行业标准-电力电缆线路智能巡检系统

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国家能源局发布2020-XX-XX实施2020-XX-XX发布电力电缆线路巡检系统Patrolsystemforpowercables（征求意见稿）DL/T国家能源局发布2020-XX-XX实施2020-XX-XX发布电力电缆线路巡检系统Patrolsystemforpowercables（征求意见稿）DL/T1148—202x中华人民共和国电力行业标准标准ICS27.100F29备案号：电力电缆线路巡检系统1范围本标准规定了电力电缆线路巡检系统的建设原则、架构、使用流程和巡检终端设备配置要求。本标准适用于应用智能技术的35kV及以上电力电缆线路巡检系统的设计、建设、验收和应用。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,但鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。《电力设施保护条例》GB/T2900.10电工术语电缆(CB/T2900.l0-200l,IEC6l0050(461.):1984,IDT)GBn5271信息技术词汇(IS〇/IEC23112.EQV)DL/T1253-2013电力电缆线路运行规程DL/T1278-2013海底电力电缆运行规程3术语和定义GB/T2900.10和GB/T5271确立的以及下列术语和定义用于本标准。3.1智能巡检系统Intelligentpatrolsystem应用智能技术对电力电缆线路巡检业务及相关装备、巡检数据进行管理和应用的专用系统，包括巡检装备、巡检平台、管控平台三大部分。3.2巡检装备patroldevice电力电缆线路巡检的智能巡检、检测工具。如可见光照（摄）像机、红外测温仪、局放测试仪、在线监测装置等。3.3巡检平台patrolplatform电力电缆线路巡检装备的搭载平台。如隧道机器人、多旋翼无人机、在线监测等巡检搭载平台设备，可实现移动轨迹智能管控。3.4巡检数据patroldata（inspection）应用巡检装备对电力电缆线路采集的数据。包括：可见光照片、红外照片、局部放电信号谱图等原始数据及通过多工况分析、风险评估等智能分析形成的数据。3.5管控平台managementandcontrolplatform用于存储、综合分析巡检数据和相关设备数据，并对照巡检策略，对巡检工作实现闭环管控的信息化工作平台。包含数据分析、管理、挖掘、应用等功能软件，具备多源数据融合和多工况分析、载流量校核、风险评估、防灾预警等智能功能。4基本要求4.1总则4.1.1为提升电力电缆线路的巡检技术水平和运行可靠性，本标准应用先进的智能技术，实现对电力电缆线路设备及附属设施、通道智能巡检工作的闭环管控，保证巡检平台、巡检装备、管控平台、巡检数据的安全，提高巡检质量和效率，满足输电专业运维的实际需求。4.2开放性4.2.1巡检系统的平台、巡检终端和数据系统应采用符合国际、国家或行业标准的产品和技术。4.2.2巡检系统软件应兼容大型数据库系统，具备云备份和本地备份功能。4.2.3巡检系统软件应可以在数据和流程上与现有的生产管理信息系统连接，避免数据的重复录入。4.2.4巡检终端所使用的硬件产品应是通用的、可互换的。4.2.5巡检系统应提供开放的接口，以便和其它系统对接。4.3安全性4.3.1巡检系统软硬件（含巡检后台）均应采用符合国际、国家、行业标准及企业的安全性要求。4.3.2巡检平台安全：智能巡检平台，如巡检用多旋翼无人机、机器人必须经过相关专业的安全性评估，严禁“黑飞”和无照飞行，巡检作业须落实安全措施。4.3.3巡检工具安全：智能检测工具应符合安全管理的相关规定，按期进行安全性检查。4.3.4巡检软件安全：巡检软件应遵守中华人民共和国国家发展和改革委员会第14号的原则，软件中的电网生产信息应在电网公司内部安全区域内使用。4.3.5巡检数据安全：符合国际、国家、行业和企业数据安全标准要求。巡检数据应采取必要的安全手段来保证信息的安全，保护信息不被非法截获或非法修改。用户必须通过身份验证才能使用巡检系统数据。只有经过授权的巡检工具才能够和巡检后台交换资料。4.4先进性4.4.1智能巡检系统在建立先进三维数字化线路“本体”、“通道”、“附件”模型等方面，应优先采用巡检数据采集、数据分析、数据挖掘、装备智能管控等领域最先进的智能技术，适度超前，以保证满足未来电力电缆线路运维业务的需求。4.4.2巡检作业平台：隧道机器人、多旋翼无人机等设备需要具备RDK精确定位功能，定位的误差不大于30厘米，RDK数据刷新频率不小于1赫兹，具备智能控制单元。4.4.3巡检作业工具：可见光照（摄）像机、红外测温仪、局放测试仪均应定期进行精度校验，并具备与巡检平台对接的功能。4.4.4巡检作业软件：巡检装备智能控制、巡检数据采集现场作业、巡检数据智能分析挖掘等软件应互联互通，实现软件之间的数据共享和无缝对接。4.4.5智能巡检工具应有数据化的输出功能，有条件宜具备边缘计算功能并能与后台实时对接，实现远程监控和诊断功能。