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QUADCOPTERMaxZhang,27May2013四轴飞行器QUADCOPTER项目题目：远距离图像采集的自动导航飞行器的研究指导老师：于奇教授成员：张亦弛、张三锋、侯翔云、桂天颖、师晓力四轴飞行器QUADCOPTER·上世纪初期·涉及多个学科·多方面用途四轴飞行器优点更小的螺旋桨飞行变得更安全在小区域范围内起飞、盘旋、飞行、着陆可以飞至离目标更近的区域四轴飞行器组成部分四旋翼螺旋桨四轴飞行器组成部分电机马达四轴飞行器组成部分无刷电调四轴飞行器组成部分锂电池四轴飞行器飞行原理悬停状态偏航运动仰俯或滚转上升下降四轴飞行器姿态控制角速度陀螺仪超声波测距加速度传感器气压高度传感器四轴飞行器之国内外研究情况瑞士洛桑联邦科技学院的OS4已经在Matlab/Smiulink仿真环境下进行了OS4避障模型的测试,设计了避障控制器、基于位置和速度控制的5种下同避碰方法。澳大利亚国立大学的

X-4FlyerMark在Matlab仿真分析表明倒转四旋翼结构有利于四旋翼的稳定飞行,并具有较高的抗干扰能力。美国斯坦福大学的Mesicopter目前已经完成了试验样机在一根短垂直杆上离地起飞,STARMAC(多智能体控制系统)使四旋翼系统有可靠的、完全自主航点跟踪的能力。四轴飞行器之国内外研究情况麻省理工学院目前该项目已完成了四旋翼对目标进行连续搜索、跟踪、多机协同和编队飞行等实验室内环境下四旋翼无人机的飞行演示。佐治亚理工学院的GTMARS是面向火星探测任务而设计的，能够自动将机构展开、自主起降。国内某些机构四旋翼飞行器相关技术研究的主要内容涉及机构设计和基于惯性飞行控制等方面。THANKYOUFORLI

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