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文档简介

0门机参数故障代码输入输出点设定功能码名称设定范围F905开关量输入端子DI51-116F906开关量输入端子DI61-116功能码F909F911功能码F909F911F910名 称继电器输出TA1\TB1\TC1继电器输出TA3\TB3\TC3继电器输出TA2\TB2\TC2设定范围1-111-111-11设定值2(关门到位输出1(开门到位输出5 (故障输出)设定值1(开门命令)2(关门命令)1)F210F210转矩提升0~30.0%12.0%☆F307开门堵转到力矩保持F307开门堵转到力矩保持切换点置开门到位保持力矩0.0%~150.0%电机额定转矩☆50.0%F3080.0%~F30750.0%☆六、异步门刀收刀F408关门到位低速运行F408关门到位低速运行间收刀速度设收刀运行时关门到位时的脉冲定1~9999ms300ms☆F409F410F6200.00Hz~F4031~9999ms0~99.9%2.00Hz500ms0.0☆☆☆七、关门受阻调试F502关门时间限定0.00F502关门时间限定0.00~999.9s0s☆设为0时为无关门时间限定,设定其它数值需大于所需的关门时间。2F417关门受阻高速设定F418~F10412.00Hz☆F418关门受阻低速设定0.00Hz~F1042.00Hz☆F419高速受阻力矩设定0.00~150.0%100.0%☆F420低速受阻力矩设定0.00~150.0%100.0%☆建议、0。时的输出力矩设置,略低于输出力矩即可,若设置过低,会出现误动)F504外部开门命F504外部开门命令延时时间0~999.9s999.9s☆F505外部关门命令延时时间0~999.9s999.9s☆设为s接线检查及电机调谐器Z;1编码认)1B,2示AB换AB;2Z在手动拉门过程中,3灯有闪烁,表示Z信号接入正确;2W编码器接线检查完成后,输入电机参数(5),编码器线数(4),然后再进行电机调谐(面板显示“E,在关门到N:A.换UVW谐B.电机运行,先往开门方向运行一段距离,再往关门运行一段行3“E常用参数1功能码功能码名称控制方设定范围0:磁通矢量控制设定值属性★F00011:闭环矢量控制开关门方式选择 0:速度控制方式 F0011:距离控制方式0:操作面板控制模1F002命令源选择1:门机端子控制模式2:门机手动调试模式3:门机自动演示模式2.0kHZ~16.0kHZ0:异步电机1★F007载波频率电机类型选12.5☆★F1001:同步电机1F101F102F103电机额定功率0~750W50(电机确定)★电机额定电压0~250V50(电机确定)★电机额定电流0.001A~9.900A1.35(电机确定)★电机额定频率1.00Hz~99.00Hz24(电机确定)★电机额定转速1~9999rpm180(电机确定)★编码器脉冲数设定1~99991024★(编码器确定)转矩提升0~30.0%12.0%☆功能码名称设定范围设定值属性F104F105功能码名称设定范围设定值属性F104F105F214F210F300F301开门启动低速设定开门启动加速时速度控制开门启0.00Hz~F3030.1~999.9s0.1~999.9s5.50Hz0.5s☆☆☆F302低速运行时间0.5sF303开门高速设定0.00Hz~F10418.00Hz☆F304开门加速时间0.1~999.9s1.1s☆F305开门结束低速设定0.00Hz~F3035.00Hz☆F306开门减速时间0.1~999.9s0.7s☆开门堵转到力矩保0.0%~150.0%☆F307持切换点设置50.0%F308开门到位保持力矩0.0%~150.0%50.0%☆3功能码名称设定范围设定值属性F400关门启动低速设定0.00Hz~F4035.00Hz☆F401关门启动加速时间0.1~999.9s0.5s☆速度控制关门启动低速0.1~999.9s☆F402运行时间0.5sF403关门高速设定0.00Hz~F10415.50Hz☆F404关门加速时间0.1~999.9s0.6s☆F405关门结束低速设定0.00Hz~F4032.00Hz☆F406关门减速时间0.1~999.9s1.0s☆F407关门到位低速设定0.00Hz~F4031.00Hz☆F408关门到位低速运行时间1~9999ms300ms☆F409收刀速度设定0.00Hz~F4032.00Hz☆F410收刀运行时间1~9999ms500ms☆关门堵转力矩0.0%~150.0%☆F411切换点设置50.0%F412关门到位保持力矩0.0%~150.0%30.0%☆F415关门受阻判定时间0~9999ms500ms☆4功能码名称设定范围设定值属性距离控制开门启0.0%~30.0%☆F604动低速运行距离10.0%距离控制开60.0%~90.0%☆F605门减速点设定70.0%距离控制开门限位点设80.0%~99.0%☆F606定96.0%距离控制关门启动低速0.0%~30.0%☆F607运行距离8.0%距离控制关门减速点设60.0%~90.0%☆F608定70.0%距离控制关门限位距离控制关门限位设定80.0%~99.0%☆F60997.0%0近2监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等,一旦异常发生,故故障故故障故障原因处理方法备注障 描显示Er0加速2 电流Er0减速3 电流