4.5开放性和可扩展性4.5.1巡检系统的平台、巡检装备和数据系统应采用符合国际、国家或行业标准的产品和技术。4.5.2巡检系统软件应兼容大型数据库系统，具备云备份和本地备份功能。4.5.3智能巡检系统软件应可以在数据和流程上与现有的生产管理信息系统连接，避免数据的重复录入。4.5.4智能巡检系统软件应提供开放的接口，以便和其它系统对接。4.6稳定性4.6.1巡检平台具备良好的稳定性，对于用户的误操作应能自纠正。4.6.2巡检终端应能适应使用地的气候和其他环境条件。4.6.3巡检装备控制及数据分析应用软件应具备较强的稳定性，平均故障间隔时间不小于3年，保证长期不间断稳定运行。4.7可靠性4.7.1巡检平台可按巡检作业工作量和巡检任务，选择巡检作业平台和巡检作业用工具。对于正常的班组巡检，巡检平台可采用多旋翼无人机、隧道机器人。4.7.2巡检平台和巡检工具的操作界面必须简单易用。4.7.3巡检平台和巡检工具能根据巡检作业需要，实现无缝对接。4.7.4巡检平台和巡检工具能与后台的数据系统实现无缝对接，巡检系统应能区分管理缺陷和因其他原因(如市政改造)导致的非永久性的不正常状态。4.7.5巡检数据分析应用软件可与设备运维责任人（“设备主人”）的手持设备，如手机或手持终端进行远程数据交互。4.7.6巡检平台和巡检工具应满足方便携带和在户外使用需要，具有防水、防震、抗干扰等性能。4.7.7巡检装备控制软件应能掌握现场作业的巡检平台、巡检工具状态，必要时可直接下令相关设备停止作业，还应在作业前或作业中提供直观的导航、任务变更、安全警示及操作指引等功能。4.7.8牵涉到多条电缆线路的公共设施（比如隧道、管沟等）可单独巡检,其巡检数据也可单独管理,并可关联到相关的电缆线路。4.8易维护性和替代性4.8.1智能巡检平台和工具应能够自动识别装备控制软件最新版本，自动实现升级和维护，与后数据保持同步。4.8.2巡检终端应能够在夜间无照明环境使用，巡检终端上的数据录入操作的等待时间不应超过ls。4.8.3巡检人员可以通过手持设备或笔记本电脑，远程访问或使用巡检后台数据，可高效地与后台进行人机交互。4.8.4巡检后台应能支持用户根据巡检任务的要求，自定义设备类型、设备属性、巡检项目的内容和缺陷类型，可自行完成系统的备份、恢复等系统维护工作。4.8.5巡检后台应能支持用户根据设备的属性变化，修改缺陷、隐患的定义和定级，具备良好的适应性，用户可通过Web浏览器使用巡检后台。4.8.6巡检平台、巡检工具和巡检后台所使用的地图、“三维数字化通道”等基础数据应能够方便地更换并保持同步。5巡检方式5.1参照《电力电缆线路运行规程》（DL/T1253-2013）巡检检查要求,电力电缆线路智能巡检按照运维任务和管理模式可分为定期巡检和非定期巡检，其中非定期巡检包括故障巡检、特殊巡检等。5.2.结合目前巡检内容的不断细化拓展和各种智能作业技术应用的成熟经验，巡检系统的使用流程为:a)巡检管理人员通过管控平台制定计划和安排任务。b)巡检人员利用巡检装备来接受巡检任务、到现场进行巡检，通过巡检平台提交巡检结果到管控平台。c)巡检管理人员对巡检人员提交的巡检记录进行审批、统计分析等管理工作。6巡检内容及策略6.1人工巡检要求6.1.1一般要求6.1.1.1运行单位应结合电缆线路所处环境、巡检检査历史记录及状态评价结果编制巡检工作计划。6.1.1.2运行人员应根据巡检计划开展巡检工作，收集记录巡检中发现的缺陷和隐患并及时登记。6.1.1.3运行单位对巡检中发现的缺陷和隐患进行分析，及时安排处理并上报上级生产管理部门。6.1.1.4巡检分为日常巡检和特殊巡检。相关的巡检周期要求参照表1要求执行，并结合设备差异化运维策略动态调整，检查结合巡检开展。表1电力电缆线路的人工巡检项目、周期及要求序号项目周期要求备注1路径检查15天1）电缆通过路径检查，主要包括对沿线各部件及通道环境进行检查。2）检查周期可根据实际或运维策略动态调整。—2电力隧道检查1）35kV、110kV6个月2）220kV3个月3）500kV1个月1）电缆隧道对电缆及附件进行检查。2）电缆隧道排水、照明、通风等附属设施进行检查。3）安装巡检机器人的隧道可适当降低人员巡检的频率。4）检查周期可根据实际或运维策略动态调整。同隧道内不同电压等级电缆应同时进行检查3污秽区检查必要时1）污闪季节来临前，完成清污等工作2）结合线路停电对爬距不足的电缆终端、避雷器进行清扫，停电难度较大的可开展带电水冲洗。3)电缆终端和避雷器已喷涂防污闪涂料的可不清扫，但巡检需注意表面涂料有无脱落，防污闪涂料运行维护要求，参照DL/T627执行。根据地域气候特征开展4防外力破坏检查必要时1）杜绝发生因外力破坏导致运行线路二级及以上电力事件。2）严防同一隐患点重复发生外力破坏事故事件。3）严防因外力破坏导致运维单位负有责任的电力事故事件。针对存在外力破坏隐患区段，必要时派人值守或安装在线监测装置5防风防汛检查必要时1）雨季、台风来临之前，完成已发现隐患点的治理工作，开展对电缆桥、终端场、隧道等进行隐患排查工作，对存在隐患的危险点，制定提前采取防控措施。

