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文档简介
流水灯控制事件和组织块
事件是S7-1200PLC操作系统的基础,有能够启动OB和无法启动OB两种类型的事件。能够启动OB的事件会调用已分配给该事件的OB或按照事件的优先级将其输入队列,如果没有为该事件分配OB,则会触发默认系统响应。无法启动OB的事件会触发相关事件类别的默认系统响应。因此,用户程序循环取决于事件和给这些事件分配的OB,以及包含在OB中的程序代码或在OB中调用的程序代码。能够启动OB的事件见下表,其中包括相关的事件类别。一、程序循环组织块1、程序循环组织块的含义
程序循环组织块顾名思义就是此组织块中的程序是被CPU连续的循环执行,即用户程序中需要连续循环执行的程序应编辑在程序循环组织块中,编号为1的程序循环组织块OB1也常被称为主程序(Main),很多类型PLC通常都只有一个主程序,而S7-1200PLC为用户提供多个主程序。一般情况下,一个工程项目只需要一个程序循环组织块。2、程序循环组织块的创建(重命名)3、程序循环组织块的程序编辑注意:1、如果用户程序生成了多个程序循环组织块,CPU将按组织块的编号的顺序执行它们,首先执行主程序OB1,然后执行编号大于等于123的程序循环组织块。注意:2、虽然用户生成了多个程序循环组织块,但也应避免双线圈现象,因为CPU在一个扫描周期内执行了多个程序循环组织块。二、启动组织块1、启动组织块的含义
启动组织块顾名思义就是此组织块中的程序在CPU从STOP模式切换到RUN模式时首先执行的组织块,执行完启动组织块后再去执行程序循环组织块。S7-1200PLC对启动组织块数量没有要求,允许生成多个启动组织块,默认的第一个是OB100,其他启动组织块的编号应大于等于123,一般只需要一个启动组织块,或不使用。2、启动组织块的作用
用户可以在启动程序中为程序循环组织块指定一些初始的变量,或给某些变量赋值,即初始化。3、启动组织块的创建4、启动组织块的程序编辑编辑窗口同其他组织块三、循环中断组织块1、中断功能
中断功能是用中断程序及时地处理中断事件,中断事件与用户程序的执行时序无关,有的中断事件不能事先预测何时发生。中断程序不是由用户程序调用,而在中断事件发生时由操作系统调用。
中断程序由用户编写,应优化,尽量短小,在执行完某项特定任务后应返回被中断的程序,一般都是无条件返回。2、循环中断组织块的编号
循环中断组织块,就是在设定的时间间隔,被周期性执行的组织块,循环中断OB的编号为30~38或大于等于123
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