组成元件024I0.0I0.1T37T38SM0.1类型：①是外部的输入条件，例如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开等；②是PLC内部产生的信号，例如定时器、计数器等触点的接通；③是若干个信号的与、或、非的逻辑组合进入RUN工作方式时，各步均处于OFF状态，必须用初始化脉冲SM0.1作为转换条件，将初始步预置为活动步，否则因为顺序功能图中没有活动步，系统将无法工作转换条件：是系统由当前步进入下一步的信号顺序功能图的组成元件025动作用矩形方框与步相连,某一步可以有几个动作，也可以没有动作，这些动作可左右排列或者上下排列，各动作之间无先后顺序关系动作：系统处于某一步所在阶段需要完成的工作T37Q0.0Q0.0Q0.1T38Q0.0顺序功能图的组成元件02动作修饰词动作修饰词掌握顺序功能图转换实现的原则03总结时序循环问题程序设计01顺序功能图的组成

步、动作、转换、转换条件和有向连线掌握顺序功能图转换实现的原则

转换实现的条件

转换实现完成的操作

绘制顺序功能图时的注意事项3.2顺序功能图的基本结构单序列、选择序列、并行序列顺序功能图的基本结构01单序列选择序列并行序列顺序功能图的基本结构01单序列：由一系列相继激活的步组成，每一步后仅有一个转换，每一个转换后也只有一个步1顺序功能图的基本结构01选择序列：当系统的某一步活动后，满足不同的转换条件能够激活不同的步2选择序列的结束称为合并，其转换符号只能标在水平连线上方选择序列的开始称为分支，其转换符号只能标在水平连线下方分支注意转换符号的位置注意转换符号的位置合并顺序功能图的基本结构01选择序列的应用3液体混合控制系统如图所示上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀门A、阀门B和阀门C为电磁阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭，开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态

液体AQ0.0阀门AM液体BQ0.1阀门BI0.1上限位I0.0中限位I0.2下限位Q0.3阀C按下启动按钮后又开始下一个周期的操作打开阀门B液体B流入容器30s后停止搅拌打开阀门C打开阀门A打开阀门A关闭阀门A液面升到上限位开关时搅拌液体放出混合液体液体A流入容器关闭阀门C中限位开关变为ON时关闭阀门B电机M开始运行当液面下降至下限位开关之后再过5s容器放空按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态顺序功能图的基本结构01液体混合控制系统的顺序功能图选择序列的应用3顺序功能图的基本结构01并行序列：当系统的某一步活动后，满足转换条件后能够同时激活几步4并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下只允许有一个转换符号并行序列的开始称为分支，为强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，水平双线上只允许有一个转换符号注意转换符号的位置分支合并注意转换符号的位置顺序功能图的基本结构01某专用钻床如图所示使用两只钻头同时钻两个孔开始自动运行之前两个钻头在最上面上限位开关I0.3和I0.5为ON并行序列的应用4放好工件后，按下启动按钮I0.0工件被夹紧后两只钻头同时开始工作钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行两个钻头都到位后，工件被松开，松开到位后，一个工作周期结束系统返回初始状态顺序功能图的基本结构01某专用转床的顺序功能图并行序列的应用43.3顺序功能图与梯形图的转换使用起保停电路转换梯形图程序01仅在某一步为ON时，其线圈与对应步的存储器位的线圈并联在几步中都为ON时，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后一起驱动该输出的线圈关键：找出其起动条件和停止条件使用起保停电路转换梯形图程序01使用置位复位指令的顺序功能图启动条件停止条件动作启动条件启动条件停止条件启动条件动作使用起保停电路转换梯形图程序01可选择分支例子步M0.1之前是选择序列的合并当步M0.0为活动步并且满足I0.3的转换条件或者步M0.5为活动步并且满足M1.0·T38的转换条件时，步M0.1都能变为活动步因此步M0.1的起动电路由M0.0、I0.3或M0.5、M1.0·T38的常开触点串联而成步M0.5之后是选择序列的分支所以M0.5的停止条件是串联步M0.0和M0.1的常闭触点使用起保停电路转换梯形图程序01顺序功能图所转化的梯形图程序使用起保停电路转换梯形图程序01并行性分支例子当步M0.1为活动步时，Q0.0线圈得电，夹紧电磁阀通电夹紧工件当压力达到一定程度，压力继电器I0.1的常开触点接通即满足转换条件，这时步M0.1变为不活动步，而步M0.2和步M0.5同时变为活动步，Q0.1和Q0.3线圈得电当两个孔钻完，大、小钻头分别碰到各自的下限位开关I0.2和I0.4后，步M0.3和步M0.6变为活动步，Q0.2和Q0.4线圈得电，两个钻头分别向上运动，碰到各自的上限位开关I0.3和I0.5后停止上行，两个等待步M0.4和M0.7变为活动步只要步M0.4和M0.7变为活动步，步M1.0马上变为活动步，同时步M0.4和M0.7变为不活动步，线圈Q0.5线圈得电，工件被松开，限位开关I0.7变为ON，系统返回初始状态使用起保停电路转换梯形图程序01顺序功能图所转化的梯形图程序使用置位复位指令转换梯形图程序02起动条件：

前级步+转换条件完成操作：前级步——复位

后续步——置位动作：由相应步的常开触点驱动使用置位复位指令转换梯形图程序02顺序功能图所转化的梯形图程序顺序功能图转化成梯形图的方法03使用起保停电路转换梯形图程序关键：找出其起动条件和停止条件使用置位复位指令转换梯形图程序起动条件：前级步+转换条件完成操作：前级步——复位

后续步——置位动作：由相应步的常开触点驱动总结3.4顺控指令及编程方法顺序控制继电器（SCR）存储区：S01顺序控制继电器SSCR或S位用于组织机器操作或者进入等效程序段的步骤SCR提供控制程序的逻辑分段1顺序控制继电器（SCR）存储区：S01顺序控制继电器S寻址范围：共有32个字节寻址格式：可以按位、字节、字或双字来存取S位。例如：S3.0SB4SW0

SD10S0.0～S31.7

SB0～SB31SW0～SW30

SD0～SD282顺序控制继电器（SCR）存储区：S01顺序控制继电器LSCR指令3（1）装载SCR指令BOOL类型S0.0～S31.7SCR段的开始顺序控制继电器（SCR）存储区：S01顺序控制继电器SCR指令3（2）SCR传输指令SCRTBOOL类型S0.0～S31.7将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段顺序控制继电器（SCR）存储区：S01顺序控制继电器SCR指令3（3）SCR结束指令SCRESCR段的结束顺序控制继电器（SCR）存储区：S01顺序控制编写举例4段开始段转换段结束该步动作（输出）过渡顺序控制设计法（SCR）02顺序功能图绘制方法1使用顺序控制继电器S作为顺序控制的步一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流当一个控制状态流分离成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活顺序功能图结构---并行性分支2顺序控制设计法（SCR）02顺序功能图结构---并行性分支举例2.1顺序控制设计法（SCR）02顺序功能图结构---合并3两个或者多个分支状态流必须合并为一个状态流当多个状态流汇集成一个时，我们称之为合并当控制流合并时，所有的控制流必须都完成，才能执行下一个状态顺序控制设计法（SCR）02顺序功能图形式---合并举例3.1顺序控制设计法（SCR）02顺序功能图结构---选择性分支4在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个。到底进入哪一个，取决于控制流前面的转移条件，哪一个首先为真顺序控制设计法实例