2）进入汛期后，每次强降雨或连续阴雨后对隐患点开展特巡，发现问题及时处理。根据地域气候特征开展6.1.2巡检内容6.1.2.1敷设于地下的电缆线路，应查看路面是否正常，有无开挖痕迹，沟盖、井盖有无缺损，线路标识是否完整无缺等；查看电缆线路上是否堆置瓦砾、矿渣、建筑材料、笨重物件、酸碱性排泄物或砌石灰坑、建房等。6.1.2.2敷设于桥梁上的电缆，应检查桥梁电缆保护管、沟槽有无脱开或锈蚀，检查盖板有无缺损，检查固定附件有无变形、腐蚀情况；电缆专用桥架应检查围栏和防撞设施是否完好，基础有无变化，本体有无裂痕；对电缆伸缩装置应进行外观检查。6.1.2.3检查电缆终端表面有无放电、污秽现象；终端密封是否完好，电缆终端是否有渗漏、缺油；终端绝缘管材有无开裂；套管及支撑绝缘子有无损伤。6.1.2.4电气连接点固定件有无松动、锈蚀，引出线连接点有无发热现象；终端应力锥部位是否发热。6.1.2.5有补油装置的交联电缆终端应检查油位是否在规定的范围之间；检查GIS筒内有无放电声响，必要时测量局部放电。6.1.2.6检查接地线是否良好，连接处是否紧固可靠，有无发热或放电现象；必要时测量连接处温度和单芯电缆金属护层接地线电流，有较大突变时应停电进行接地系统检查，查找接地电流突变原因。6.1.2.7电缆铭牌是否完好，相色标志是否齐全、清晰；电缆固定、保护设施是否完好等。6.1.2.8检查电缆终端杆塔周围有无影响电缆安全运行的树木、爬藤、堆物及违章建筑等；检查终端场、构架是否完好。6.1.2.9对电缆终端处的避雷器，应检查套管是否完好，表面有无放电痕迹，检查泄漏电流监测仪数值是否正常，并按规定记录放电计数器动作次数。6.1.2.10通过短路电流后应检查护层过电压限制器有无烧熔现象，交叉互联箱、接地箱内连接排接触是否良好。6.1.2.11检查工井、隧道、电缆沟、竖井、电缆夹层、桥梁内电缆外护套与支架或金属构件处有无磨损或放电迹象，衬垫是否失落，电缆及接头位置是否固定正常，电缆及接头上的防火涂料或防火带是否完好；检查金属构件如支架、接地扁铁是否锈蚀。6.1.2.12检查电缆隧道、竖井、电缆夹层、电缆沟内孔洞是否封堵完好，通风、排水及照明设施是否完整，防火装置是否完好；监控系统是否运行正常；对有积水的电缆隧道、电缆附井等，应定期进行排水、通风、清除坑道内淤泥杂物的工作。6.1.2.13水底电缆应经常检查临近河（海）岸两侧是否有受潮水冲刷的现象，电缆盖板是否露出水面或移位，同时检查河岸两端的警告牌（助航标志）是否完好，保护区范围内有无外单位水下作业。6.1.2.14充油电缆应检查油压报警系统是否运行正常，油压是否在规定范围之内。6.1.2.15多条并联运行的电缆要检测电流分配和电缆表面温度，防止电缆过负荷。6.1.2.16对电缆线路靠近热力管或其它热源、电缆排列密集处，应进行土壤温度和电缆表面温度监视测量，以防电缆过热。6.2.智能巡检要求6.2.1一般要求6.2.1.1运行单位应结合电缆线路所处环境、巡检检査历史记录、状态评价结果及智能装置的配置情况编制智能巡检工作计划。6.2.1.2运行人员应根据智能巡检工作计划开展智能巡检工作，收集记录巡检中发现的缺陷和隐患。6.2.1.3运行单位对智能巡检中发现的缺陷和隐患进行分析，及时安排处理并上报上级生产管理部门。6.2.1.4智能巡检分为日常巡检和特殊巡检。相关的实现方式及巡检周期要求参照表2要求执行，并结合设备差异化运维策略动态调整。表2电力电缆线路的智能巡检项目、实现方式、周期及要求序号项目实现方式周期要求备注1路径检查通道视频监控装置1天1）通道视频监控装置覆盖的电缆区段，应利用视频监控装置开展路径检查，主要包括对沿线各部件及通道环境进行检查。2）检查周期可根据实际或运维策略动态调整。