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RTK坐标测量GNSS卫星定位测量1、GNSS全球导航卫星系统全球导航卫星系统（GNSS）：利用卫星与接收机的双向通信来确定接收机的位置，从而实现在全球范围内实时为用户提供准确的位置、速度、时间及其他相关信息的导航系统。全球导航卫星系统主要包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗导航系统（BDS）和欧盟的Galileo。GPS全球定位系统：由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成，24颗卫星均匀分布在6个轨道平面，地球上任何地方任一时刻都能同时观测到4颗以上的卫星。GLONASS全球导航系统：由分布在三个轨道上的24颗卫星组成，基本结构与美国GPS相似。北斗全球卫星导航系统（BDS）：由5颗地球静止轨道（GEO）卫星、3颗倾斜同步轨道（IGSO）卫星和27颗中地球轨道（MEO）卫星组成，提供开放服务和授权服务。欧盟Galileo全球导航卫星系统：由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星分布在3个中地球轨道上，每个轨道上部署9颗工作星和1颗备份星。GNSS特点：主要有测站间无需通视、定位精度高、观测时间短、操作简单、全天候作业等。2、GPS系统GPS系统由三大部分组成，即空间部分、地面控制部分和用户部分所组成。常用接收机：天宝、徕卡、中海达、华测、南方。空间部分：提供星历和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息地面控制部分：中心控制系统实现时间同步跟踪卫星进行定轨用户部分：接收卫星信号记录处理数据提供导航定位信息3、GPS卫星定位测量（1）坐标系统GPS测量中所使用的协议地球坐标系统为WGS—84世界大地坐标系，XYZ构成右手地心三维坐标系。测量时要进行球心坐标与平面直角坐标的转换。（2）GPS定位测量GPS定位测量根据用户接收机天线在测量作业中运动状态的不同，分为静态测量和动态测量；根据选取参考点的位置不同，又分为绝对定位和相对定位。定位方法组合：如静态绝对定位、静态相对定位、动态绝对定位、动态相对定位。静态绝对定位静态相对定位动态相对定位RTK坐标测量动态相对定位，又称实时动态定位测量（RealTimeKinematic——RTK），其原理是将一台接收机安置在基准站上固定不动，另一台接收机（移动站）在运动中，两台接收机同步观测相同的卫星，基准站接收的卫星数据通过数据通信链实时发送出去，移动站接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理从而确定移动站的坐标。1、RTK基准站模式架设一个基准站，移动站通过无线数据通讯技术，接收基准站发射的载波相位差分改正数进行坐标测量。可同时满足多台移动站测量作业，一般用于范围比较小的测区。2、RTK网络模式在一定区域内建立多个固定的基准站构成网状覆盖，各基准站连续对卫星进行跟踪观测，并进行解算获得该地区的误差修正模型，数据处理中心通过网络实时发送差分改正数修正该地区移动站接收机的位置来确定点的坐标。目前应用最广泛的网络RTK测量系统为连续运行参考站系统，

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