学院智能制造及消费电子实训服务

学院智能制造及消费电子实训服务需求清单序号货物名称数量单位1移动小车20套2切割钻孔工作台15套3清洁机器人5台4轮足机器人5台5光能黑板6台6移动储能系统5台7四轴驱控一体机5台8四轮移动机器人5套9智能影视追踪系统5台10无人机5台技术参数序号货物名称技术要求1移动小车1.外形尺寸：≤330（L）×220（W）×260（H）mm；2.轴距：≥200mm；3.轮距：≥175mm；4.自重：≤4.8kg；5.驱动方式：轮毂电机（≥4×14.4w）；6.空载最高车速：≥1m/s；7.最大爬坡角度：≥25°；8.电池：≥5200mAh12V；9.CPU：ARM64位四核@1.43GHz（Cortex-A57）或以上；10.GPU：128核NVIDIAMaxwell@921MHz或以上；11.系统：不低于Ubuntu18.0；12.激光雷达：测距频率3000Hz；扫描频率6Hz；测距范围：近处不大于0.12米，远处不小于8米（室内环境，80%反射率物体）；扫描角度360°；俯仰角0.25°-1.75°；13.深度相机：深度距离0.3-3m；平均功耗<2W；深度图分辨率不低于320×200@30FPS；14.工控机：CPUQuad-coreARM57或以上@1.43Ghz；GPU128-CoreMaxwell或以上；内存4GB64BitLPDDR425.6GB/s或以上；存储MicroSD卡（默认）；显示至少支持HDMI×1,DP×1；视频编码支持不低于4K@30|4×1080p@30|9×720p@30(H.264/H.265)；视频解码支持不低于4K@60|2×4K@30|8×1080p@30|18×720p@30(H.264/H.265)15.扬声器：左右双声道（单通道不低于2W）；16.显示器：≥7寸1024×600IPS触控屏；17.控制模式：手机APP、指令控制；18.配件：越野轮×4个，麦克纳姆轮×4个，履带×2个，充电器×1个；19.功能：使用四个轮毂电机，节省体内部空间，可在⼀个体上实现阿克曼、四轮差速、履带和麦轮这四种模态的快速切换，可实现精确的自主定位、SLAM建图、路线规划和自主避障、自主倒入库、红绿灯识别等丰富功能；20.支持基于平台的快速二次开发，提供必需的SDK与ROS程序包；要求采用Ubuntu18.04或以上版本、要求默认配置ROSMelodic版本，具备rviz等开发工具，要求标配C++和PythonSDK，可实现底盘速度控制、状态信息反馈；C++SDK标配在小车上，python版本的驱动程序需上传到pypi上，支持直接pip下载安装；21.提供SDK软件直接运行控制小车运动；22.支持软件功能，包括基于激光雷达地图构建、定位导航、路径规划，代码开源并支持二次开发，同时提供开源代码使用手册及软件使用手册；23.要求ROS智能小车建图功能支持Gmapping、Cartgrapher、Rtabmap算法，并提供源代码；24.要求ROS智能小车导航框架支持Move_base、amcl、Dwa_planner算法；25.配置有系统镜像，提供相应的安装指导教程；26.要求ROS智能小车基于CAN通讯协议，并提供基于C++及PythonSDK包，可以通过CAN实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取；27.可以通过连接平台WIFI实现设备的远程访问，标配有基于NoMachine的远程桌面访问功能；28.具备传感器数据可视化的功能，具体包括激光雷达点云可视化、深度相机数据可视化；29.具备基于激光雷达的自主导航、自主定位、自主路径规划功能具备功能示范样例，提供参数配置说明；30.要求ROS智能小车基于Gazebo的URDF仿真模型，并随平台提供完整的代码教程、用户手册、产品手册；31.配套ROS教学课程资源：以移动小车为载体，以视频为呈现方式，分为5部分，15个章节内容，具体包括（1）移动机器人发展现状、（2）移动机器人系统组成、（3）移动机器人操作方法、（4）差速运动原理与应用、（5）阿克曼运动原理与应用、（6）全向运动原理与应用、（7）机器人命令调试方法、（8）机器人运动控制编程、（9）机器人分布式通信、（10）机器视频原理、（11）物体识别与跟踪、（12）机器人分布式通信、（13）二维SLAM地图构建、（14）三维SLAM地图构建、（15）ROS导航框架介绍，总时长超过190分钟。2切割钻孔工作台1.切割机尺寸：≤340(L)×290(W)×350(H)mm；2.打磨笔尺寸：≤210(L)×35(W)×30(H)mm；3.钻孔机尺寸：≤230(L)×80(W)×80(H)mm；4.产品材质：ABS/PC/铝；5.最大切割厚度：≤25mm；6.工作噪音：≤70dB；7.设备需要提供第三方检测认证机构出具的安规检测报告；8.配套电动工具:电动工具自带电源，电压低于人体安全电压36伏，电源使用时长不少于2h；9.配套教学课程资源设备使用说明手册（纸质版）；设备使用教程视频，含设备开箱视频、设备连接、切割教学、打磨教学、转孔教学视频；（3）提供不少于200个用该工具制作的作品案例。涉及空间构建系列、中国古代兵器系列、创想生活系列等相关作品。且提供不少于25个案例相关的PPT及教案和不少于35个课程作品3D建模；（4）设备配套基础版教学资源不少于16课时，每课时45分钟。包含认识设备、直线切割、角度切割、圆弧切割、曲线切割、内切、圆竹棍切割、方木条切割、笔筒、时钟、相框制作，且配备教师手册、学生手册、视频。3清洁机器人1.电池类型：锂电池；2.电池容量：≥5200mAh；3.