—2电力隧道检查电缆隧道巡检机器人、电缆隧道环境监测系统1天1）利用电缆隧道巡检机器人对电缆及附件、隧道通道进行检查。2）利用电缆隧道环境监测系统对电缆隧道出入口、排水、照明、通风等进行检查。3）检查周期可根据实际或运维策略动态调整。同隧道内不同电压等级电缆应同时进行检查3污秽区检查通道视频监控装置、多旋翼无人机必要时1）在开展防污特巡特查时，利用终端场（塔）通道视频监控装置检查终端设备积污、表面放电等情况。观察角度受限时可使用搭载可见光/红外摄像头的多旋翼无人机辅助观测。根据地域气候特征开展4防外力破坏检查通道视频监控装置1天1）利用通道视频监控装置对电缆通道上施工点进行监控检查，及时预警不安全作业行为。5防风防汛检查通道视频监控装置、多旋翼无人机必要时1）汛期来临前，利用通道视频监控装置检查走廊是否存在防风防汛隐患，未安装视频监控的可使用多旋翼无人机辅助观测，对发现的隐患及时登记并上报处理。2）进入汛期后，每次强降雨或连续阴雨后利用通道视频监控装置对防风防汛隐患点开展特巡，未安装视频监控的可使用多旋翼无人机辅助观测，发现问题及时处理。根据地域气候特征开展6.2.2巡检内容6.2.2.1敷设于地下的电缆线路，应查看路面是否正常，有无开挖痕迹，沟盖、井盖有无缺损，线路标识是否完整无缺等；查看电缆线路上是否堆置瓦砾、矿渣、建筑材料、笨重物件、酸碱性排泄物或砌石灰坑、建房等。6.2.2.2敷设于桥梁上的电缆，应检查桥梁电缆保护管、沟槽有无脱开或锈蚀，检查盖板有无缺损，检查固定附件有无变形、腐蚀情况；电缆专用桥架应检查围栏和防撞设施是否完好，基础有无变化，本体有无裂痕。6.2.2.3检查电缆终端表面有无放电、污秽现象；终端密封是否完好，电缆终端是否有渗漏、缺油；终端绝缘管材有无开裂；套管及支撑绝缘子有无损伤。6.2.2.4电气连接点固定件有无松动、锈蚀。6.2.2.5检查接地线是否良好，连接处是否紧固可靠，有无放电现象。6.2.2.6电缆铭牌是否完好，相色标志是否齐全、清晰；电缆固定、保护设施是否完好等。6.2.2.7检查电缆终端杆塔周围有无影响电缆安全运行的树木、爬藤、堆物及违章建筑等；检查终端场、构架是否完好。6.2.2.8对电缆终端处的避雷器，应检查套管是否完好，表面有无放电痕迹。6.2.2.9检查工井、隧道、电缆沟、竖井、电缆夹层、桥梁内电缆外护套与支架或金属构件处有无磨损或放电迹象，衬垫是否失落，电缆及接头位置是否固定正常，电缆及接头上的防火涂料或防火带是否完好；检查金属构件如支架、接地扁铁是否锈蚀。6.2.2.10检查电缆隧道、竖井、电缆夹层、电缆沟内孔洞是否封堵完好，通风、排水及照明设施是否完整，防火装置是否完好；监控系统是否运行正常；对有积水的电缆隧道、电缆附井等，应定期进行排水、通风、清除坑道内淤泥杂物的工作。6.2.2.11水底电缆应经常检查临近河（海）岸两侧是否有受潮水冲刷的现象，电缆盖板是否露出水面或移位，同时检查河岸两端的警告牌（助航标志）是否完好，保护区范围内有无外单位水下作业。6.2.2.12充油电缆应检查油压报警系统是否运行正常，油压是否在规定范围之内。6.2.2.13多条并联运行的电缆要检测电流分配和电缆表面温度，防止电缆过负荷。7智能巡检系统技术要求7.1通道视频监控装置7.1.1装置（含太阳能板、蓄电池等）在狂风、暴雨、冰冻等恶劣自然环境及强电磁环境中运行，其工作稳定性、可靠性不应受到明显影响。7.1.2装置不应影响输电线路的运行安全；安装的各功能部件应采取防振、防松措施，而且不应降低设备原有的机械强度；装置与主站系统之间的信息通信应满足安全接入要求，监测装置的安全要求应符合GB4943中的相关规定；装置与主站及其通信回路均应符合Q/CSG1204009中对电力设备在线监测系统的安全防护要求。