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数控机床进给轴爬行故障CreepingFaultOfFeedShaftOfNCMachineTool所属课程：《数控机床故障诊断与维修》授课教师：林显新E-3-06一、数控机床进给轴结构一、数控机床进给轴结构二、故障现象机床运行中发生X轴锁定，报警号为207900，报警中文注释：轴X1驱动电机锁定/档块处转速调节器。经过复位(或关机),重新启动，加工切削，机床运转一段时间后又会出现上述报警。当时机床正常运转最长时间可达3个小时，最短时间仅几分钟便出现报警，偶尔还伴随出现下列报警号：025201，中文注释：X1轴伺服故障；230072，中文注释：X1轴驱动没有额定值可以传递到转速调节器。三、故障分析对于比较复杂的精密机床，发生故障后必须采取科学合理的方法进行测试分析，要做仔细的分析，盲目拆缷解体会导致故障扩大，所以我们首先要仔细认真地分析产生该故障的原因。根据数控报警现象可以确定以下三个方面：进给轴锁定仅发生在X进给轴。大部分报警发生在X轴进刀中或者进刀刚开始,也有一部分报警发生在主轴运行而X轴还没有进刀。X轴驱动器有过载迹象,报警时X轴驱动器上方较Z轴驱动器上方手感温升略高一点。四、故障可能性机械传动偏重导致驱动器过载，包括：机床油路不畅通，轴承缺油或有油污，X轴塞铁污渍等等，这些都有可能导致X轴丝杆转动过紧而过载。X轴电动机或X轴编码器接线松动。X轴电动机或X轴编码器发生故障。驱动器本身故障。五、故障诊断根据先简后繁、先价值低廉后价值昂贵的原则对各个报警原因进行逐一排查：第一步：检查X轴传动器轴承油路，抽出塞铁，经过清洗绿油研磨后重新装配，检查电动机、编码器电缆及其接插件。检查后机床运行时报警号不变，说明报警和这些因素没有直接关系。第二步：检查更换了X轴传动轴承，此后机床故障报警频率减少，报警号不变，两次报警之间的时间延长了，这说明有所改善但不能根本消除报警，因此报警的真正原因不存在于机械部分。第三步：机床进给轴X、Z配有两套相同的驱动器，Z轴从没发生报警，于是我们采用交换法来判别是否驱动器报警，更换驱动器后，报警再无出现，由此可以判断是驱动器故障报警。当机床出现故障时，若不能确定某个部件是否故障时，采用替换法排除故障也是解决故障的重要方式之一。经过驱动器交换并进行分析比较确定了“进给轴锁定”报警来自于原X驱动器的功率模块，联系厂家更换新驱动器后，彻底解除了该数控机床进给轴锁定的报警。六、总

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