工业互联网设备数据采集 课件 第十七课时 采集三菱PLC数据1

第十七课时

采集三菱PLC数据（1）工业互联网设备数据采集（初级）讲师：XXX202X.XX.XX目前，PLC已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，位居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位，是“工业4.0”必不可少的一环！三菱PLC是一种以微处理器为核心，将自动控制技术、通信技术和计算机技术融为一体的新型工业自动控制装置。三菱PLC能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，目前被广泛应用于石油、钢铁、电力、化工、机械制造、轻纺、汽车、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。三菱PLC的介绍01三菱PLC的设备信息02CONTENTS目录三菱PLC的数据信息03学习目标素质目标：1.

养成科学严谨的工作态度；2.

体验工作的成就感，树立热爱劳动意识。知识目标：1.

理解设备信息收集的基本概念和方法；2.

理解采集对象数据信息的基本概念；3.

了解工业智能网关选型涉及的其他信息。能力目标：1.

能够准确收集设备信息；2.

能够准确收集采集对象的数据信息；3.

能够准确收集其他相关信息；4.

能够结合设备信息和数据信息选择合适的工业智能网关。1三菱PLC的概念PartOne1.1三菱PLC的介绍概念学习1.产品介绍三菱PLC采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N、FR-FX1S、FR-FX2N、FR-FX3U、FR-FX2NC、FR-A、FR-Q等。三菱PLCFR_x0002_FX3U-48M如右图所示。图

三菱PLCFR-FX3U-48M1.2三菱PLC主要类型概念学习2.产品系列FX3U系列是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。3.

本任务中所使用的三菱PLC本任务中所使用的的三菱PLC型号为FX3U-16MR/DS外观如右上图，通信接口为红框内的位置。图三菱FX3U-16M通讯接口位置1.3三菱PLC的常见使用场景开关量逻辑控制是PLC的基本，是PLC最开始的一个应用，也是最广泛的应用，替代了以往的继电器电路控制，从而实现逻辑顺序控制；能够用于单机设备的控制，也可用于群机控制及自动化工厂流水线。开关量逻辑控制的应用场景包括组合机床、磨床、包装生产流水线等。我们选取一个与工业生产相关的场景来描述PLC在实际应用中的情况。多级传送带控制系统的传送带结构如右图所示，可用于生产物料的运输，防止物料堆积。（1）PLC对系统的控制要求如下：当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。1.3三菱PLC的常见使用场景（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子：多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。输入输出输入设备对应PLC端子功能说明输出设备对应PLC端子功能说明SB1I0.0启动控制KM1线圈Q0.0控制电磁阀SB2I0.1停止控制KM2线圈Q0.1控制一级传送带电机M1KM3线圈Q0.2控制二级传送带电机M2KM4线圈Q0.3控制三级传送带电机M3KM5线圈Q0.4控制四级传送带电机M4（3）多级传送带控制电路图1.3三菱PLC的常见使用场景（4）PLC控制程序（5）PLC控制程序对照控制电路来说明梯形图的工作原理如下：1）起动控制2）停止控制1.3三菱PLC的常见使用场景2三菱PLC的设备信息PartTwo2.1设备的基本信息

收集设备的信息，首先要对设备有基本的了解，包括设备类型、设备名称、生产厂家、设备型号、设备数量等，并据此来查阅准确的设备资料（如产品手册、说明书等），缩小工业智能网关的选型范围，进而确定工业智能网关的具体型号。如在本任务中，我们可以了解到，我们将要收集的设备基本信息如下表所示：表

设备基本信息收集表设备类型设备名称生产厂家设备型号设备数量备注PLCPLC三菱FX3U-16MR/DS1知识链接2.2设备的技术参数信息FX3U-16MR/DS的技术性能指标如下表：序号参数技术指标1产品名称PLC2型号FX3U-16MR/DS3最大的输入/输出点数16点4电源电压DC24V5输入点数8点6输出点数8点7输出类型继电器8耗电量25W9重量(kg)0.610尺寸(WxHxD)mm130×90×8611基本指令0.065μs/指令12应用指令0.642μs/指令13控制点数大256点14接口个数1个MD8母头14接口类型RS42215通信协议三菱私有协议根据工业智能网关选择过程中需要的参数，需重点收集的设备参数信息如下表所示：（1）输出方式：RS422（2）接线方式：MD8母头（3）通信协议：三菱私有协议序号设备参数技术指标1电源电压DC24V2接口个数1个MD8母头3接口类型RS4224通信协议三菱私有协议3三菱PLC的数据信息PartThree3.1三菱PLC的数据信息（4）十六进制数十六进制数用于指定应用指令中的操作数或指定动作。（5）BCD码BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。（6）常数K、H常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数，；常数H用来表示十六进制数，十六进制包括0～9和A～F这16个数字。概念学习（1）十进制数十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号等方面。（2）二进制数十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。（3）八进制数FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的地址编号采用八进制。1.

三菱PLC的数据在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据，具有以下几种形式：3.2工业智能网关选型涉及的其他信息知识链接当设备信息和数据信息已收集妥当之后，我们还需要关注更多的信息，以最终达成工业智能网关选型的任务目标。根据以上任务内容整理——采集带有三菱PLC设备数据评估报告。班级：姓名：小组：学号：名称内容备注采集PLC数据数据存储位置PLC数据端口PLC数据输出方式数据采集连接方式选型网关智能网关型号智能网关采集接口采集数据上传协议总结一、填空题1.

在进行工业智能网关选型的过程中，我们需要充分了解采集对象的相关信息，包括设备的

和

。2.

三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：

、

、

、

，本实训项目使用的三菱PLC型号是

。3.

具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力的型号是

。4.

本任务采用的三菱