7.1.3可选用分体机或一体机；具备视频监控、图像监控、数据采集、存储、报警、自检测与自恢复、装置硬件和软件管理功能。电源模块宜采用太阳能板加蓄电池等供电方式。分体机球型摄像机总像素≥200万像素，一体机枪型摄像机水平方向摄像头总像素≥500万像素，垂直下方摄像头总像素≥200万像素，图像分辨率≥1920*1080。7.1.4通监测装置与主站系统之间通信方式可选用无线网络通信、光纤通信、卫星通信。装置通信软件应具备SNTP时间同步对时功能。应能够接收主站系统的对时命令，宜每天对时一次，对时误差应不超过20s；走时误差应不大于0.5s/24h；装置断电24h以内，内部实时时钟须能正常走时。7.1.5监测装置应遵循简单、可靠、适用的原则，采用标准化、模块化、小型化以及低功耗设计，并满足输电线路户外自然环境下长期可靠运行的要求；分体机装置整体重量应低于150kg，一体机装置主体（不含安装平台和夹具）重量应低于8kg。7.2轨道式电缆隧道巡检机器人7.2.1装置在隧道环境下可正常运行，相关性能不受异常情况影响，如存在较多灰尘、土建漏水并形成地面积水、存在可燃气体、蚊虫，以及沿海地区隧道存在强腐蚀性等。7.2.2电缆隧道机器人巡检系统应包含智能巡检机器人、智能灭火机器人、本地监控平台、远程集控平台、轨道系统、动力系统和数据通信系统等，各部分之间充分协作。7.2.3应具备机器人自检、数据远传、控制、自主充电、积水识别、视频指挥、行进速度控制、报警、地形适应、防碰撞、防火门通过、变轨道支持等功能。7.2.4巡检机器人应配备可见光摄像机、红外热成像仪和环境信息检测设备，并能将所采集的视频和信息上传至监控后台。7.2.5系统应支持自主和遥控巡检模式。自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡检分析任务，能按要求自动生成巡检报告和巡检获取的可见光和红外图片；特巡方式由操作人员选定巡检内容并手动启动巡检，巡检机器人可自主完成巡检分析任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡检工作。7.2.6巡检内容应包括隧道内电缆、电缆附件、土建结构、通风设备、消防设备、照明设备、排水设备、在线监测装置等相关设备的外观检测；高压电缆本体、电缆接头、交叉互联接地箱、接地箱、接地线、回流线等的温度检测；隧道环境参量检测。7.2.7后台应用应包括数据统计及自动报表、GIS展现、系统互联、集中控制、现场灾害处置、火灾处置、On-ScreenDisplay（OSD）信息叠加等功能。7.2.8巡检机器人爬坡角度应不小于60°，行走速度连续可调，整机防护等级不低于IP66，单程巡检里程应不少于3km。7.2.9机器人应能与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台应能与远程监控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据。7.2.10灭火机器人应与巡检机器人共用轨道系统、通讯系统、电源系统、后台管理系统等；能与巡检机器人联动，准确到达火灾位置；运动性能、防护性能应不低于智能巡检机器人（如速度、定位精度、爬坡能力、IP66防护等级等）；具备应急消防功能（如灭火弹高压干粉喷射）；灭火装置应能够方便更换。7.2.11高清视频应具有有效的防抖功能；在隧道黑暗、高湿度或漏水情况下系统应能清晰成像，后台能流畅观看实时视频。7.2.12热成像仪在机器人视角应能适应隧道中低温差环境，并能将对象设备清晰成像。7.2.13机器人采用轨道行进方式，采用隧道顶部吊轨的形式，轨道材料采用铝合金材料，性能不低于6061型铝合金，且具有良好的防腐、防锈能力外型采用工字型或双管型；轨道具有快速、方便的拆装、维护特性；轨道系统支持变轨技术，可以适应分支隧道应用。