充电时间：≤2.5h；4.最大吸力：≥3000Pa；5.清水箱容量：≥0.4L；6.支持自动充电。4轮足机器人1.净重：≤25KG；2.站立长宽高：≤540（L）×380（W）×500（H）mm；3.匍匐高度：≤270mm；4.站立最大载荷：≥4kg；5.匍匐最大载荷：≥80kg；6.运行噪音：≤49dB；7.主控型号：不低于RaspberryPi4或HorizonSunriseX3；8.操作系统：不低于UbuntuMate；9.最大连续站立时间环境温度为25℃时，站立时间≥3h；10.最大连续匍匐前进时间：环境温度为34℃时，匍匐高速行进时间不少于4h，行进速度不低于0.65m/s；11.最大连续站立前进时间：环境温度为34℃时，站立低速行进时间不少于3h，行进速度不低于0.9m/s；12.跳跃高度空载下，跳跃高度约不低于8cm；13.最大行进速度≥2m/s(匍匐状态下)；14.额定电压：32V；15.额定转矩:≥9.6Nm；16.堵转转矩:≥20Nm；17.额定转速：≥115rpm；18.电池：锂电池，容量为6AH或以上，支持≥1000次循环后保持80%以上初始容量。5光能黑板1.外观规格：≥1240(L)×860(W)×15(H)mm（59寸）；2.显示规格：≥1193×793mm；3.显示面板：LCD柔性液晶屏；4.电源：三节7号干电池；5.感应方式：电磁式；6.压感级别：2048M或以上；7.功能：左屏清除、右屏清除、一键清除；8.安装方式：可壁挂、可带移动支架。6移动储能系统1.电池类型：锂离子电池；2.电池容量：≥200Wh；3.支持车充充电、交流充电及太阳能充电；4.端口数量：≥6个；5.支持X-Boost输出、车充输出、USB-C输出及交流输出；6.输出波形：纯正弦波（不伤电器）；7.产品重量：≤3KG；8.工作温度：负20度到45度+/-5℃。7四轴驱控一体机1.操作系统：WinCE6.0或以上；2.计算机性能：CPU800MHz或以上，内存512M或以上，硬盘4GB或以上；3.额定电压：单相220VAC（3KW），波动范围-15%～10%；4.额定频率：50~60Hz，波动范围±5%；5.输出电压：额定条件下输出3相，0V～额定输入电压；6.输出频率：0~1000Hz；7.效率：＞96%；8.数字输入：不低于8路光耦隔离输入（3KW）；不低于32路光耦隔离输入（6KW）；9.数字输出：不低于8路光耦隔离输出，输出300mA（3KW）；不低于32路光耦隔离输出，输出300mA（6KW）；10.模拟量输入：4路-10V~+10V，分辨率不低于14bit（6KW）；11.模拟量输出：4路-10V~+10V，不低于10mA，分辨率不低于14bit（6KW）；12.辅助编码器：2路，增量式编码器，5V每路供电不低于250mA（3KW）；系统支持Ubuntu20.04；13.电机抱闸输出：不少于4路，24VDC，额定500mA；14.配套教学管理平台系统；（1）系统基于C/S架构，采用的数据库技术、SQLServer数据库、A+MVC开发模式开发，支持windows2003及以上版本运行，支持IE8及以上、Firefox、360、谷歌等常用浏览器，服务端、客户端无需安装任何插件；（2）系统中需能够满足学生课后练习和评测的创新产品设计与制作相关的拓展类企业实操案例包以及在线测评功能；（3）教学管理平台系统具有自主知识产权。8四轮移动机器人1.尺寸：≥612（L)×580(W)×245(H)mm2.轴距：≥451mm；3.轮距：≥490mm；4.重量：≤23Kg；5.最小离地间隙：≥115mm；6.最小转弯半径：0mm；7.最高速度：≥2.7m/s；8.额定载重：≥10kg；9.爬坡角度：满负载情况下<30°；10.悬挂：摇摆臂独立悬挂；11.越障能力：≥70mm；12.空载续航时间：≥4H；13.线数：≥16；14.激光波长：≥905nm；15.盲区：≤0.4m；16.测距能力：≥150m(80m@10%NIST)；17.精度（典型值）：Upto±2cm；18.视场角：水平360°（分辨率0.1°/0.2°/0.4°）、垂直30°（分辨率2°）；19.用于室内外环境；20.采用主动红外立体声技术，具备全局快门；21.最大范围：≥10m；22.RGB传感器FOV≥69.4°×77°（±3°）；23.深度FOV≥85.2°×58×94°（±3°）；24.最小深度距离：≤0.1m；25.VoltaGPU：512CUDAcores|20TOPS(INT8)|1.3TFLOPS(FP32)；26.视觉处理器：≥1.6TOPS；27.立体声和光流引擎（SOFE）：≥6TOPS；28.图像信号处理器(ISP)：≥1.5GigaPixels/s；29.视频编码器：≥1.2GPix/s；30.视频解码器：≥1.8GPix/s；31.通过CAN实现车辆的线控控制、车辆状态信息获取、速度状态反馈以及电池信息的获取；32.通过提供的ROSpackage控制实现车辆的线控功能，具体包括实现车辆的速度线控和线控转向，车辆状态信息的获取；33.地图信息包录制，并能通过可视化软件查看点云数据；可以进行导航路径点录制；可以实现障碍物避障。9智能影视追踪系统1.光学变焦：2倍；2.对焦方式：自动对焦、手动对焦；3.录制格式：支持H264，YUV，MJPEG；4.最高分辨率：1080p/30fps；5.支持分辨率：1920×1080，1280×720；6.支持帧率：MJPEG：1920×1080@[30242015],1280×720@[6030242015]；7.960×540@[603024