潜伏式AGV驱动电机和减速机选型计算公式说明_第1页
潜伏式AGV驱动电机和减速机选型计算公式说明_第2页
潜伏式AGV驱动电机和减速机选型计算公式说明_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

潜伏式AGV驱动电机&减速机选型计算公式说明常数确认：AGV运行阻力的计算：ΣF：AGV运行总阻力Ff：启动阻力（静摩擦力）FW：空气阻力（一般忽略不计）Fi：坡度阻力（重力沿坡道的分力）Fj：加速阻力AGV启动阻力计算：Ff=Mgμ=μ（G1+G）gM：AGV总质量μ：驱动轮与地面间最大静摩擦系数G1：AGV车自重G：AGV车最大负载AGV加速阻力计算：AGV在加速行驶的过程中，需要克服其质量加速运动时的惯性力，即加速阻力Fj；M：AGV总质量a：AGV的加速度V：AGV的运行速度t：AGV加速时间※在有人车间内使用的AGV运行速度不应大于0.6m/s，否则会给作业者带来压迫感也不利于人员安全。坡度阻力计算：AGV运行场景内的地面情况一般较好，但也可能会遇到一些有坡度的路面，其坡度阻力为：𝐹=𝑀𝑔𝑠𝑖𝑛αα：地面坡度角g：重力加速度空气阻力计算：空气阻力为：ρ:空气密度，正常的干燥空气可取1.293g/lV:车速CD:空气阻力系数S:车辆迎风面积※空气阻力正比于速度的三次方，AGV运行速度较低，一般在0.4m/s左右，并且其迎风面积较小，因此一般空气阻力可忽略不计，Fw≈0电机及减速机参数计算：单台减速机输出轴力矩T：∑𝑀:AGV运行总阻力矩∑F：AGV运行总阻力D:驱动轮直径N:驱动轮个数单台减速机输入轴力矩TM：TM=T/ii=总传动比单台电机额定功率𝑃d：∑𝑀:AGV运行总阻力矩n：电机输出轴转速η：机械传动总效率N：驱动轮数量K：减速机服务系数单台驱动轮所需牵引力和输出扭矩计算：单台驱动轮牵引力：F牵=ΣF/N∑F

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 机电工程

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论