7.2.14机器人采用分布式接触充电和电池供电结合的供电方式；机器人完成充电一次时间不超过3小时。7.2.15防火门不能阻碍机器人和工作人员的通行，火情发生时，可有效隔火；若防火门采用全自动防火门控制技术，防火门控制系统具备后备电源功能，后备供电时间不低于1小时；防火门控制箱采用不锈钢材质，需具备有485联动接口，能够检测开门到位、关门到位、机器人通过，有UPS后备、有就地控制常开、常闭，可以机器人进行通讯。7.3电缆隧道环境监测系统7.3.1应具备隧道内水位、温、湿度变化、出入口门禁状态的远程监控功能。7.3.2具备隧道内烟雾、有害气体浓度、可燃气体、空气含氧量的远程监测功能，有害气体包括一氧化碳和硫化氢，可燃气体包括甲烷。7.3.3可远程控制风机、水泵、照明等现场设备，控制方式应支持自动联动控制与远程手动控制模式；可支持风机、水泵和照明的状态采集。7.3.4具备环境参量超标自动告警及自动排障功能，可与现有消防系统、门禁系统、排风装置联动。7.4多旋翼无人机7.4.1用于电力电缆线路巡检的多旋翼无人机应具备云台，载重不小于0.5kg，搭载可见光照（摄）像头、红外测温摄像头后可对位于地面部分的电缆终端、本体及通道环境进行检测和记录。7.4.2多旋翼无人机续航时间不少于30min，具备自动悬停、返航功能。7.4.3多旋翼无人机应具备具备实时图传功能，巡检获得数据应能实时无线传输至管控平台。7.5电缆线路设备状态监测系统7.5.1电缆本体状态监测系统可包括护层接地环流、光纤测温、故障定位、局部放电等监测装置，应根据电缆线路实际情况因地制宜配置。7.5.2传感器、高频电缆、采集箱及端子箱的外壳材质及防护等级均应满足耐腐蚀要求。7.5.3监测装置的接入不应改变电缆线路的连接方式、密封性能、绝缘性能及电气完整性，不应影响现场其他设备的安全运行。7.5.4装置应满足模块化和标准化要求，并预留足够的通道，方便扩充数据采集单元和传感器，支持热插拔和互换性要求。7.5.5应具备监测、记录、报警、分析展示、抗干扰、远程控制等功能。7.5.6高压电缆护层接地环流在线监测装置电流传感器采样精度不低于±1%，接地电流监测范围不小于0～200A，运行电流监测范围不小于0～2000A。7.5.7高压电缆光纤测温在线监测装置测温光缆的工作条件应符合电力电缆的运行工作条件，可实现电缆线路运行温度实时在线监测以及热温点的测量与定位，测温主机温度测量范围-10℃～50℃，温度测量准确度≤±1℃，空间分辨率≤2m，温度分辨率≤0.5℃。7.5.8高压电缆故障定位监测装置，应能能快速精确定位电缆故障点的位置，定位误差L*0.5%+5m（L为电缆长度）。7.5.9电力电缆局部放电在线监测装置应具备传感器检测校验功能，局部放电校准脉冲发生器应符合GB/T7354相关规定。装置自动监测、记录的基本特征参量应包括局部放电幅值（最大放电量、平均放电量）、相位、频次等，背景噪声阈值可自动或手动调节，应提供局部放电相位分布图（PRPD）、脉冲序列相位分布图（PRPS）等放电特征谱图。8巡检数据应用8.1巡检作业后，巡检系统监控后台应能记录本次巡检数据和相关信息并存档，必要时能自动生成电力电缆线路巡检记录单。8.2巡检作业完成后，应对巡检中发现的异常数据进行核实，按照附录A确认并及时处理电力电缆线路设备及通道缺陷。8.3宜定期利用巡检系统对巡检数据进行统计分析，评价电力电缆线路设备及通道状态，制定防范措施。附录A(规范性附录)电缆线路主要巡检内容及缺陷描述表A.1电缆线路主要巡检内容及缺陷描述设备巡检部位主要巡检内容巡检缺陷或异常情况描述电缆通道1.电缆线路保护区内是否有挖掘、钻探、钻孔(桩)作业，是否有重型车辆通过或大型机械作业1.1

