平面连杆机构及设计课件_第1页
平面连杆机构及设计课件_第2页
平面连杆机构及设计课件_第3页
平面连杆机构及设计课件_第4页
平面连杆机构及设计课件_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

平面连杆机构及设计§8-1连杆机构及其传动特点1）承载力强；2）实现复杂的运动规律。缺点：运动精度和传动效率较低；平衡较困难。§8-2平面四杆机构的类型和应用1.

平面四杆机构的基本型式曲柄——作整周运动的构件；摇杆——作摆动的构件。1）曲柄摇杆机构——一个曲柄2）双曲柄机构——两个曲柄3）双摇杆机构——无曲柄，两个摇杆。

2.平面四杆机构的演型式1）改变构件的形状和运动尺寸曲柄摇杆机构→曲柄滑块机构→双滑块机构2）改变运动副尺寸曲柄滑块机构→偏心轮机构3）选取不同的构件为机架（原机构的倒置机构）曲柄滑块机构→导杆机构（转动和摆动），摇块机构4）运动副元素的逆换§8-3平面四杆机构的基本知识1.平面四杆机构的曲柄存在条件在中在中即即上面三式两两相加得所以，A为转动副的条件是1）最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和（杆长条件）；2）组成回转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。当一机构满足杆长条件时，如果以最短杆的邻杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构；以最短杆为机架时，机构为双曲柄机构；以最短杆的对杆为机架时，机构为双摇杆机构。2.急回运动和运动速比系数由于，定义行程速比系数K为3.四杆机构的传动角和死点1）压力角与传动角最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一，其大小为和或中的较小值。2）死点4.铰链四杆机构的运动连续性§8-4平面四杆机构的设计1.连杆机构设计的基本问题根据设计要求确定机构的运动尺寸，使之同时满足结构条件（曲柄条件）、动力条件（传动条件）和运动连续性条件。设计要求有三类：1）满足预定的运动规律（K）2）满足预定的连杆位置（刚体引导）3）满足预定的运动轨迹主要方法：作图法、解析法和实验法。2.作图法1）按连杆位置设计a.已知活动铰链（B，C）位置，求固定铰链（A，D）位置。b.已知固定铰链（A，D）位置,求活动铰链（B，C）位置。2）按连架杆位置设计3）按行程速比系数K设计本章小结:1.了解平面四杆机构的基本类型及其特点；2.掌握平面四杆机构的曲柄存在条件、急回特性和传力特性（传动角和压力角）；3.了解机构

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论