智能网联汽车产品技术月报2024年6月刊

目录目录… 小米智驾功能升级小米智驾功能升级优化小米智能驾驶其他功能升级小米智能驾驶其他功能升级人车家全生态体验升级人车家全生态体验升级231.4小米汽车即将推送OTA1.2.0,城市NOA将开通十城(2/3)新增新增优化航优化新增新增新增优化新增新增与导I整车产品技术新增新增新增新增与优化新增新增新增新增优化城市NOA的竞争格局无图城市NOA的竞争格局无图无图无图已开通243城无图已开通113城持续开通中已开通208城无图比亚迪已开通深圳持续开通中/2024年下半年推出无图吉利/已开通10城持续开通中2024城市NOA拓展至百城I整车产品技术地平线J6E智驾芯片版和城市智驾全能版三款系列方案。特色亮点城市智驾标准版芯片达2156场景测试模型练模型部署场景测试模型练模型部署数据挖掘数据标注有效数据仿真平台I关键零部件产品技术7高速NOA、城市LCC高速NOA、城市L特点极致性价比、行泊一体可拓展城市NOA、行泊一体轻地图、端到端、行泊一体智驾芯片地平线J6E地平线J6M价格区间10万级15万以上20万以上场景能力I关键零部件产品技术8■将不同的传感器信息按需结合·综合利用多种融合方式的优势·多模态融合更好·线上问题快速响应状态/位置/地图理想比亚迪极越(百度)NETAPILOT4.0I关键零部件产品技术92.7百度Apollo发布自动驾驶大模型ApolloADFM(1/5)口5月15日，百度Apollo发布支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM。自动驾驶大模型分为感知部分和规划部分，感知任务的本质是还原物理世界，ApolloADFM的感知大模型实现了检测、跟踪、理解、建图等基本能力。点云视觉多模态，实现优势互补充分利用自标注数据，降低数据获取成本编码器编码器编码器任务解码器理解摄像头粗标粗标编码器点云激光雷达激光雷达/雷达轨迹更新模型2.7百度Apollo发布自动驾驶大模型ApolloADFM(2/5)轨迹更新模型口规划任务的核心是生成安全、合理、高效的驾驶动作，ApolloADFM的规划大模型实现了合规、避障、博弈、预判等基本能力，跳出了原有决策规划任务中预测、决策、车道选择等阶段性任务。跳过中间过程，直出可执行轨迹识别学习人驾数据，从拟入到超越人代理代理筛选数据优秀驾驶行为数据优秀驾驶行为数据训练打分网络训练打分网络形成筛选标准金牌司机驾驶数据金牌司机驾驶数据I关键零部件产品技术2.7百度Apollo发布自动驾驶大模型ApolloADFM(3/5)口以感知大模型和规划大模型为基础，Apollo进一步实现了端到端自动驾驶大模型，并对中间结果做了隐式传递，实现了端到端的联合训练，使得数据、训练、评测更为简化，同时进一步减少了信息损失。ApolloADFM通过隐式传递、联合训练实现端到端无人驾驶视觉图像数据主动光传感器数据提取器主动光特征提取器视觉特征BEV特征视觉视觉BEV特征道路结构障得物显式三维向量空问BEV特征决策规划轨迹油门、转向轨迹放时序传感器数据(Temporalsensorda感知网络决策规划网络I关键零部件产品技术数据挖掘数据回传模型评测模型迭代数据标注2.7百度Apollo发布自动驾驶大模型ApolloADFM(4/5)数据挖掘数据回传模型评测模型迭代数据标注力的模型释放到车端。同时，结合数据分析，形成新的挖掘需求，构成完整的数据闭环。Apollo全自动数据闭环体系模型上车模型上车数据需求挖耀数据回传数据回传2.7百度Apollo发布自动驾驶大模型ApolloADFM(5/5)口同时，百度Apollo发布第六代自动驾驶系统解决方大模型+硬件产品+安全架构”的方案，该方案通过10重安全冗余方案、6重MRC安全策略确保车辆稳定可靠。第六代Apollo自动驾驶系统解决方案全维安全容冗余全维安全容冗余转向冗余热管理冗余制动冗余驻车冗余电源冗余感知冗余计算冗余高精定位冗余网络冗余I关键零部件产品技术硬硬件感知计算平台7类40个传感器可实现5X360°环境感知配备自适应清洁应对全天候复杂天气MRCMRC安全策略百度Apollo首次定义了面向全无人出行的MRCCondition)安全策略基于数百万种真实道路复杂场景设计6重安全策略为用户带来更人性化的体验安全订订阅获取完整版版权声明及团队介绍◆本报告由中国汽车工程学会汽车智能化与未来出行研究中心(国家智能网联汽车创新中心战略与标准事业部/中国智能网联汽车产业创新联盟，以下简称“CAICV联盟”)制作。本报告所采用的数据均来自公开合规渠道，分析逻辑基于智库的专业理解。CAICV联盟力求资料信息的准确性、完整性或可靠性。本报告以提供信息为目的，概不构