有挖掘、钻探、钻孔(桩)痕迹或现象；1.2有重型车辆通过或大型机械作业。2.电缆盖板及电缆沟、槽盒是否完好2.1盖板缺失；2.2

盖板破损有孔洞、露主筋，或出现贯通性裂缝；2.3电缆沟变形、下沉、倾斜；2.4电缆支架缺失、生锈、变形、破损；2.5槽盒破损；2.6填砂流失严重。3.电缆保护区内是否有堆放垃圾、矿渣、易燃易爆物，是否有倾倒酸、碱、盐及其它有害化学物品3.1堆放有垃圾、矿渣、易燃易爆物；3.2有倾倒酸、碱、盐及其它有害化学物品。4.通道内是否有白蚁4.1发现白蚁。5.电缆保护区内是否有兴建建筑物或种植根系发达的乔木类植物5.1

有兴建建筑物。5.2

有根系发达的乔木类植物。6.电缆线路标示牌是否完好、明显6.1

标示牌缺损。7.工井、竖井、隧道、电缆夹层内的电缆与支架或金属构件处有无磨损或放电迹象；支架是否完好；衬垫是否失落；电缆及接头位置是否固定正常；电缆及接头上的防火涂料或防火带是否完好7.1电缆与支架或金属构件处有放电现象；7.2支架缺失、生锈、变形、破损；7.3

衬垫失落；7.4

电缆接头位置无固定，异常；7.5

电缆防火涂料或防火带脱落。8.通过桥梁的电缆保护管（槽）有无异常；上、下桥处和桥梁伸缩缝处的连接装置和电缆有无异常8.1保护管（槽）脱开或损坏；8.2

伸缩连接装置异常。9.海底电缆近岸地方是否有受潮水冲刷的现象，电缆盖板是否移位9.1近岸地方有受潮水冲刷的现象；9.2电缆盖板移位。10.过江、过河的电缆两岸警告牌、警示灯是否完好10.1