1、主回路输出接地或短路;2、电机是否进行了参数调谐;3、负载太大;1、主回路输出接地或短路;2、电机是否进行了参数调谐;3、负载太大;

1、排除接线等外部问题;2、电机参数调谐;3、减轻突加负载;1、排除接线等外部问题;2、电机参数调谐;3、减轻突加负载;4、减速曲线太陡; 4、调节曲线参数;1、排除接线等外部问题;2、电机参数调谐;1、主回路输出接地或短路;2、电机是否进行了参数调谐;4、旋转编码器干扰大;采用屏蔽旋转编码器线;4、旋转编码器干扰大;采用屏蔽旋转编码器线;Er04恒速过电流1、输入电压过高;1.调整输入电压;Er5加速电压2、制动电阻选择偏大;2.选择合适制动电阻;3、加速曲线太陡;3.调整曲线参数;1、输入电压过高;1、调整输入电压;Er06减速过电压2、制动电阻选择偏大;2、选择合适制动电阻;3、减速曲线太陡;3、调整曲线参数;1、输入电压过高;1、调整输入电压;

3、减轻突加负载;4、选择合适旋转编码器,Er0恒速7 电压Er0欠压9 护Er1系统0 载Er1输出3 缺相

2、制动电阻选择偏大;1、输入电源瞬间停电;2、输入电压过低;3、控制板异常;1、电梯门导轨内无杂物阻挡;2、负载过大;1、主回路输出接线松动;2、电机损坏;

2、选择合适制动电阻;1、排除外部电源问题;1、检查电梯门导轨;2、减小负载;1、检查连线;2、排除电机故障;

电压正常后自动位减 停车1、环境温度过高;2、风扇损坏;1、降低环境温度;2、清理风道;Er4模块热3、风道堵塞;3、更换风扇;Er6EEPROM故障EEPROM读写异常;请与代理商或厂家联系;Er8电流测故障驱动控制板异常;请与代理商或厂家联系;可自动复位故 故障描述 故障原因 处理方法 可自动复位显示1、正确输入电机参数;2、检查电机引线;Er1电机调谐超9 时Er2旋转编码器0 故障Er2初始位置检1 测故障Er2超速故5

1、电机参数设定不对;2、参数调谐超时;3、同步机旋转编码器异常;1、旋转编码器型号是否匹配;2、旋转编码器连线错误;检测电机参数是否设置正确1、开关门高速运行速度持续50ms大于设定速度的20%;

3、检查旋转编码器接线,确认每转脉冲数设置确;1、选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器;2、排除接线问题;正确设置电机参数1、检查编码器接线;1、门宽自学习时,命令源(F002)为手动调试模Er2参数设定提6 示

1、门宽自学习时,命令源(F002)不式,或者开关门方式选择是手动调试模式,或者开关门方择(F001)距离控制方式;、驱动同2、控制同步机(F100)仅为提步机时控制方式(F000)选择磁通矢时,选择控制方式(F000)示,无量控制方式; 为矢量控制方式; 故记录Er7

门宽学故障

1、门宽自学习学到的门宽数据小于20;2、没有门宽自学习前,进行距离控制运行;2、脉冲编码器断线;

1、检查编码器接线和相关参数;2、检查门机机械系统;3、距离控制运行前,进门宽脉冲自学习;1、检查开门限位信号; 可自2、检查编码器接线; 动复Er2开门超时8Er2关门超9Er3慢速开关门0 超时Er3开门受阻保1 护Er3速度偏差保2 护

3、脉冲编码器断线;1、开关门限位信号故障或设置误;2、脉冲编码器断线;1、轨道内有杂物;1、加减速过急,负载过重;2、

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