两岸的警告牌油漆脱落，远观不清楚；10.2

两岸的警示灯不亮。临时保护通道11.电缆保护区内的作业和技术交底表的内容是否相符；电缆保护设施是否正常；电缆本体是否破损；警示标志是否缺失11.1现场作业与技术交底表中的内容不相符；11.2电缆保护设施异常；11.3电缆本体外露，外护套有破损。11.4

电缆警示标志缺失。电缆本体12.电缆通道的不均匀沉降是否导致电缆轴向受力过大；排管或顶管两端的端部是否对电缆的外护层造成损伤；外护层是否被白蚁噬伤12.1电缆拖拉过紧；12.2电缆本体与保护管接触面过小，无保护措施；12.3沿线有尖锐物体与电缆接触；12.4外护层被白蚁噬伤。电缆回流线13.电缆线路的回流线是否完好13.1电气连接不良；13.2有被盗现象。充油电缆

14.暴露于空气中的充油电缆防火措施是否足够，是否漏油14.1防火措施不足；14.2电缆漏油。电缆附件中间

接头中间接头有无发热现象；防水密封是否良好；有无水浸；固定措施是否牢靠；编号标示牌是否完好1.温度异常；2.密封不良；3.被水浸；4.固定不牢靠；5.编号标示牌缺失。充油电缆附件充油电缆塞止接头及终端的供油箱油压、油管、阀门是否正常；周围有无渗漏油现象1.供油箱油压，油管、阀门不正常；2.周围有渗漏油现象。终端头终端瓷套管表面有无放电痕迹，瓷套管有无破损；1.终端瓷套管表面污秽严重，有放电痕迹；2.瓷套管有破损。油终端底座有无渗油有渗油现象。复合外套表面有无老化痕迹复合外套表面有无老化痕迹。引线和连接点是否有松动或发热现象1.终端头连接板生锈、氧化（严重）；2.连接处有松动或发热现象。终端尾管有无发热现象尾管温度异常。铭牌、标示牌是否正确、完好铭牌、标示牌不完好。终端各相接地线电流接地电流偏大,与负荷电流的比值大于10％。终端构架是否牢固终端构架变形。GIS终端所在的气室温度是否正常气室温度异常。固定电缆的夹具有无发热固定电缆的夹具有发热。交叉互联箱及接地线交叉互联箱、接地箱内的接线是否正确，箱体温度是否正常。1.接线不正确；2.箱体发热。同轴电缆或单芯电缆、接地线是否完好，电气连接是否良好，固定是否牢靠1.同轴电缆内外层绝缘、单芯电缆绝缘不合格；2.电气连接不好；3.固定不牢靠。电缆隧道1.结构部分隧道、电缆夹层、竖井孔洞是否封堵完好未封堵隧道是有否有渗漏、积水有渗漏、积水

。隧道结构是否有相对位移或下沉有相对移位或下沉。隧道是否有开裂等现象有贯通性裂缝。隧道各出入口防盗门是否完好。防盗门或门锁损坏。2.监控系统监控摄像头是否正常摄像头异常。控制箱的部件是否齐备，电源是否正常控制箱的部件缺失，电源异常。后台视频信号传输是否正常后台视频信号传输异常。风机控制和监控灯开关是否正常。风机控制和监控灯开关异常。3.照明系统各开关的启闭状况是否正常。开关的启闭状况异常。电源箱是否正常。电源箱损坏。配电线路各接触点是否松动。配电线路接触点松动。照明灯是否亮，灯座是否牢固。灯具不亮，灯座松动。4.排水系统排水系统的电气部分是否良好电气部分有异常。水位控制、水泵的运转性能是否正常抽水装置损坏。各出入口的排水管是否畅通，排水管是否生锈隧道巡检通道有积水。5.通风系统各区间风机运行状况风机运转异常；风机滤网是否有堵塞物风机滤网有堵塞物。区间进出风机控制按钮的联动性能是否完好，启动是否正常。1